本实用新型涉及自动缠胶系统技术领域,尤其涉及一种自动切胶带机构。
背景技术:
胶带属于软质类物品,利用机械结构实现对胶带的自动缠绕具有大量的不确定性,例如,胶带的断裂点难以确定、拉开的胶带容易飘动、胶带较薄难以夹紧等一系列问题,要实现胶带自动缠绕,首先需要实现胶带在需求位置切断,并保证胶带断裂位置的确定并保持拉紧状态,以方便下一次该动作状态的连贯衔接,目前市面上并未发现有类似的机构,需要研发。
技术实现要素:
本实用新型的目的在于提供一种可以保证胶带断裂位置的确定并保持拉紧状态的自动切胶带机构。
本实用新型提供的技术方案为:一种自动切胶带机构,包括底板、安装架、第一气缸、第二气缸、压胶块、切刀、切刀摆臂、挡胶盘、第一旋转轴和第二旋转轴,所述安装架固定在底板上,所述切刀摆臂通过第一旋转轴设置在安装架上,所述第一气缸用于驱动切刀摆臂绕第一旋转轴在水平面内旋转,所述挡胶盘通过第二旋转轴设置在安装架上,所述第二气缸用于驱动挡胶盘绕第二旋转轴在竖直面内旋转,所述切刀和压胶块均设置在切刀摆臂的外侧端,并且切刀位于压胶块上方,所述压胶块和挡胶盘内侧面相配合用于压紧胶带,所述切刀用于切断胶带,所述挡胶盘上部设有避让孔,用于切刀插入以切断胶带。
其中,所述挡胶盘内侧面上设有半圆形凸块,所述压胶块上对应设有半圆形凹槽,所述凸块和凹槽相贴合时压紧胶带。
其中,所述凸块表面设有滚花。
其中,所述切刀为锯齿形切刀。
其中,所述压胶块由软质聚氨酯材料制成。
本实用新型的有益效果为:所述自动切胶带机构是胶带自动缠绕系统中的一部分,用于在需求位置切断胶带,并保证胶带断裂位置的确定并保持拉紧状态,以方便下一次该动作状态的连贯衔接。当胶带缠绕过程中(逆时针缠绕),切刀摆臂以及挡胶盘均处于让位状态,让胶带能缠绕通过,当达到预期的缠绕圈数后,挡胶盘在第二气缸驱动向下摆动(停止在水平位置),胶带下一圈从该挡胶盘上绕过并搭到挡胶盘内侧面上,胶带转至下方停止,然后切刀摆臂在第一气缸的驱动下向前旋转,压胶块压至挡胶盘内侧面并将已经搭在该内侧面上的胶带压紧,同时,压胶块上方的切刀从挡胶盘上部的避让孔里通过,由于该避让孔前方已经有胶带搭至上方,因此该通过的过程,切刀会将胶带切断,至此,自动切胶带的流程完成一次;当下次缠胶时,由于压胶块与挡胶盘内侧面之间已经压好胶带,因此只需转动胶带进行下次缠绕即可,当缠胶超过一圈时,第一气缸驱动切刀摆臂复位,第二气缸驱动挡胶盘复位,当缠胶完毕,重复上面所述的切断步骤即可。所述自动切胶带机构采用气动执行元件,以胶带缠绕、夹紧并切割、断点保持、下次缠绕为主要流程实现整个自动切胶的流程。所述自动切胶带机构也可以应用于与胶带相近的其它软质类物品的切断。
附图说明
图1是本实用新型所述自动切胶带机构实施例的立体图(初始状态);
图2是本实用新型所述自动切胶带机构实施例的立体图(挡胶带状态);
图3是本实用新型所述自动切胶带机构实施例的立体图(切断状态);
图4是本实用新型所述自动切胶带机构实施例的俯视图;
图5是本实用新型所述自动切胶带机构实施例的侧视图。
其中,1、底板;2、安装架;3、第一气缸;4、第二气缸;5、压胶块;51、凹槽;6、切刀;7、切刀摆臂;8、挡胶盘;81、避让孔;82、凸块;9、第一旋转轴;10、第二旋转轴。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
作为本实用新型所述自动切胶带机构的实施例,如图1至图5所示,包括底板1、安装架2、第一气缸3、第二气缸4、压胶块5、切刀6、切刀摆臂7、挡胶盘8、第一旋转轴9和第二旋转轴10,所述安装架2固定在底板1上,所述切刀摆臂7通过第一旋转轴9设置在安装架2上,所述第一气缸3用于驱动切刀摆臂7绕第一旋转轴9在水平面内旋转,所述挡胶盘8通过第二旋转轴10设置在安装架2上,所述第二气缸4用于驱动挡胶盘8绕第二旋转轴10在竖直面内旋转,所述切刀6和压胶块5均设置在切刀摆臂7的外侧端,并且切刀6位于压胶块5上方,所述压胶块5和挡胶盘8内侧面相配合用于压紧胶带,所述切刀6用于切断胶带,所述挡胶盘8上部设有避让孔81,用于切刀6插入以切断胶带。
所述自动切胶带机构是胶带自动缠绕系统中的一部分,用于在需求位置切断胶带,并保证胶带断裂位置的确定并保持拉紧状态,以方便下一次该动作状态的连贯衔接。当胶带缠绕过程中(逆时针缠绕),切刀摆臂7以及挡胶盘8均处于让位状态,让胶带能缠绕通过,当达到预期的缠绕圈数后,挡胶盘8在第二气缸4驱动向下摆动(停止在水平位置),胶带下一圈从该挡胶盘8上绕过并搭到挡胶盘8内侧面上,胶带转至下方停止,然后切刀摆臂7在第一气缸3的驱动下向前旋转,压胶块5压至挡胶盘8内侧面并将已经搭在该内侧面上的胶带压紧,同时,压胶块5上方的切刀6从挡胶盘8上部的避让孔81里通过,由于该避让孔81前方已经有胶带搭至上方,因此该通过的过程,切刀6会将胶带切断,至此,自动切胶带的流程完成一次;当下次缠胶时,由于压胶块5与挡胶盘8内侧面之间已经压好胶带,因此只需转动胶带进行下次缠绕即可,当缠胶超过一圈时,第一气缸3驱动切刀摆臂7复位,第二气缸4驱动挡胶盘8复位,当缠胶完毕,重复上面所述的切断步骤即可。所述自动切胶带机构采用气动执行元件,以胶带缠绕、夹紧并切割、断点保持、下次缠绕为主要流程实现整个自动切胶的流程。所述自动切胶带机构也可以应用于与胶带相近的其它软质类物品的切断。
在本实施例中,所述挡胶盘8内侧面上设有半圆形凸块82,所述压胶块5上对应设有半圆形凹槽51,所述凸块82和凹槽51相贴合时压紧胶带,压紧面积大,压紧面为曲面,所以压紧更牢靠。另外,所述凸块82表面设有滚花,也是为了增加与胶带之间的摩擦力。
在本实施例中,所述切刀6为锯齿形切刀,属于切断胶带常用的刀具。
在本实施例中,所述压胶块5由软质聚氨酯材料制成,可以过盈变形压紧胶带。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种自动切胶带机构,其特征在于,包括底板、安装架、第一气缸、第二气缸、压胶块、切刀、切刀摆臂、挡胶盘、第一旋转轴和第二旋转轴,所述安装架固定在底板上,所述切刀摆臂通过第一旋转轴设置在安装架上,所述第一气缸用于驱动切刀摆臂绕第一旋转轴在水平面内旋转,所述挡胶盘通过第二旋转轴设置在安装架上,所述第二气缸用于驱动挡胶盘绕第二旋转轴在竖直面内旋转,所述切刀和压胶块均设置在切刀摆臂的外侧端,并且切刀位于压胶块上方,所述压胶块和挡胶盘内侧面相配合用于压紧胶带,所述切刀用于切断胶带,所述挡胶盘上部设有避让孔,用于切刀插入以切断胶带。
2.根据权利要求1所述的自动切胶带机构,其特征在于,所述挡胶盘内侧面上设有半圆形凸块,所述压胶块上对应设有半圆形凹槽,所述凸块和凹槽相贴合时压紧胶带。
3.根据权利要求2所述的自动切胶带机构,其特征在于,所述凸块表面设有滚花。
4.根据权利要求1所述的自动切胶带机构,其特征在于,所述切刀为锯齿形切刀。
5.根据权利要求1所述的自动切胶带机构,其特征在于,所述压胶块由软质聚氨酯材料制成。