一种加工工具包装装置的制作方法

本实用新型涉及自动化加工设备技术领域，更具体地说是一种加工工具包装装置。

背景技术：

传统的加工工具包装需要人工分料，生产成本较高，生产效率比较低。随后出现了半自动的分料包装装置，但在使用中，由于装有加工工具的取料盘主要是通过螺钉锁接的夹块硬接触式夹持定位，使用一段时间会出现松动，导致取料时把取料盘也带起的情况，影响分料包装作业。在此背景下，

本技术：
提出了一种加工工具包装装置，即提出本案申请。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种加工工具包装装置，达到自动分料包装，提升效率，且取料盘定位稳定、可靠。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种加工工具包装装置，其具有：

机座，该机座上设有工作平台，该工作平台上设有料盘固定位及分装位，该料盘固定位适配取料盘放置，且该料盘固定位设有螺栓紧固件和气缸夹持件组合的复合锁定结构，通过该复合锁定结构固定取料盘在料盘固定位上；所述分装位分布在料盘固定位的外围，分装位适配包装盒定位放置；

分料机械手，该分料机械手组装在机座上，实现将取料盘中的加工工具分给包装盒，实现分装。

上述方案进一步是，所述螺栓紧固件和气缸夹持件分置在取料盘的相对侧，螺栓紧固件在取料盘的相应侧定位紧固取料盘，而气缸夹持件作用取料盘的相应侧，并具有推顶取料盘向螺栓紧固件方向挤靠。

上述方案进一步是，所述分料机械手包括有与机座固定连接的y支架、组装在y支架上并可相对运动的x支架以及组装在x支架上并可相对运动的分料滑座，分料滑座位于工作平台上侧；分料滑座上组装分料夹头，分料夹头在分类滑座上具有靠近或远离工作平台的上下运动，以此实现分料夹头抓取取料盘中的加工工具分给包装盒。

上述方案进一步是，所述分装位上设有定位插孔，通过定位柱插入定位插孔来围合定位包装盒。

上述方案进一步是，所述气缸夹持件具有7字形钩头作用取料盘。

上述方案进一步是，所述分料滑座上并列布置多个分料夹头，多个分料夹头独立控制张合。

本实用新型结构简单，制作成本低，达到自动分料包装，提升效率，且取料盘定位稳定、可靠，适用面广，实用性强，符合产业利用。

附图说明：

附图1为本实用新型其一实施例正视结构示意图；

附图2为图1实施例的俯视结构示意图；

附图3为图1实施例的左视结构示意图；

附图4为图1实施例的立体结构示意图；

附图5位图4的局部结构放大示意图。

具体实施方式：

以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参阅图1~5所示，是本实用新型的较佳实施例示意图，本实用新型有关一种加工工具包装装置，其具有机座1，该机座1上设有工作平台11，该工作平台11上设有料盘固定位及分装位，该料盘固定位适配取料盘2放置，且该料盘固定位设有螺栓紧固件12和气缸夹持件13组合的复合锁定结构，通过该复合锁定结构固定取料盘2在料盘固定位上。所述分装位分布在料盘固定位的外围，分装位适配包装盒3定位放置，所述分装位上设有定位插孔14，通过定位柱插入定位插孔14来围合定位包装盒3，方便组装及拆卸，利于对位分料包装。以及包括有分料机械手4，该分料机械手4组装在机座1上，实现将取料盘2中的加工工具分给包装盒3，实现分装。达到自动分料包装，机器换人，降低劳动强度，减少人工成本，提升包装效率及稳定性。取料盘2通过螺栓紧固件12和气缸夹持件13组合的复合锁定结构固定，进一步地，所述螺栓紧固件12和气缸夹持件13分置在取料盘2的相对侧，螺栓紧固件12在取料盘2的相应侧定位紧固取料盘2，而气缸夹持件13作用取料盘2的相应侧，并具有推顶取料盘2向螺栓紧固件12方向挤靠。该结构有效利用气缸夹持件13的实时调整性，以致达到取料盘2的持续、稳定的固定作用，克服分料机械手4的取料拉动力，防止取料时把取料盘带起，保证正常、有效地分料包装。本实施例进一步是，所述气缸夹持件13具有7字形钩头131作用取料盘2，利用7字形钩头131的结构性，不仅达到推顶夹持取料盘2，同时还增加了上下的固持力，进一步防止取料盘被带起，结构简单，稳定、可靠。

参阅图1~5所示，本实施例中，所述分料机械手4包括有与机座1固定连接的y支架41、组装在y支架41上并可相对运动的x支架42以及组装在x支架42上并可相对运动的分料滑座43，分料滑座43位于工作平台11上侧；分料滑座43上组装分料夹头44，分料夹头在分类滑座43上具有靠近或远离工作平台11的上下运动，以此实现分料夹头44抓取取料盘2中的加工工具分给包装盒3，结构简单，方便制作，运动平稳、有效，分料稳定、准确。本实施例进一步是，所述分料滑座43上并列布置多个分料夹头44，多个分料夹头44独立控制张合，实现一次多个分料，当然也可对位取料，结构简单，工作灵活，适合不同产品使用。

本实用新型结构简单，制作成本低，达到自动分料包装，提升效率，且取料盘定位稳定、可靠，适用面广，实用性强，符合产业利用。

以上虽然结合附图描述了本实用新型的较佳具体实施例，但本实用新型不应被限制于与以上的描述和附图完全相同的结构和操作，对本技术领域的技术人员来说，在不超出本实用新型构思和范围的情况下通过逻辑分析、推理或者有限的实验还可对上述实施例作出许多等效改进和变化，但这些改进和变化都应属于本实用新型要求保护的范围。

技术特征：

1.一种加工工具包装装置，其特征在于，具有：

机座（1），该机座（1）上设有工作平台（11），该工作平台（11）上设有料盘固定位及分装位，该料盘固定位适配取料盘（2）放置，且该料盘固定位设有螺栓紧固件（12）和气缸夹持件（13）组合的复合锁定结构，通过该复合锁定结构固定取料盘（2）在料盘固定位上；所述分装位分布在料盘固定位的外围，包装盒（3）定位放置在分装位上；

分料机械手（4），该分料机械手（4）组装在机座（1）上，实现将取料盘（2）中的加工工具分给所述的包装盒（3），实现分装。

2.根据权利要求1所述的一种加工工具包装装置，其特征在于，所述螺栓紧固件（12）和气缸夹持件（13）分置在取料盘（2）的相对侧，螺栓紧固件（12）在取料盘（2）的相应侧定位紧固取料盘（2），而气缸夹持件（13）作用取料盘（2）的相应侧，并具有推顶取料盘（2）向螺栓紧固件（12）方向挤靠。

3.根据权利要求1所述的一种加工工具包装装置，其特征在于，所述分料机械手（4）包括有与机座（1）固定连接的y支架（41）、组装在y支架（41）上并可相对运动的x支架（42）以及组装在x支架（42）上并可相对运动的分料滑座（43），分料滑座（43）位于工作平台（11）上侧；分料滑座（43）上组装分料夹头（44），分料夹头在分料滑座（43）上具有靠近或远离工作平台（11）的上下运动，以此实现分料夹头（44）抓取取料盘（2）中的加工工具分给包装盒（3）。

4.根据权利要求1所述的一种加工工具包装装置，其特征在于，所述分装位上设有定位插孔（14），通过定位柱插入定位插孔（14）来围合定位所述的包装盒（3）。

5.根据权利要求1或2所述的一种加工工具包装装置，其特征在于，所述气缸夹持件（13）具有7字形钩头（131）作用取料盘（2）。

6.根据权利要求3所述的一种加工工具包装装置，其特征在于，所述分料滑座（43）上并列布置多个分料夹头（44），多个分料夹头（44）独立控制张合。

技术总结
本实用新型涉及一种加工工具包装装置，其具有机座，机座上设有工作平台，该工作平台上设有料盘固定位及分装位，该料盘固定位适配取料盘放置，且该料盘固定位设有螺栓紧固件和气缸夹持件组合的复合锁定结构，通过该复合锁定结构固定取料盘在料盘固定位上；所述分装位分布在料盘固定位的外围，分装位适配包装盒定位放置；分料机械手组装在机座上，实现将取料盘中的加工工具分给包装盒，实现分装。本实用新型结构简单，制作成本低，达到自动分料包装，提升效率，且取料盘定位稳定、可靠，适用面广，实用性强，符合产业利用。

技术研发人员：杨泽鑫
受保护的技术使用者：重庆市金泽鑫科技有限公司
技术研发日：2020.08.31
技术公布日：2021.07.13