一种智能化散货装车装置用拖行机构的制作方法

本实用新型涉及散货装车技术领域，尤其是一种智能化散货装车装置用拖行机构。

背景技术：

随着社会的发展，散货的需求量急剧上升。当前港口散货装卸作业模式一般为，船舶运输货物到达港口，由抓斗卸船机抓取物料，将物料抓下卸至集料料斗，物料经由集料斗装入运输车辆内，由车辆运离。此种模式存在较多缺陷，因此，申请人设计了一种智能化散货装车装置，包括料斗支架以及设置在料斗支架上的上料料斗和下料料斗，所述上料料斗设置在下料料斗上方，物料先卸至上料料斗内，然后，再由上料料斗卸至下料料斗内，车辆行驶至下料料斗下方，下料料斗能够实现自动称重功能，达到预设重量后，下料料斗自动将物料卸至车辆内。

上述装置由于无法移动，因此，在港口中多个卸料区域，需要安装相应地多个散货装车装置，占用了较大的地面，而且，增加了设备成本。

技术实现要素：

针对上述现有技术中存在的技术问题，

本技术：
的目的是提供一种智能化散货装车装置用拖行机构。

为实现本实用新型的目的，本实用新型提供的一种智能化散货装车装置用拖行机构，包括设置在料斗支架下方的四个轮胎总成，料斗支架包括安装结构呈方形的两个前侧纵梁和两个后侧纵梁，其中，两个前侧纵梁下端分别与两个轮胎总成的轮连接杆滑动连接，两个后侧纵梁的下端分别与两个轮胎总成的轮连接杆固定连接，两个前侧纵梁下端的两个轮胎总成的轮连接杆分别固定连接一个带折弯板的一端，两个带折弯板的另一端分别与一个第一铰接杆的一端铰接连接，两个第一铰接杆的另一端通过铰接轴铰接连接；两个前侧纵梁连接有安装横梁，所述安装横梁中部下端固定连接有轴安装架，转轴的下端与所述轴安装架滑动连接，上端与所述安装横梁滑动连接，所述转轴连接有用于连接动力设备的牵引杆，所述转轴的侧圆周面固定连接横向设置的第二铰接杆的一端，所述第二铰接杆的另一端与铰接轴铰接连接。

其中，所述安装横梁下侧、每个轮胎总成两侧均分别设置有两个顶升机构，所述顶升机构包括液压油缸以及固定块，所述液压油缸的一端与安装横梁下侧连接，另一端的活塞杆与固定块连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为，通过设置拖行机构，使得智能化散货装车装置能够移动，可以实现一机多用，能够降低设备成本，减少占用场地面积，而且便于安装位置调整。

附图说明

图1所示为本申请的前侧结构示意图；

图2所示为本申请的后侧结构示意图；

图3所示为本申请牵引杆位置部分结构示意图；

图4所示为第二铰接杆与转轴连接结构示意图；

图5所示为第一铰接杆与带折弯板连接结构示意图；

图6所示为本申请带折弯板的结构示意图；

图7所示为本申请牵引杆的结构示意图；

图中，41-前侧纵梁，42-后侧纵梁，43-带折弯板，44-轮胎总成，45-顶升机构，46-轴安装架，47-安装横梁，48-第一铰接杆，49-牵引杆，410-第二铰接杆，411-转轴，412-铰接轴，413-轮连接杆，431-平板，432-立板。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-图7所示，本实用新型提供的一种智能化散货装车装置用拖行机构，包括设置在料斗支架下方的四个轮胎总成44，料斗支架包括安装结构呈方形的两个前侧纵梁41和两个后侧纵梁42，其中，两个前侧纵梁41下端与轮胎总成44的轮连接杆413滑动连接，轮连接杆413插入前侧纵梁41下端，两个后侧纵梁42的下端与轮胎总成44的轮连接杆413固定连接，两个前侧纵梁41下端的两个轮胎总成44的轮连接杆413分别固定连接一个带折弯板43的一端，两个带折弯板43的另一端分别与一个第一铰接杆48的一端铰接连接，两个第一铰接杆48的另一端通过铰接轴412铰接连接；两个前侧纵梁41连接有安装横梁47，所述安装横梁47中部下端固定连接有轴安装架46，转轴411的下端与所述轴安装架46滑动连接，上端与所述安装横梁47滑动连接，所述转轴411连接有用于连接动力设备的牵引杆49，所述转轴411的侧圆周面固定连接横向设置的第二铰接杆410的一端，所述第二铰接杆410的另一端与铰接轴412铰接连接。

使用的时候，利用动力设备连接牵引杆49，在拐弯的时候，当牵引杆49向左或向右转向的时候，带动转轴411旋转，转轴411旋转能够带动第二铰接杆410摆动，第二铰接杆410摆动，能够带动铰接轴412摆动，从而带动第一铰接杆48，第一铰接杆48通过带折弯板带动轮连接杆旋转，从而带动前侧纵梁41下端的轮胎总成44的方向向左或向右变动，能够实现顺利转弯。

其中，所述安装横梁47下侧、每个轮胎总成44两侧均分别设置有两个顶升机构45，所述顶升机构45包括液压油缸以及固定块，所述液压油缸的一端与安装横梁47下侧连接，另一端的活塞杆与固定块连接。

所述顶升机构45不仅可以缓解轮胎的压力，而且能够加强了整体稳定性。

如图6，提供了带折弯板的具体结构，包括平板431和位于平板下方的立板432，平板的一端设置有铰接环。

如图7，提供了牵引杆的具体结构，牵引杆为块状，其一端设置有纵向的、用于与转轴固定连接的纵向孔，另一端设置有用于动力设备连接的横向孔。

本申请未详述的方案，均采用公知技术。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种智能化散货装车装置用拖行机构，其特征在于，包括设置在料斗支架下方的四个轮胎总成，料斗支架包括安装结构呈方形的两个前侧纵梁和两个后侧纵梁，其中，两个前侧纵梁下端分别与两个轮胎总成的轮连接杆滑动连接，两个后侧纵梁的下端分别与两个轮胎总成的轮连接杆固定连接，两个前侧纵梁下端的两个轮胎总成的轮连接杆分别固定连接一个带折弯板的一端，两个带折弯板的另一端分别与一个第一铰接杆的一端铰接连接，两个第一铰接杆的另一端通过铰接轴铰接连接；两个前侧纵梁连接有安装横梁，所述安装横梁中部下端固定连接有轴安装架，转轴的下端与所述轴安装架滑动连接，上端与所述安装横梁滑动连接，所述转轴连接有用于连接动力设备的牵引杆，所述转轴的侧圆周面固定连接横向设置的第二铰接杆的一端，所述第二铰接杆的另一端与铰接轴铰接连接。

2.根据权利要求1所述的智能化散货装车装置用拖行机构，其特征在于，所述安装横梁下侧、每个轮胎总成两侧均分别设置有两个顶升机构，所述顶升机构包括液压油缸以及固定块，所述液压油缸的一端与安装横梁下侧连接，另一端的活塞杆与固定块连接。

技术总结
本实用新型公开了一种智能化散货装车装置用拖行机构，包括设置在料斗支架下方的四个轮胎总成，料斗支架包括安装结构呈方形的两个前侧纵梁和两个后侧纵梁，其中，两个前侧纵梁下端分别与两个轮胎总成的轮连接杆滑动连接，两个后侧纵梁的下端分别与两个轮胎总成的轮连接杆固定连接，两个前侧纵梁下端的两个轮胎总成通过牵引机构与动力设备连接。本申请通过设置拖行机构，使得智能化散货装车装置能够移动，可以实现一机多用，能够降低设备成本，减少占用场地面积，而且便于安装位置调整。通过设置拖行机构，使得智能化散货装车装置能够移动，可以实现一机多用，能够降低设备成本，减少占用场地面积，而且便于安装位置调整。

技术研发人员：关坤;张有旺;邵晨;张朋;张永建;孙镭;高云翔;杨智东;纪志凯;姚博斌;张文君
受保护的技术使用者：天津港兴洋机械有限公司
技术研发日：2020.08.04
技术公布日：2020.09.18