一种旋转臂带动的摆动式吸料架的制作方法

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种旋转臂带动的摆动式吸料架。

背景技术：

自动化线上物料转移过程普遍采用传送带、机械臂夹取、吸盘吸取等动作设备，同样传送带设备也分为匀速传送、不匀速传送以及步进同步传送等等方式，然而在特殊物料转移由于空间局限性，不能采用传送带，就必须考虑采用机械臂夹取或者吸盘吸取，传统的自动化设备采用机器人作为传送媒介成本太高，所以电动滑移丝杆副便是较好的旋转。现有电子元件从初始工位到终止工位需要连续跳跃式转移，期间不能直接水平转移，需要抬起后水平移动再下料放置，因此采用电动滑移丝杆副还需要配合升降的气缸就显得极为不便，需要设计简易高效，占用空间小，操作步骤简洁的自动化转移设备。

技术实现要素：

本实用新型目的：为了满足背景技术中的技术要求，我们设计一种旋转臂带动的摆动式吸料架，利用旋转电机带动旋转臂做顺时针或逆时针方向的循环转动，带动拉杆左右摆动，同时借助两侧板上固连的竖直滑块滑轨组件和水平滑块滑轨组件对拉杆起到精确摆动的作用，致使拉杆上均匀设置的若干个吸嘴均保持等距工位间隔的基础上，实现抬起后弧线移动再下落放置物料的技术动作要求，仅仅采用独立旋转电机便可以替代电动滑移丝杆副和升降气缸的配合动作，转移动作控制简洁，实用性强。

为解决上述问题采取的技术方案是：

一种旋转臂带动的摆动式吸料架，包括机架、旋转电机、旋转臂、拉杆以及滑块滑轨组件，

所述机架包括左右两侧板、前面板、后面板以及顶板，后面板固连有旋转电机，电机主轴连接有方键轴，所述方键轴与旋转臂键槽配合固连，所述旋转臂设置在前面板外部，前面板外部还贴合固连有轨道板，前面板、轨道板均设有弧形轨道槽，

所述拉杆前部均匀固连有若干个吸嘴，吸嘴外接吸气组件对物料实施吸取，拉杆后部两侧固连有水平滑轨，中部固连有与旋转臂配合的摆动支架，所述水平滑轨与水平滑块构成水平滑块滑轨组件，带动拉杆水平滑移，而水平滑块固连在直角架上，直角架上部固连有竖直滑块，竖直滑块与固定在侧板上的竖直滑块配合构成竖直滑块滑轨组件，带动拉杆竖直滑移，所述摆动支架上部垂直固连有摆动轴，摆动轴与旋转臂设有的u形孔配合，给摆动支架提供旋转动力，摆动轴外圈套设有外轴承和内轴承，在旋转电机带动旋转臂转动情况下，摆动杆带动摆动支架做弧线移动，进而带动吸嘴座弧线移动。

进一步地，所述吸嘴与拉杆之间还固连有吸嘴支架，吸嘴支架内、与吸嘴套设有顶撑弹簧，用于吸嘴与物料接触紧密时反弹缓冲卸力。

进一步地，所述外轴承与u形孔内壁相切配合，所述内轴承与弧形轨道槽内壁相切配合。

进一步地，所述摆动轴内部轴头还设有感应柱，与左侧、上部、右侧设有的位置传感器配合控制摆动轴的行程。

本实用新型的有益效果是：

该旋转臂带动的摆动式吸料架利用旋转电机带动旋转臂做顺时针或逆时针方向的循环转动，带动拉杆左右摆动，同时借助两侧板上固连的竖直滑块滑轨组件和水平滑块滑轨组件对拉杆起到精确摆动的作用，致使拉杆上均匀设置的若干个吸嘴均保持等距工位间隔的基础上，实现抬起后弧线移动再下落放置物料的技术动作要求，仅仅采用独立旋转电机便可以替代电动滑移丝杆副和升降气缸的配合动作，转移动作控制简洁，实用性强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实施例旋转臂带动的摆动式吸料架的结构示意图；

图2为本实施例所述拉杆、旋转臂的结构示意图；

图3为本实施例所述机架内部的结构示意图；

图4为本实施例所述感应柱的结构示意图；

其中，1-竖直滑轨，2-竖直滑块，3-直角架，4-水平滑块，5-拉杆，6-吸嘴，7-摆动支架，8-吸嘴支架，9-侧板，10-水平滑轨，11-前面板，12-顶板，13-旋转电机，14-旋转臂，15-轨道板，16-方键轴，17-u形孔，18-外轴承，19-摆动轴，20-弧形轨道槽，21-前面板的弧形轨道槽，22-右侧位置传感器，23-后面板，24-上部位置传感器，25-左侧位置传感器，26-内轴承，27-传感柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1-4，本实施例提出一种旋转臂14带动的摆动式吸料架5，包括机架、旋转电机13、旋转臂14、拉杆5以及滑块滑轨组件。

具体地说，所述机架包括左右两侧板9、前面板11、后面板23以及顶板12，后面板23固连有旋转电机13，电机主轴连接有方键轴16，所述方键轴16与旋转臂14键槽配合固连，所述旋转臂14设置在前面板11外部，前面板11外部还贴合固连有轨道板15，前面板11、轨道板15均设有弧形轨道槽20，所述拉杆5前部均匀固连有若干个吸嘴6，吸嘴6外接吸气组件对物料实施吸取，所述吸嘴6与拉杆5之间还固连有吸嘴6支架，吸嘴6支架内、与吸嘴6套设有顶撑弹簧，用于吸嘴6与物料接触紧密时反弹缓冲卸力，拉杆5后部两侧固连有水平滑轨10，中部固连有与旋转臂14配合的摆动支架7，所述水平滑轨10与水平滑块4构成水平滑块4滑轨组件，带动拉杆5水平滑移，而水平滑块4固连在直角架3上，直角架3上部固连有竖直滑块2，竖直滑块2与固定在侧板9上的竖直滑块2配合构成竖直滑块2滑轨组件，带动拉杆5竖直滑移，所述摆动支架7上部垂直固连有摆动轴19，摆动轴19与旋转臂14设有的u形孔17配合，给摆动支架7提供旋转动力，摆动轴19外圈套设有外轴承18和内轴承26，所述外轴承18与u形孔17内壁相切配合，所述内轴承26与弧形轨道槽20内壁相切配合，在旋转电机13带动旋转臂14转动情况下，摆动杆带动摆动支架7做弧线移动，进而带动吸嘴6座弧线移动。

进一步的实施方案是，所述摆动轴19内部轴头还设有感应柱，与左侧、上部、右侧设有的位置传感器配合控制摆动轴19的行程，并且在设备需要进行检修时，控制摆动轴旋转至上部时停止转动，所有吸嘴均离开物料吸取区和放置区，工程师便可以对吸嘴部件或吸取区和放置区进行维护。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种旋转臂带动的摆动式吸料架，包括机架、旋转电机、旋转臂、拉杆以及滑块滑轨组件，其特征在于：

所述机架包括左右两侧板、前面板、后面板以及顶板，后面板固连有旋转电机，电机主轴连接有方键轴，所述方键轴与旋转臂键槽配合固连，所述旋转臂设置在前面板外部，前面板外部还贴合固连有轨道板，前面板、轨道板均设有弧形轨道槽，

所述拉杆前部均匀固连有若干个吸嘴，吸嘴外接吸气组件对物料实施吸取，拉杆后部两侧固连有水平滑轨，中部固连有与旋转臂配合的摆动支架，所述水平滑轨与水平滑块构成水平滑块滑轨组件，带动拉杆水平滑移，而水平滑块固连在直角架上，直角架上部固连有竖直滑块，竖直滑块与固定在侧板上的竖直滑块配合构成竖直滑块滑轨组件，带动拉杆竖直滑移，所述摆动支架上部垂直固连有摆动轴，摆动轴与旋转臂设有的u形孔配合，给摆动支架提供旋转动力，摆动轴外圈套设有外轴承和内轴承，在旋转电机带动旋转臂转动情况下，摆动杆带动摆动支架做弧线移动，进而带动吸嘴座弧线移动。

2.根据权利要求1所述的旋转臂带动的摆动式吸料架，其特征在于：所述吸嘴与拉杆之间还固连有吸嘴支架，吸嘴支架内、与吸嘴套设有顶撑弹簧。

3.根据权利要求1所述的旋转臂带动的摆动式吸料架，其特征在于：所述外轴承与u形孔内壁相切配合，所述内轴承与弧形轨道槽内壁相切配合。

4.根据权利要求1所述的旋转臂带动的摆动式吸料架，其特征在于：所述摆动轴内部轴头还设有感应柱，与左侧、上部、右侧设有的位置传感器配合控制摆动轴的行程。

技术总结
本实用新型公开了一种旋转臂带动的摆动式吸料架，包括机架、旋转电机、旋转臂、拉杆以及滑块滑轨组件，拉杆前部均匀固连有若干个吸嘴，拉杆中部固连有与旋转臂配合的摆动支架，摆动支架上部垂直固连有摆动轴，摆动轴与旋转臂设有的U形孔配合，给摆动支架提供旋转动力，利用旋转电机带动旋转臂做顺时针或逆时针方向的循环转动，带动拉杆左右摆动，同时借助两侧板上固连的竖直滑块滑轨组件和水平滑块滑轨组件对拉杆起到精确摆动的作用，致使拉杆上均匀设置的若干个吸嘴均保持等距工位间隔的基础上，实现抬起后弧线移动再下落放置物料的技术动作要求，仅仅采用独立旋转电机便可以替代电动滑移丝杆副和升降气缸的配合动作，转移动作简洁，实用。

技术研发人员：侯锡强;邹洪亮
受保护的技术使用者：昆山友茂电子有限公司
技术研发日：2020.08.04
技术公布日：2021.04.30