一种取料机械爪夹装置的制作方法

本实用新型涉及机械手设备技术领域，具体涉及一种取料机械爪夹装置。

背景技术：

在物料生产过程中，在生产线上经常需要对物料进行转运处理，现有的转运设备均为机械抓抓取搬运，而现有的机械爪夹为单一卡爪，在抓取搬运过程中容易使物料倾斜滑落，导致物料损毁，影响生产效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种取料机械爪夹装置，解决现有的机械卡爪在搬运物料过程中容易脱落的问题。

为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种取料机械爪夹装置，包括底座、工作台及卡爪机构，所述底座通过立柱与工作台底部原盘转动连接，且工作台上设置有固定板，固定板上设置有卡爪机构，所述卡爪机构包括第一组件及第二组件，第一组件包括转轴、第一转动接头、伸缩杆、固定片、第二转接头、第一支脚、第二支脚、第一连杆及第二连杆，所述第二转接头设置于转轴上部，且第二转接头两端转动设置有第一连杆及第二连杆，且第一连杆及第二连杆另一端分别与第一支脚及第二支脚相连接，所述第一支脚及第二支脚转动设置于固定片上；所述第一转动接头设置于转轴上，且第一转动接头一端通过滑块与固定板内的矩形槽滑动连接。

进一步，所述工作台上设置有滑槽，且滑槽通过滑块与固定板滑动连接；所述工作台两侧边上设置有固定耳，且固定耳上设置有伸缩杆，伸缩杆通过连接件与第一气压缸相连接。

进一步，所述工作台一端设置有载物台，且载物台上设置有第二气压缸，第二气压缸通过连接杆与固定板相连接。

进一步，所述立柱为圆柱空腔体结构，且立柱内部设置有驱动电机，驱动电机与工作台转动连接。

进一步，所述第一连杆及第二连杆与第二转接头、第一支脚及第二支脚连接点均为转动连接。

进一步，所述第一支脚及第二支脚内侧设置有胶条，且胶条为柔性橡胶条，胶条侧面上设置有若干防脱条。

进一步，所述载物台上设置有载物槽，且载物槽内通过伸缩台设置有第二气压缸。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

工作台可以通过立柱进行转动，且工作台上部设置有独立的卡爪机构，能够通过第一组件及第二组件配合下对物料进行双边夹取，加强物料转运过程的稳定性，且第一支脚和第二支脚均通过转动转轴带动第一连杆及第二连杆转动实现加紧，这个设置方式能够通过第一气压缸推动固定板，进而通过两端的第一转动接头驱动转轴进行旋转，两端同时实现加紧。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型主视图。

图3为本实用新型俯视图。

图中：1-底座、2-工作台、3-工作台、4-第一气压缸、5-伸缩杆、6-固定板、7-第一转动接头、8-固定片、9-第二转接头、10-第一连杆、11-第二连杆、12-第二支脚、13-第一支脚、14-胶条、15-第二气压缸、16-载物台、17-固定耳、18-转轴、19-矩形槽、20-滑槽。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

图1-图3示出了一种取料机械爪夹装置，包括底座1、工作台3及卡爪机构，所述底座1通过立柱2与工作台3底部原盘转动连接，且工作台3上设置有固定板6，固定板6上设置有卡爪机构，所述卡爪机构包括第一组件及第二组件，第一组件包括转轴18、第一转动接头7、伸缩杆5、固定片8、第二转接头9、第一支脚13、第二支脚12、第一连杆10及第二连杆11，所述第二转接头9设置于转轴18上部，且第二转接头9两端转动设置有第一连杆10及第二连杆11，且第一连杆10及第二连杆11另一端分别与第一支脚13及第二支脚12相连接，所述第一支脚13及第二支脚12转动设置于固定片8上；所述第一转动接头7设置于转轴18上，且第一转动接头7一端通过滑块与固定板6内的矩形槽19滑动连接；上述方案中，工作台可以通过立柱进行转动，且工作台上部设置有独立的卡爪机构，能够通过第一组件及第二组件配合下对物料进行双边夹取，加强物料转运过程的稳定性，且第一支脚和第二支脚均通过转动转轴带动第一连杆及第二连杆转动实现加紧，这个设置方式能够通过第一气压缸推动固定板，进而通过两端的第一转动接头驱动转轴进行旋转，两端同时实现加紧。

实施例2

本实施例是在现有的实施例1的基础上对工作台3进行进一步描述，所述工作台3上设置有滑槽20，且滑槽20通过滑块与固定板6滑动连接；所述工作台3两侧边上设置有固定耳17，且固定耳17上设置有伸缩杆5，伸缩杆5通过连接件与第一气压缸4相连接；工作台3能够通过第一气压缸4进行驱动，同时通过工作台3上的矩形槽带动第一转动接头7进行旋转，同时带动整个转轴进行旋转。

实施例3

本实施例是在现有的实施例1的基础上对工作台3进行进一步描述，所述工作台3一端设置有载物台16，且载物台16上设置有第二气压缸15，第二气压缸15通过连接杆与固定板6相连接；立柱2为圆柱空腔体结构，且立柱2内部设置有驱动电机，驱动电机与工作台3转动连接；第二气压缸15用于驱动伸缩杆5进行上下驱动升降，能够在加紧物料后进行升降，并旋转实现搬运。

实施例4

本实施例是在现有的实施例1的基础上对第一连杆10进行进一步描述，所述第一连杆10及第二连杆11与第二转接头9、第一支脚13及第二支脚12连接点均为转动连接；第一支脚13及第二支脚12内侧设置有胶条14，且胶条14为柔性橡胶条，胶条14侧面上设置有若干防脱条；第一支脚13及第二支脚12能够通过第一连杆10及第二连杆11进行驱动加紧，且第一支脚13及第二支脚12内侧设置有胶条14能够达到防滑的效果。

实施例5

本实施例是在现有的实施例1的基础上对载物台16进行进一步描述，所述载物台16上设置有载物槽，且载物槽内通过伸缩台设置有第二气压缸15；伸缩台能够用于配合第一气压缸4进行升降。

在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、“实施例”、“优选实施例”等，指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在

本技术：
概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任一实施例描述一个具体特征、结构或者特点时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本实用新型的范围内。

尽管这里参照本实用新型的多个解释性实施例对本实用新型进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变形和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。

技术特征：

1.一种取料机械爪夹装置，包括底座(1)、工作台(3)及卡爪机构，其特征在于：所述底座(1)通过立柱(2)与工作台(3)底部原盘转动连接，且工作台(3)上设置有固定板(6)，固定板(6)上设置有卡爪机构，所述卡爪机构包括第一组件及第二组件，第一组件包括转轴(18)、第一转动接头(7)、伸缩杆(5)、固定片(8)、第二转接头(9)、第一支脚(13)、第二支脚(12)、第一连杆(10)及第二连杆(11)，所述第二转接头(9)设置于转轴(18)上部，且第二转接头(9)两端转动设置有第一连杆(10)及第二连杆(11)，且第一连杆(10)及第二连杆(11)另一端分别与第一支脚(13)及第二支脚(12)相连接，所述第一支脚(13)及第二支脚(12)转动设置于固定片(8)上；所述第一转动接头(7)设置于转轴(18)上，且第一转动接头(7)一端通过滑块与固定板(6)内的矩形槽(19)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种取料机械爪夹装置，其特征在于：所述工作台(3)上设置有滑槽(20)，且滑槽(20)通过滑块与固定板(6)滑动连接；所述工作台(3)两侧边上设置有固定耳(17)，且固定耳(17)上设置有伸缩杆(5)，伸缩杆(5)通过连接件与第一气压缸(4)相连接。

3.根据权利要求1所述的一种取料机械爪夹装置，其特征在于：所述工作台(3)一端设置有载物台(16)，且载物台(16)上设置有第二气压缸(15)，第二气压缸(15)通过连接杆与固定板(6)相连接。

4.根据权利要求1所述的一种取料机械爪夹装置，其特征在于：所述立柱(2)为圆柱空腔体结构，且立柱(2)内部设置有驱动电机，驱动电机与工作台(3)转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种取料机械爪夹装置，其特征在于：所述第一连杆(10)及第二连杆(11)与第二转接头(9)、第一支脚(13)及第二支脚(12)连接点均为转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种取料机械爪夹装置，其特征在于：所述第一支脚(13)及第二支脚(12)内侧设置有胶条(14)，且胶条(14)为柔性橡胶条，胶条(14)侧面上设置有若干防脱条。

7.根据权利要求3所述的一种取料机械爪夹装置，其特征在于：所述载物台(16)上设置有载物槽，且载物槽内通过伸缩台设置有第二气压缸(15)。

技术总结
本实用新型涉及机械手设备技术领域，具体公开了一种取料机械爪夹装置，包括底座、工作台及卡爪机构，所述底座通过立柱与工作台底部原盘转动连接，且工作台上设置有固定板，固定板上设置有卡爪机构，所述卡爪机构包括第一组件及第二组件，第一组件包括转轴、第一转动接头、伸缩杆、固定片、第二转接头、第一支脚、第二支脚、第一连杆及第二连杆，所述第二转接头设置于转轴上部，且第二转接头两端转动设置有第一连杆及第二连杆，且第一连杆及第二连杆另一端分别与第一支脚及第二支脚相连接，所述第一支脚及第二支脚转动设置于固定片上。本实用新型用于解决现有的机械卡爪在搬运物料过程中容易脱落的问题。

技术研发人员：颜兴贵;王小君
受保护的技术使用者：四川绵阳君正机电科技有限公司
技术研发日：2020.06.04
技术公布日：2021.05.07