本实用新型涉及一种四辊筒式分拣机，属于分拣机技术领域。
背景技术：
目前市场上主要存在两种四个辊筒式分拣机的设计方式，第一种是一套连接件配对一支电动滚轮驱动的方式，大致利用电动滚轮带动皮带与到个轮子的方式来实现圆盘上四支辊筒的输送；第二种就是两个电轮子包胶，各驱动圆盘上面两支辊筒，从而实现四只支输送辊筒同时作用；以上两种方式都存在电动辊筒与输送辊筒长时间摩擦有磨损或者皮带变长松动，而导致输送辊筒打滑现象，最终无法实现有序分拣货物。
技术实现要素：
本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种四辊筒式分拣机，本实用新型的支架采用了弹簧顶升，在弹簧作用力下保证电动轮子有效与输送辊筒接触，从而避免打滑现象出现；特殊材质的弧形包胶，定制的大转矩低温升电动轮子，以及电动轮子的过载电流保护与温度保护，都提升了整套装置的稳定性和使用寿命,更好的提高分拣效率；避免损伤包裹；适合大小货物，轻重货物;保护电轮，避免货物与电轮的直接接触的冲击。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种四辊筒式分拣机包括机架，所述机架的工作面下设置有多个连接件，所述工作面上设置若干个均匀阵列的凹槽，所述凹槽内安装有动力单元，所述动力单元包括支架，包胶电轮子，转轴，浮动弹簧和辊筒，所述转轴与支架底部连接，所述支架上固定有两个浮动弹簧，所述包胶电轮子通过浮动弹簧支撑，所述辊筒贴合在包胶电轮子上，所述辊筒穿过机架的工作面；所述工作面下设置有多个连接杆，所述连接杆和转轴由连接件连接；所述连接杆下方设置固定架，所述固定架下表面设置有伺服电机；采用弹簧顶升，在弹簧作用力下可以保证包胶电轮子有效与辊筒接触，从而避免打滑现象出现。
优选的，一个所述包胶电轮子贴合两个辊筒，一个所述支架上共有四个辊筒。
优选的，所述包胶电轮子采用特殊材质的弧形包胶，所述包胶电轮子设置有过载电流保护与温度保护；提升了整套装置的稳定性和使用寿命。
优选的，所述包胶电轮子为大转矩低温升电动轮子，所述包胶电轮子设置有驱动卡；可以实现左右分拣。
由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
本实用新型方案的一种四辊筒式分拣机，支架采用了弹簧顶升，在弹簧作用力下保证电动轮子有效与输送辊筒接触，从而避免打滑现象出现；特殊材质的弧形包胶，定制的大转矩低温升电动轮子，以及电动轮子的过载电流保护与温度保护，都提升了整套装置的稳定性和使用寿命；本实用新型弧形包胶电轮子通过浮动弹簧支撑，工作时自动贴合输送辊筒，一个电轮子带2个辊筒，电轮子有驱动卡驱动，能做到左右分拣，分拣速度7500件/小时，分拣是有伺服电机带动连接杆摆角度，分拣出错率低，分拣不损伤货物；本实用新型可以更好的提高分拣效率；避免损伤包裹；适合大小货物，轻重货物;保护电轮，避免货物与电轮的直接接触的冲击。
附图说明
下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：
附图1为本实用新型的结构示意图；
附图2为本实用新型仰视角度的结构示意图；
附图3为本实用新型的动力单元结构示意图；
附图4为本实用新型的输送机构的结构示意图；
其中：1、机架；2、连接杆；3、工作面；4、连接件；5、动力单元；6、转轴；7、包胶电轮子；8、支架；9、浮动弹簧；10、辊筒；11、固定架；12、伺服电机。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
如图1和2所示，本实用新型所述的一种四辊筒式分拣机，包括机架1，所述机架1下设置有多个连接杆2，所述机架1的工作面3下设置有多排连接件4，所述机架1工作面3上设置若干个均匀阵列的动力单元5，所述连接杆2和动力单元5由连接件4连接；所述连接杆2下方设置有垂直连接杆2的固定架11，所述固定架11下表面设置有伺服电机12，所述伺服电机12带动连接杆2。
如图3和4所示，所述动力单元5包括支架8，包胶电轮子7，浮动弹簧9和辊筒10，所述支架8底部设置有转轴6，所述支架8上固定有两个浮动弹簧9，所述包胶电轮子7通过浮动弹簧9支撑，所述辊筒10贴合在包胶电轮子7上，所述辊筒10穿过机架1的工作面3，一个所述包胶电轮子7贴合两个辊筒10，一个所述支架8上共有四个辊筒10。
为本实用新型所述的一种四辊筒式分拣机，是用在客户分拣主线中一个独立单元，可以和客户联机使用；使用中，伺服电机12带动连接杆2摆角度，连接杆2通过连接件4控制转轴6从而控制动力单元5的方向；其中弧形包胶电轮子7通过浮动弹簧9支撑，工作时自动贴合输送辊筒10，通过弹簧的作用力，可以将弧形包胶电轮子7有效与辊筒10接触，从而避免打滑现象出现；包胶电轮子7通过弹簧张紧使包胶电轮子7贴近辊筒10带动辊筒10转动行成输送，速度可达到0-1500rpm；动力单元5可以旋转正负75°；连接杆2和动力单元5由多排连接件4连接，多排连接件4可以整体转向、也可单独转向，电机带动连杆摆动角度，这两种摆动角度根据客户的对包裹分拣的下滑弧线轨迹来调整不同的角度，连接件4上面的输送皮带也可实现直行与主线同速，实现转向瞬间加速；该分拣装置适用于大小货物，尤其软袋分拣，具体分拣货物的尺寸由l100*w100*h5(mm)到l1200*w800*h800(mm)，货物重量适应到20g~200kg。
以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。
1.一种四辊筒式分拣机，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)的工作面(3)下设置有多个连接件(4)，所述工作面(3)上设置若干个均匀阵列的凹槽，所述凹槽内安装有动力单元(5)；
所述动力单元(5)包括支架(8)、包胶电轮子(7)、转轴(6)、浮动弹簧(9)和辊筒(10)；所述转轴(6)与所述支架(8)底部连接，所述支架(8)上固定有两个所述浮动弹簧(9)，所述包胶电轮子(7)通过浮动弹簧(9)支撑，所述辊筒(10)贴合在包胶电轮子(7)上，所述辊筒(10)穿过机架(1)的工作面(3)；
所述工作面(3)下设置有多个连接杆(2)，所述连接杆(2)和转轴(6)由所述连接件(4)连接；所述连接杆(2)下方设置固定架(11)，所述固定架(11)下表面设置有伺服电机(12)。
2.根据权利要求1所述的一种四辊筒式分拣机，其特征在于：一个所述包胶电轮子(7)贴合两个辊筒(10)，一个所述支架(8)上共有四个辊筒(10)。
3.根据权利要求1所述的一种四辊筒式分拣机，其特征在于：所述包胶电轮子(7)采用弧形包胶，所述包胶电轮子(7)设置有过载电流保护与温度保护。
4.根据权利要求3所述的一种四辊筒式分拣机，其特征在于：所述包胶电轮子(7)为大转矩低温升电动轮子，所述包胶电轮子(7)设置有驱动卡。