本实用新型涉及装载设备领域，具体为一种用于自动码垛机的摆动机构。
背景技术：
现如今随着机械自动化的发展，在工业生产中自动码垛机械逐渐取代人工码垛，而在码垛过程中为了精准码垛，需要调整传输带的左右的角度，自动修正摆角从而自动码垛，而现有的自动码垛机的摆动机构摆动精度低，响应速度慢，运动惯性大。
技术实现要素：
为解决背景技术存在的问题，本实用新型提供一种用于自动码垛机的摆动机构，摆动精度高，响应速度快，避免惯性影响。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
本实用新型一种用于自动码垛机的摆动机构，包括车架,所述车架上固定安装有圆形导轨，车架的一端固定安装有弧形齿条，圆形导轨通过三个均等间隔设置的滑动组件与其上方的卷扬机支架滑动连接，其中一个滑动组件安装在靠近弧形齿条的卷扬机支架的横梁上，另外两个滑动组件安装在卷扬机支架末端的横梁两端，弧形齿条上方的卷扬机支架上安装有电机安装板，电机安装板的中部固定安装有伺服电机，伺服电机输出端安装有摆动齿轮轴，摆动齿轮轴穿过电机安装板与弧形齿条啮合。
进一步的，所述滑动组件包括导向轮、安装板和滚轮，其中安装板有两个，安装板通过螺栓安装在横梁上，导向轮安装在安装板内侧并与圆形导轨的轨道滚动接触，滚轮通过固定在两个安装板之间与圆形导轨顶部滚动接触。
进一步的，所述圆形导轨与弧形齿条的弧角相同。
进一步的，所述圆形导轨的截面呈“工”字形。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该种用于自动码垛机的摆动机构，通过设有弧形齿条配合圆形导轨，在伺服电机的带动，卷扬机支架通过滑动组件的支持实现左右精准摆动，齿合连接的传动方式提高了响应速度，也避免了惯性摇摆。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型一种用于自动码垛机的摆动机构的结构示意图；
图2是本实用新型一种用于自动码垛机的摆动机构的局部放大图；
图3是滑动组件与圆形导轨的剖面图。
图中：1、卷扬机支架；2、电机安装板；3、伺服电机；4、摆动齿轮轴；5、车架；6、滑动组件；601、导向轮；602、安装板；603、滚轮；7、横梁；8、圆形导轨；9、弧形齿条。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
如图1～3所示，一种用于自动码垛机的摆动机构，包括车架5,车架5上固定安装有圆形导轨8，车架5的一端固定安装有弧形齿条9，圆形导轨8通过三个均等间隔设置的滑动组件6与其上方的卷扬机支架1滑动连接，其中一个滑动组件6安装在靠近弧形齿条9的卷扬机支架1的横梁7上，另外两个滑动组件6安装在卷扬机支架1末端的横梁7两端，共同配合实现卷扬机支架1沿圆形导轨8摆动，弧形齿条9上方的卷扬机支架1上安装有电机安装板2，电机安装板2的中部固定安装有伺服电机3，伺服电机3输出端安装有摆动齿轮轴4，摆动齿轮轴4穿过电机安装板2与弧形齿条9啮合，伺服电机3工作带动摆动齿轮轴4转动在弧形齿条9齿面移动。
其中，滑动组件6包括导向轮601、安装板602和滚轮603，其中安装板602有两个，安装板602通过螺栓安装在横梁7上，导向轮601安装在安装板602内侧并与圆形导轨8的轨道滚动接触，滚轮603通过固定在两个安装板602之间与圆形导轨8顶部滚动接触，总体实现对卷扬机支架1沿圆形导轨8摆动的支撑。
其中，圆形导轨8与弧形齿条9的弧角相同，实现主动部分和传动部分运行相同步。
其中，圆形导轨8的截面呈“工”字形，便于导向轮601的移动引导。
需要说明的是，本实用新型为一种用于自动码垛机的摆动机构，具体工作时，首先伺服电机3工作带动摆动齿轮轴4转动在弧形齿条9齿面移动形成动力源，同时滑动组件6中的导向轮601沿圆形导轨8的轨道滚动，滚轮603也在圆形导轨8的顶部进行滚动，从而实现卷扬机支架1在伺服电机3动力支持下，通过滑动组件6沿圆形导轨8进行左右摆动。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
1.一种用于自动码垛机的摆动机构，包括车架(5),其特征在于，所述车架(5)上固定安装有圆形导轨(8)，车架(5)的一端固定安装有弧形齿条(9)，圆形导轨(8)通过三个均等间隔设置的滑动组件(6)与其上方的卷扬机支架(1)滑动连接，其中一个滑动组件(6)安装在靠近弧形齿条(9)的卷扬机支架(1)的横梁(7)上，另外两个滑动组件(6)安装在卷扬机支架(1)末端的横梁(7)两端，弧形齿条(9)上方的卷扬机支架(1)上安装有电机安装板(2)，电机安装板(2)的中部固定安装有伺服电机(3)，伺服电机(3)输出端安装有摆动齿轮轴(4)，摆动齿轮轴(4)穿过电机安装板(2)与弧形齿条(9)啮合。
2.根据权利要求1所述的一种用于自动码垛机的摆动机构，其特征在于，所述滑动组件(6)包括导向轮(601)、安装板(602)和滚轮(603)，其中安装板(602)有两个，安装板(602)通过螺栓安装在横梁(7)上，导向轮(601)安装在安装板(602)内侧并与圆形导轨(8)的轨道滚动接触，滚轮(603)通过固定在两个安装板(602)之间与圆形导轨(8)顶部滚动接触。
3.根据权利要求1所述的一种用于自动码垛机的摆动机构，其特征在于，所述圆形导轨(8)与弧形齿条(9)的弧角相同。
4.根据权利要求1所述的一种用于自动码垛机的摆动机构，其特征在于，所述圆形导轨(8)的截面呈“工”字形。