自动装叠机的制作方法

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种自动装叠机。

背景技术：

现有技术中，片状汽车零配件的叠放通常由人工取放，将片材叠放达到一定数量后进行包装、存放、出库。然而人工装叠浪费人力，影响后续包装，工作效率低，浪费人力。也有采用机械手进行堆叠，设备投入成本高，不利于成本控制。

公开号为cn103287900a的中国专利公开了一种叠片机构，其包括两个平行设置、间距可调的侧支板，两个侧支板垂直地设置在片材传送方向的两侧；两个侧支板相对的面上沿水平方向设置一长卡槽，所述卡槽内有可弹入弹出的卡片，所述卡片弹出时，其上边沿凸出于侧支板，形成一用于托起片材的承载面。其工作方式是通过将片材逐一传送至叠加位置后向上顶起，片材由下向上经过卡片，对卡片施加侧向压力，卡片内的弹簧压缩，片材被顶至卡上表面后同时被夹块夹紧，卡片在弹簧回复力作用下自动弹出，阻挡片材下落。该叠片机构可以实现自动叠片，而且叠片整齐，叠片效率高，但片材由下向上经过卡片，对卡片施加侧向压力过程中，片材侧部容易造成折弯和磨损。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型的目的为提供一种避免物料损坏的自动装叠机。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动装叠机，其包括传送机构、设置于所述传送机构出料端的叠放机构以及位于所述叠放机构侧部的托料机构，所述叠放机构包括两个同步旋转的托盘、垂直固定于每个所述托盘中心的穿杆、固定于两个所述托盘底部的水平底板以及带动所述底板旋转的第一旋转气缸，所述托料机构包括导向板、与所述导向板滑动连接的滑块、带动所述滑块沿所述导向板上下移动的伸缩气缸、固定于所述滑块外侧面的l形固定板、安装于所述固定板的第二旋转气缸以及连接于第二旋转气缸输出端的水平托料板，所述托料板前端内侧具有用于收容所述穿杆的凹口，所述第二旋转气缸控制所述托料板旋转并靠近或远离所述穿杆。

所述底板上固定有位于两个所述托盘之间的限位块。

所述穿杆顶端具有一圆锥形头部，所述头部直径自内向外逐渐减小。

所述头部最外端低于所述传动轴上端面且高于所述传动轴下端面。

所述穿杆与所述传送带输出端水平之间留有间隙。

所述传送机构包括两个平行传动轴支架、传动轴、传送带、电机及多个支撑杆，所述传送带置于所述传动轴上，所述传动轴安装在两个所述传动轴支架之间，所述电机驱动所述传送带绕两个所述传动轴支架绕动，所述传动轴支架固定在所述支撑杆上。

所述托料机构还包括固定在所述支撑杆外侧的支撑架，所述导向板固定在所述支撑架后端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置托料板用于接料，伸缩气缸控制托料板升降，实现托料板逐步将物料送至托盘，防止物料因下降高度过大，造成堆叠碰撞，有效避免物料产生损坏；第二旋转气缸带动托料板旋转，实现交替对两个托盘进行装料。

附图说明

图1为本实用新型自动装叠机整体结构示意图；

图2为图1中叠放机构结构示意图；

图3为图1中托料机构结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图3，本实用新型为一种自动装叠机，其包括用于输送物料的传送机构1、设置于传送机构1出料端的叠放机构2以及位于叠放机构2侧部的托料机构3。

参见图1，传送机构1用于输送物料至叠放机构2，并进行逐个堆叠。传送机构1包括两个平行传动轴支架11、传动轴12、传送带13、电机14及多个支撑杆15。传送带13置于传动轴12上，传动轴安装在两个传动轴支架11之间，电机14驱动传送带13绕两个传动轴支架11绕动。其中，传动轴支架11固定在支撑杆15上。

参见图2，叠放机构2包括支撑台21、固定于支撑台21表面的第一旋转气缸22、与第一旋转气缸22输出端连接的水平底板23、固定于底板23两端的两个托盘24以及垂直固定于托盘24中心的穿杆25。其中，第一旋转气缸22带动底板23旋转，实现两个穿杆25轮流靠近传送机构1的出料端。

底板23上固定有位于两个托盘24之间的限位块26，防止两个穿杆25上的物料相互干涉。

参见图2，穿杆25顶端具有一圆锥形头部251，头部251直径自内向外逐渐减小，便于物料从头部251穿过，并套设在穿杆25上。其中，头部251最外端低于传动轴12上端面且高于传动轴12下端面。穿杆25与传送带13输出端水平之间留有间隙。

参见图3，托料机构3包括固定在支撑杆15外侧的支撑架31、固定在支撑架31后端的竖直导向板32、与导向板32滑动连接的滑块33、连接于滑块33上端的伸缩气缸(未图示)、固定于滑块33外侧面的l形固定板35、安装于固定板35的第二旋转气缸36以及连接于第二旋转气缸36输出端的水平托料板37。伸缩气缸固定在支撑架31顶端，伸缩气缸的活塞杆穿过支撑架31与滑块33连接，带动滑块33上下移动。水平托料板37前端内侧具有一凹口371，该凹口371底部为半圆形，便于与穿杆25侧面贴合。第二旋转气缸36控制托料板37旋转并靠近或远离穿杆25。

本实用新型的工作过程：传送带13绕两个传动轴支架11绕动，向前输送物料；物料在传送带末端在惯性作用下经头部套设在穿杆25上；起初，托料板37的高度设置在靠近头部位置，物料由托料板37接住；当托料板37上堆叠一定数量物料，伸缩气缸带动滑块33沿导向板32向下滑动，托料板37位置下降一定高度，继续往托料板37上堆叠物料，直到托料板37下降至托盘24表面，此时，其中一穿杆25上套满物料，第二旋转气缸36带动托料板37向远离该穿杆25方向转动；第一旋转气缸带动底板23旋转，另一穿杆25靠近传送带，第二旋转气缸36带动托料板37向靠近另一穿杆25方向转动，凹口底部与另一穿杆25侧面贴合，进行堆叠接料。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种自动装叠机，其特征在于：其包括传送机构、设置于所述传送机构出料端的叠放机构以及位于所述叠放机构侧部的托料机构，所述叠放机构包括两个同步旋转的托盘、垂直固定于每个所述托盘中心的穿杆、固定于两个所述托盘底部的水平底板以及带动所述底板旋转的第一旋转气缸，所述托料机构包括导向板、与所述导向板滑动连接的滑块、带动所述滑块沿所述导向板上下移动的伸缩气缸、固定于所述滑块外侧面的l形固定板、安装于所述固定板的第二旋转气缸以及连接于第二旋转气缸输出端的水平托料板，所述托料板前端内侧具有用于收容所述穿杆的凹口，所述第二旋转气缸控制所述托料板旋转并靠近或远离所述穿杆。

2.根据权利要求1所述的自动装叠机，其特征在于：所述底板上固定有位于两个所述托盘之间的限位块。

3.根据权利要求1所述的自动装叠机，其特征在于：所述穿杆顶端具有一圆锥形头部，所述头部直径自内向外逐渐减小。

4.根据权利要求3所述的自动装叠机，其特征在于：所述头部最外端低于一传动轴上端面且高于所述传动轴下端面。

5.根据权利要求1所述的自动装叠机，其特征在于：所述穿杆与一传送带的输出端水平之间留有间隙。

6.根据权利要求1所述的自动装叠机，其特征在于：所述传送机构包括两个平行传动轴支架、传动轴、传送带、电机及多个支撑杆，所述传送带置于所述传动轴上，所述传动轴安装在两个所述传动轴支架之间，所述电机驱动所述传送带绕两个所述传动轴支架绕动，所述传动轴支架固定在所述支撑杆上。

7.根据权利要求6所述的自动装叠机，其特征在于：所述托料机构还包括固定在所述支撑杆外侧的支撑架，所述导向板固定在所述支撑架后端。

技术总结
本实用新型涉及一种自动装叠机，其包括传送机构、叠放机构以及托料机构，叠放机构包括两个同步旋转的托盘、垂直固定于每个托盘中心的穿杆、固定于两个托盘底部的水平底板以及带动底板旋转的第一旋转气缸，托料机构包括导向板、与导向板滑动连接的滑块、带动滑块沿导向板上下移动的伸缩气缸、固定于滑块外侧面的L形固定板、安装于固定板的第二旋转气缸以及连接于第二旋转气缸输出端的水平托料板，托料板前端内侧具有用于收容穿杆的凹口。本实用新型通过设置托料板用于接料，伸缩气缸控制托料板升降，实现托料板逐步将物料送至托盘，防止物料因下降高度过大，造成堆叠碰撞，有效避免物料产生损坏。

技术研发人员：杨清渊;杨建清;朱惠中;蔡震
受保护的技术使用者：太仓爱森思电子电器有限公司
技术研发日：2020.08.10
技术公布日：2021.07.02