一种具有单片机控制功能的垃圾分类投放设备的制作方法

本实用新型涉及垃圾分类相关技术领域，具体为一种具有单片机控制功能的垃圾分类投放设备。

背景技术：

垃圾分类可提高垃圾的资源价值和经济价值，大致根据垃圾的成分构成、产生量，结合本地垃圾的资源利用和处理方式来进行分类的，近年来国内不断推行垃圾分类，因此越来越多的垃圾投放设备随之出现。

目前大多的垃圾投放设备需要手动打开投放口处的盖板才可进行垃圾投放，同时在垃圾清运时也存在不便，整体使用起来效果不好，因此需要一种具有单片机控制功能的垃圾分类投放设备来改善上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种具有单片机控制功能的垃圾分类投放设备，以解决上述背景技术中提出的目前大多的垃圾投放设备需要手动打开投放口处的盖板才可进行垃圾投放，同时在垃圾清运时也存在不便，整体使用起来效果不好的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有单片机控制功能的垃圾分类投放设备，包括垃圾箱体，所述垃圾箱体的前侧上端开设有第一开口，且第一开口处设置有投放板，所述垃圾箱体的后侧下端开设有第二开口，且第二开口处设置有清运门，所述垃圾箱体的一侧边设置有控制盒，且控制盒内设置有单片机和操作面板，同时控制盒上转动连接有控制盒盖。

优选的，所述垃圾箱体内部前侧设置有电机，且电机与投放板相连接，同时投放板的下侧设置有压力传感器。

优选的，所述垃圾箱体的后侧内壁设置有电动伸缩杆，且电动伸缩杆与清运门连接，同时清运门和垃圾箱体形成伸缩结构。

优选的，所述垃圾箱体内部分隔成四个空间，且每个空间对应设置有一个投放板和一个清运门。

优选的，所述投放板的形状为“l”型，且投放板与电机构成转动机构。

优选的，所述单片机、操作面板、电机、压力传感器和电动伸缩杆为电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该具有单片机控制功能的垃圾分类投放设备，

（1）设置有压力传感器，当投放板上放置有垃圾时，压力传感器感应到信号并传递给单片机从而控制电机带动投放板顺时针转动使垃圾投放至垃圾箱体内，减少人为操作，更加方便，且“l”型的投放板方便垃圾的放置；

（2）通过单片机控制电动伸缩杆收缩或伸长，便于实现清运门的启闭，方便垃圾的集中清运，实现设备的自动化，使用更加便捷。

附图说明

图1为本实用新型左侧视剖面结构示意图；

图2为本实用新型俯视剖面结构示意图；

图3为本实用新型左视结构示意图；

图4为本实用新型正视结构示意图；

图5为本实用新型后视结构示意图；

图6为本实用新型图1中a处放大结构示意图；

图7为本实用新型工作流程结构示意图。

图中：1、垃圾箱体，2、第一开口，3、电机，4、投放板，5、压力传感器，6、第二开口，7、清运门，8、电动伸缩杆，9、单片机，10、操作面板，11、控制盒盖，12、控制盒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：一种具有单片机控制功能的垃圾分类投放设备，根据图1、图2、图4、图5和图6所示，垃圾箱体1的前侧上端开设有第一开口2，且第一开口2处设置有投放板4，垃圾箱体1内部前侧设置有电机3，且电机3与投放板4相连接，同时投放板4的下侧设置有压力传感器5，投放板4的形状为“l”型，便于放置垃圾，且投放板4与电机3构成转动机构，放置在投放板4上的垃圾在电机3带动旋转后会自动投入垃圾箱体1内，垃圾箱体1的后侧下端开设有第二开口6，且第二开口6处设置有清运门7，垃圾箱体1的后侧内壁设置有电动伸缩杆8，且电动伸缩杆8与清运门7连接，同时清运门7和垃圾箱体1形成伸缩结构，电动伸缩杆8带动清运门7向上收缩至垃圾箱体1内，便于通过第二开口6处对垃圾集中清运，垃圾箱体1内部分隔成四个空间，且每个空间对应设置有一个投放板4和一个清运门7，实现垃圾的分类投放以及便于对各个部分的垃圾分开处理。

根据图2、图3和图7所示，垃圾箱体1的一侧边设置有控制盒12，且控制盒12内设置有单片机9和操作面板10，同时控制盒12上转动连接有控制盒盖11，控制盒盖11上设置有钥匙锁，且钥匙由清洁人员保管，避免有人恶意操作操作面板10，单片机9、操作面板10、电机3、压力传感器5和电动伸缩杆8为电性连接，便于实现自动化操作，使用更加方便。

工作原理：压力传感器5型号为cyyz11，单片机9型号为ht66f018，根据垃圾分类原则，将需要丢弃的垃圾放置在对应的投放板4上，对应投放板4上的压力传感器5感应到数据信息后将其传输给单片机9，单片机9控制电机3启动，电机3带动投放板4顺时针转动，从而将垃圾投放至垃圾箱体1内，随后电机3带动投放板4复位，当清洁人员需要进行垃圾清运时，可通过钥匙打开控制盒盖11后操作操作面板10，选择需要打开的清运门7，该处的电动伸缩杆8收缩会带动清运门7上移，从而从第二开口6处进行垃圾清运，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本实用新型的简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本实用新型保护内容的限制。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种具有单片机控制功能的垃圾分类投放设备，包括垃圾箱体（1），其特征在于：所述垃圾箱体（1）的前侧上端开设有第一开口（2），且第一开口（2）处设置有投放板（4），所述垃圾箱体（1）的后侧下端开设有第二开口（6），且第二开口（6）处设置有清运门（7），所述垃圾箱体（1）的一侧边设置有控制盒（12），且控制盒（12）内设置有单片机（9）和操作面板（10），同时控制盒（12）上转动连接有控制盒盖（11）。

2.根据权利要求1所述的一种具有单片机控制功能的垃圾分类投放设备，其特征在于：所述垃圾箱体（1）内部前侧设置有电机（3），且电机（3）与投放板（4）相连接，同时投放板（4）的下侧设置有压力传感器（5）。

3.根据权利要求1所述的一种具有单片机控制功能的垃圾分类投放设备，其特征在于：所述垃圾箱体（1）的后侧内壁设置有电动伸缩杆（8），且电动伸缩杆（8）与清运门（7）连接，同时清运门（7）和垃圾箱体（1）形成伸缩结构。

4.根据权利要求1所述的一种具有单片机控制功能的垃圾分类投放设备，其特征在于：所述垃圾箱体（1）内部分隔成四个空间，且每个空间对应设置有一个投放板（4）和一个清运门（7）。

5.根据权利要求1所述的一种具有单片机控制功能的垃圾分类投放设备，其特征在于：所述投放板（4）的形状为“l”型，且投放板（4）与电机（3）构成转动机构。

6.根据权利要求1所述的一种具有单片机控制功能的垃圾分类投放设备，其特征在于：所述单片机（9）、操作面板（10）、电机（3）、压力传感器（5）和电动伸缩杆（8）为电性连接。

技术总结
本实用新型公开了一种具有单片机控制功能的垃圾分类投放设备，包括垃圾箱体，所述垃圾箱体的前侧上端开设有第一开口，且第一开口处设置有投放板，所述垃圾箱体的后侧下端开设有第二开口，且第二开口处设置有清运门，所述垃圾箱体的一侧边设置有控制盒，且控制盒内设置有单片机和操作面板，同时控制盒上转动连接有控制盒盖。该具有单片机控制功能的垃圾分类投放设备，设置有压力传感器，当投放板上放置有垃圾时，压力传感器感应到信号并传递给单片机从而控制电机带动投放板顺时针转动使垃圾投放至垃圾箱体内，减少人为操作，通过单片机控制电动伸缩杆收缩或伸长，便于实现清运门的启闭，方便垃圾的集中清运，实现设备的自动化，使用更加便捷。

技术研发人员：吕亚民
受保护的技术使用者：河南亿通智慧生态环境科技有限公司
技术研发日：2020.05.15
技术公布日：2021.01.01