一种剔除装置的制作方法

本实用新型涉及图书处理技术领域，具体涉及一种剔除装置。

背景技术：

为了方便管理图书，越来越多的图书馆、书店或书屋会在图书上贴馆藏条码等纸质标签或/和电子标签（rfid）等标识（以下简称贴标），随着科学技术的不断进步和发展，贴标的方式逐渐由人工贴标向机械化自动贴标方向发展。

机械化自动贴标的方式通常是通过传送带将图书一本一本地传送至贴标装置进行贴标，但是在图书传送过程中会遇到因为上下两本或多本图书粘连在一起而使得两本以上的图书叠在一起传送，从而导致后续过程中贴标装置贴标错误的现象。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是提供一种剔除装置，其能够对两本以上叠在一起传送的图书进行剔除，避免出现贴标装置贴标错误的现象。

本实用新型的目的是这样实现的，一种剔除装置，移动装置、剔除板和设置在传送带上方的固定架；移动装置固定在固定架上，剔除板的一端固定在移动装置上。

工作原理在于：图书从固定架下方的传送带上传送，当移动装置接收到图书有重叠的信号时，移动装置运动，带动除板将叠在一起的图书剔出传送带。

由于采用了上述方案，因此本实用新型具有下述优点：其能够对两本以上叠在一起传送的图书进行剔除，避免出现贴标装置贴标错误的现象。

附图说明

本实用新型的附图说明如下：

图1是本实用新型一种剔除装置的一种立体示意图。

图中：1.传送带；2.移动装置；3.固定架；4.托锟；5.托锟支架；6.导向杆；8.剔除板；9.图书。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

在本实用新型中，“上方”、“下方”等方位词是根据图1进行描述的，在实际应用中，其方位可根据场景的变换作适应性调整。

如图1所示，一种剔除装置，包括移动装置2、剔除板8和设置在传送带1上方的固定架3；移动装置2固定在固定架3上，剔除板8的一端固定在移动装置2上。

工作原理在于：图书9从固定架3下方的传送带1上传送，当移动装置2接收到图书9有重叠的信号时，移动装置2运动，带动除板8将叠在一起的图书9剔出传送带1。

在本实用新型中，移动装置2可以是现有技术中的电动丝杆，也可以是带有滑轨和滑块的直线运动单元等。移动装置2两端可以通过焊接、黏结、紧固件连接等方式固定在固定架3上。在本实施例中，固定架是固定在传送带两侧的支撑架，在其它实施例中，固定架还可以是固定在其它位置并将移动装置2固定在传送带1上方的结构。

进一步地，固定架3上还固定有识别装置，识别装置和移动装置2均与控制器连接。识别装置将检测到的图书信号发送给控制器，控制器根据图书9是否有重叠来发送直线单元2是否工作的指令。在本实施例中，识别装置识别图书9是否有重叠采用的是现有技术中的图像识别技术，即通过现有的图像采集装置和视觉系统从图书9的图片、高度、宽度、位置和颜色等各方面综合判断图书9是否有重叠。在本实施例中，识别装置的图像采集装置可以固定在固定架3或其它任何可以对剔除装置前或剔除装置位置的图书9进行图像采集的位置。在另一实施例中，识别装置还可以是其它能够识别图书9是否有重叠的识别装置。在其它实施例中，识别图书9是否有重叠，甚至还可以通过人工识别。

进一步地，剔除板8呈“l”形或方形。在本实施例中，剔除板8呈“l”形有利于在既能从传送带1上剔除重叠的图书9，又能保证剔除板8结构强度的情况下降低剔除板8的重量。在另一实施例中，剔除板8呈方形，在其它实施例中，剔除板8还可以是其它形状。

进一步地。剔除板8下端和传送带1之间的距离是0-10mm。剔除板8下端和传送带1之间的距离是0-10mm的作用是避免图书9重叠在一起后因高度较低而无法被剔除板8剔除。在本实施例中，传动带水平设置，剔除板8下端和传动带之间的以剔除板8刚好不与传动带接触而产生干涉的最短距离为宜。

进一步地，传送带1侧面设置有倾斜导向装置。倾斜导向装置的作用是当重叠的图书9被剔除板8剔出传送带1后，重叠的图书9能够沿着倾斜导向装置进入其它待处理位置。

进一步地，倾斜导向装置是斜板。

进一步地，倾斜导向装置是包括托锟支架5和托锟4的输送带，托锟4转动设置在托锟支架5上。包括托锟支架5和托锟4的输送带相较于斜板更有利于对剔除的图书9进行移动和导向。

进一步地，还包括与剔除板8运动方向相同的导向杆6，导向杆6两端分别固定在固定架3上，移动装置2移动设置在导向杆6上。导向杆6的作用是对移动装置2和剔除板8起到导向的作用。

技术特征：

1.一种剔除装置，其特征在于：移动装置（2）、剔除板（8）和设置在传送带（1）上方的固定架（3）；移动装置（2）固定在固定架（3）上，剔除板（8）的一端固定在移动装置（2）上。

2.根据权利要求1所述的剔除装置，其特征在于：剔除板（8）呈“l”形或方形。

3.根据权利要求1或2所述的剔除装置，其特征在于：剔除板（8）下端和传送带（1）之间的距离是0-10mm。

4.根据权利要求1或2所述的剔除装置，其特征在于：传送带（1）侧面设置有倾斜导向装置。

5.根据权利要求3所述的剔除装置，其特征在于：传送带（1）侧面设置有倾斜导向装置。

6.根据权利要求4所述的剔除装置，其特征在于：倾斜导向装置是包括托锟支架（5）和托锟（4）的输送带，托锟（4）转动设置在托锟支架（5）上。

7.根据权利要求5所述的剔除装置，其特征在于：倾斜导向装置是包括托锟支架（5）和托锟（4）的输送带，托锟（4）转动设置在托锟支架（5）上。

8.根据权利要求4所述的剔除装置，其特征在于：倾斜导向装置是斜板。

9.根据权利要求5所述的剔除装置，其特征在于：倾斜导向装置是斜板。

10.根据权利要求1、2、5、6、7、8或9所述的剔除装置，其特征在于：还包括与剔除板（8）运动方向相同的导向杆（6），导向杆（6）两端分别固定在固定架（3）上，移动装置（2）移动设置在导向杆（6）上。

技术总结
一种剔除装置，移动装置、剔除板和设置在传送带上方的固定架；移动装置固定在固定架上，剔除板的一端固定在移动装置上。本实用新型具有如下的优点：其能够发现多本叠在一起的图书并进行剔除，避免出现机器无法贴标或贴标错误的现象。

技术研发人员：王惠君;邓宇平;黄樱
受保护的技术使用者：广州标控科技有限公司
技术研发日：2020.09.29
技术公布日：2021.06.15