一种起重机械臂控制装置的制作方法

本实用新型实施例涉及机械臂控制技术领域，具体涉及一种起重机械臂控制装置。

背景技术：

大多起重机械多用伸缩机械臂来增加取物半径来调运重物，现有起重机械多用卷扬机与钢丝绳作为控制机械臂每节的伸出与回缩的控制动力，而钢丝绳具有一定的柔性，容易导致被吊装的管模在空中晃动，所以在吊运管模到达目的地上方后，还需要吊机手等待钢丝绳平稳后才能将管模放下，等待的过程耗时较长，影响工作效率，而管模被层层嵌套，不仅占地面积大，且机械臂伸出后，表面凹凸不平，易使机械臂受力不均，影响吊装工作的进行。

技术实现要素：

为此，本实用新型实施例提供一种起重机械臂控制装置，通过链传动与连杆折叠相配合，使机械臂在移动过程中能保持平稳，其伸缩耗时短，工作效率高，机械臂可纵向折叠，占地面积小，表面平滑，使机械臂受力均匀，吊装工作效率高，以解决现有技术中由于起重机械多用卷扬机与钢丝绳作为控制机械臂每节的伸出与回缩的控制动力，而钢丝绳具有一定的柔性，容易导致被吊装的管模在空中晃动，所以在吊运管模到达目的地上方后，还需要吊机手等待钢丝绳平稳后才能将管模放下，等待的过程耗时较长，影响工作效率，而管模被层层嵌套，不仅占地面积大，且机械臂伸出后，表面凹凸不平，易使机械臂受力不均，影响吊装工作的进行的问题。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：一种起重机械臂控制装置，包括支撑架，所述支撑架下部固定连接有动力马达，所述动力马达输出端通过连接轴固定套接有双连杆，所述支撑架前壁与后壁均固定安装有滑轨，所述滑轨内均开设有滑槽，所述双连杆底部外壁均固定套接有滑动卡接在滑槽内的卡套，所述双连杆左端通过连接轴转动卡接有平行杆，所述连接轴间均转动卡接有折叠板，所述支撑架间通过转轴转动卡接有两个齿轮，两个所述齿轮外壁均啮合连接有左下端转动套接在左端连接轴左右外壁的链条，所述链条右下端均固定连接有重力块，所述支撑架下部间通过舒展轴转动卡接有铺展卷筒，左端所述平行杆左角均固定有其间与铺展卷筒输出端固定连接的安装块。

进一步地，所述支撑架左视呈底部不密封的长方框状。

进一步地，所述双连杆由两支杆转动卡接而成。

进一步地，所述平行杆由四支杆首尾转动卡接成平行四边形而成。

进一步地，所述连接轴转动卡接在前后平行杆与双连杆间。

进一步地，所述折叠板由三板转动卡接而成。

进一步地，所述链条与齿轮均由不锈钢合金制成。

进一步地，所述铺展卷筒由铜丝编织而成。

本实用新型实施例具有如下优点：

本实用新型通过链传动与连杆折叠相配合，与现有技术相比，使机械臂在移动过程中能保持平稳，其伸缩耗时短，工作效率高，机械臂可纵向折叠，占地面积小，表面平滑，使机械臂受力均匀，吊装工作效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型双连杆与平行杆配合结构示意图；

图3为本实用新型双连杆与动力马达配合结构示意图；

图4为本实用新型支撑架上部结构截面图；

图5为本实用新型铺展卷筒结构示意图。

图中：1、支撑架；2、动力马达；3、连接轴；4、双连杆；5、滑轨；6、滑槽；7、卡套；8、平行杆；9、折叠板；10、转轴；11、齿轮；12、链条；13、重力块；14、舒展轴；15、铺展卷筒；16、安装块。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照说明书附图1-5，该实施例的一种起重机械臂控制装置，包括支撑架1，所述支撑架1下部固定连接有动力马达2，所述动力马达2输出端通过连接轴3固定套接有双连杆4，所述支撑架1前壁与后壁均固定安装有滑轨5，所述滑轨5内均开设有滑槽6，所述双连杆4底部外壁均固定套接有滑动卡接在滑槽6内的卡套7，所述双连杆4左端通过连接轴3转动卡接有平行杆8，所述连接轴3间均转动卡接有折叠板9，所述支撑架1间通过转轴10转动卡接有两个齿轮11，两个所述齿轮11外壁均啮合连接有左下端转动套接在左端连接轴3左右外壁的链条12，所述链条12右下端均固定连接有重力块13，所述支撑架1下部间通过舒展轴14转动卡接有铺展卷筒15，左端所述平行杆8左角均固定有其间与铺展卷筒15输出端固定连接的安装块16。

进一步地，所述支撑架1左视呈底部不密封的长方框状，为转轴10和舒展轴14提供了安装点。

进一步地，所述双连杆4由两支杆转动卡接而成，使动力马达2输出端的转动可带动两支杆间的角度不断从大到小，再由小到大，为平行杆8的传动提供了动力。

进一步地，所述平行杆8由四支杆首尾转动卡接成平行四边形而成，使双连杆4间角度变小时，平行杆8竖直方向的角度也同时变小，机械臂回缩。

进一步地，所述连接轴3转动卡接在前后平行杆8与双连杆4间，为折叠板9提供了安装点。

进一步地，所述折叠板9由三板转动卡接而成，较伸缩筒平整。

进一步地，所述链条12与齿轮11均由不锈钢合金制成，链条12与齿轮11较钢丝绳的传动更稳定。

进一步地，所述铺展卷筒15由铜丝编织而成，且舒展轴14为卷扬机的输出轴，使铺展卷筒15可平稳承重。

实施场景具体为：动力马达2输出端转动可带动两支杆间的角度不断从大到小，再由小到大，卡套7滑动连接在滑槽6内，为平行杆8的传动提供了动力，双连杆4间角度变小时，平行杆8竖直方向的角度也同时变小，机械臂回缩，平行杆8伸出多少，就把铺展卷筒15拉出多少，使铺展卷筒15可平稳承重，机械臂回缩时在重力块13的重力作用下，链条12与齿轮11啮合传动，使机械臂的传动更稳定，该实施方式具体解决了现有技术中由于起重机械多用卷扬机与钢丝绳作为控制机械臂每节的伸出与回缩的控制动力，而钢丝绳具有一定的柔性，容易导致被吊装的管模在空中晃动，所以在吊运管模到达目的地上方后，还需要吊机手等待钢丝绳平稳后才能将管模放下，等待的过程耗时较长，影响工作效率，而管模被层层嵌套，不仅占地面积大，且机械臂伸出后，表面凹凸不平，易使机械臂受力不均，影响吊装工作的进行的问题。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。