本实用新型涉及物流分拣技术领域，更具体为一种单件分离机。
背景技术：
物流的概念最早是在美国形成的，起源于20世纪30年代，原意为“实物分配”或“货物配送”。1963年被引入日本，日文意思是“物的流通”。20世纪70年代后，日本的“物流”一词逐渐取代了“物的流通”。分拣是将物品按品种、出入库先后顺序进行分门别类地堆放的作业。分拣是完善送货、支持送货的准备性工作，是不同配送企业在送货时竞争和提高自身经济效益的必然延伸。所以，也可以说分拣是送货向高级形式发展的必然要。
目前，现有的单件分离机存在如下问题：物流单件分拣采用输送带来进行输送，使用人工来进行分拣，人工分拣的速度慢且输错率较高，劳动强度大，工作效率底下。为此，需要设计一个新的方案给予改进。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种单件分离机，解决了背景技术中所提出的问题，满足实际使用需求。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种单件分离机，包括：机架，所述机架上安装有18个独立的皮带输送机，所述皮带输送机包括托架输送带、同步带、伺服电机、张紧滚筒、电机带轮和链条张紧轮，所述输送带的内侧两端分别安装有头尾滚筒且通过头尾滚筒与机架转动连接，所述电机带轮的中部连接有驱动轴且驱动轴分别连接有深沟球轴承，所述电机带轮通过深沟球轴承转动连接在皮带输送机的左右两侧，所述伺服电机采用螺栓安装在皮带输送机的中部，所述链条张紧轮安装在皮带输送机的底部且位于伺服电机两侧，所述伺服电机的动力输出端通过同步带依次连接链条张紧轮、电机带轮和头尾滚筒。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述皮带输送机上还安装有张紧滚筒，所述张紧滚筒的中部设置有关节轴承且通过关节轴承与皮带输送机转动连接，所述张紧滚筒的顶部与输送带的底部贴合连接。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述机架的内部安装有4个托架，所述皮带输送机分别安装在托架上。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述机架的顶部边缘处对称设置有侧挡板，所述侧挡板竖直设置且呈展开的z字形结构。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述机架的两个对称的侧壁上分别采用螺栓安装有支撑板，所述机架的另外两侧壁上分别安装有外罩固定支架，且通过外罩固定支架分别连接有前罩和侧罩。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述皮带输送机内部水平安装有托盘，所述托盘置于输送带的内侧且顶部贴近于输送带。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
本实用新型，由18台独立输送皮带机组成，通过分别控制18台输送皮带机组成的矩阵来控制输送物件的运行速度,达到调整物件的间距，来实现物件的单件分离，通过伺服电机驱动，单件分离效率高。
附图说明
图1为本实用新型所述单件分离机的结构图；
图2为本实用新型所述单件分离机的右视图；
图3为图2中a-a的截面图；
图4为本实用新型所述单件分离机的左视图；
图5为本实用新型所述单件分离机的俯视图。
图中:关节轴承1；同步带2；皮带输送机3；电机带轮4；头尾滚筒5；张紧滚筒6；驱动轴7；轴承座8；支撑板9；托盘10；托架11；机架12；侧挡板13；侧罩14；前罩15；外罩固定支架16；输送带17；深沟球轴承18；链条张紧轮19；伺服电机20。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种单件分离机，包括：机架12，机架12上安装有18个独立的皮带输送机3，18个皮带输送机3呈3x6矩阵分布，皮带输送机3包括托架11输送带17、同步带2、伺服电机20、张紧滚筒6、电机带轮4和链条张紧轮19，输送带17的内侧两端分别安装有头尾滚筒5且通过头尾滚筒5与机架12转动连接，头尾滚筒5置于输送带17内侧两端，对输送带17进行支撑，电机带轮4的中部连接有驱动轴7且驱动轴7分别连接有深沟球轴承18，电机带轮4通过深沟球轴承18转动连接在皮带输送机3的左右两侧，伺服电机20采用螺栓安装在皮带输送机3的中部，链条张紧轮19安装在皮带输送机3的底部且位于伺服电机20两侧，伺服电机20的动力输出端通过同步带2依次连接链条张紧轮19、电机带轮4和头尾滚筒5，链条张紧轮19对同步带2进行张紧以调节同步带2的松紧度。
进一步改进地，如图3所示：皮带输送机3上还安装有张紧滚筒6，张紧滚筒6的中部设置有关节轴承1且通过关节轴承1与皮带输送机3转动连接，张紧滚筒6的顶部与输送带17的底部贴合连接。
进一步改进地，如图2所示：机架12的内部安装有4个托架11，皮带输送机3分别安装在托架11上，采用托架11来对皮带输送机3进行支撑。
进一步改进地，如图1所示：机架12的顶部边缘处对称设置有侧挡板13，侧挡板13竖直设置且呈展开的z字形结构，侧挡板13对单件进行限位，避免在分离的过程中单件移出。
进一步改进地，如图2所示：机架12的两个对称的侧壁上分别采用螺栓安装有支撑板9，机架12的另外两侧壁上分别安装有外罩固定支架16，且通过外罩固定支架16分别连接有前罩15和侧罩14，对机架12起到了保护的效果。
具体地，皮带输送机3内部水平安装有托盘10，托盘10置于输送带17的内侧且顶部贴近于输送带17，托盘10在输送带17受重压下移时起到支撑作用。
本实用新型在使用时，单件分离机采用视觉控制系统来分别控制18个皮带输送机3组成的矩阵来调节输送物件的运行速度，达到调整物件的间距，来实现物件的单件分离，通过驱动伺服电机20来带动同步带2并带动输送带3进行移动，从而起到输送的作用。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种单件分离机，包括：机架(12)，其特征在于：所述机架(12)上安装有18个独立的皮带输送机(3)，所述皮带输送机(3)包括托架(11)输送带(17)、同步带(2)、伺服电机(20)、张紧滚筒(6)、电机带轮(4)和链条张紧轮(19)，所述输送带(17)的内侧两端分别安装有头尾滚筒(5)且通过头尾滚筒(5)与机架(12)转动连接，所述电机带轮(4)的中部连接有驱动轴(7)且驱动轴(7)分别连接有深沟球轴承(18)，所述电机带轮(4)通过深沟球轴承(18)转动连接在皮带输送机(3)的左右两侧，所述伺服电机(20)采用螺栓安装在皮带输送机(3)的中部，所述链条张紧轮(19)安装在皮带输送机(3)的底部且位于伺服电机(20)两侧，所述伺服电机(20)的动力输出端通过同步带(2)依次连接链条张紧轮(19)、电机带轮(4)和头尾滚筒(5)。
2.根据权利要求1所述的一种单件分离机，其特征在于：所述皮带输送机(3)上还安装有张紧滚筒(6)，所述张紧滚筒(6)的中部设置有关节轴承(1)且通过关节轴承(1)与皮带输送机(3)转动连接，所述张紧滚筒(6)的顶部与输送带(17)的底部贴合连接。
3.根据权利要求1所述的一种单件分离机，其特征在于：所述机架(12)的内部安装有4个托架(11)，所述皮带输送机(3)分别安装在托架(11)上。
4.根据权利要求1所述的一种单件分离机，其特征在于：所述机架(12)的顶部边缘处对称设置有侧挡板(13)，所述侧挡板(13)竖直设置且呈展开的z字形结构。
5.根据权利要求1所述的一种单件分离机，其特征在于：所述机架(12)的两个对称的侧壁上分别采用螺栓安装有支撑板(9)，所述机架(12)的另外两侧壁上分别安装有外罩固定支架(16)，且通过外罩固定支架(16)分别连接有前罩(15)和侧罩(14)。
6.根据权利要求1所述的一种单件分离机，其特征在于：所述皮带输送机(3)内部水平安装有托盘(10)，所述托盘(10)置于输送带(17)的内侧且顶部贴近于输送带(17)。