一种带有限位机构的工业码垛装置的制作方法

1.本实用新型涉及工业生产技术领域，尤其涉及一种带有限位机构的工业码垛装置。


背景技术：

2.码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板上，进行堆码，实现智能化操作管理，简便易掌握，可大大地减少劳动力和降低劳动强度。
3.现有的码垛机在运行中需要一直使用电机驱动，浪费能源，降低了企业的经济效益，而且在码垛的过程中没有选择性和针对性，不能够随着工作的需要进行不同方位的码垛，且码垛端因为故障或者工作需要更换时，不容易拆卸。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种带有限位机构的工业码垛装置。
5.本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：
6.一种带有限位机构的工业码垛装置，包括机壳，所述机壳的顶部固定安装有轴承，所述机壳的顶部设有摇把，所述摇把的底端贯穿轴承，并延伸至机壳的内腔，所述摇把的底端固定连接有转动块，所述转动块的内腔贯穿设有活动杆，所述活动杆的外侧边缘靠近左端处套设有复位弹簧，所述复位弹簧右端固定连接在转动块上，所述活动杆的左端固定连接有l型板，所述l型板前侧活动连接有圆管，所述圆管的内腔贯穿设有限位滑杆，所述限位滑杆的顶端和底端均固定连接有滑块，两个所述滑块的内腔均贯穿设有滑杆，所述机壳的内腔左右两侧靠近顶部处均固定连接有固定块，且两个所述固定块远离滑杆中心处的一侧固定连接在机壳内腔靠近顶部相邻的侧壁上，所述圆管的底部固定连接有螺母，所述螺母的内腔设有螺纹柱。
7.进一步的，所述螺纹柱的底端固定连接有码垛端升降杆，所述码垛端升降杆的底端固定连接有码垛端。
8.进一步的，所述机壳的底部四角处固定连接有有万向轮。
9.进一步的，所述机壳的顶部靠近右侧处固定连接有两个把手，且两个所述把手为前后设置。
10.进一步的，所述活动杆的外侧边缘为抛光面设置。
11.进一步的，所述摇把外侧表面固定连接有防滑橡胶垫。
12.进一步的，所述码垛端升降杆的长度小于机壳的高度。
13.相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
14.1、通过设置了摇把，滑块和圆管以及限位滑杆，当摇把转动时，圆管在限位滑杆的限位作用下垂直移动，当移动到底端或者底端时，则带动滑块在滑杆上移动，从而使螺母下方的码垛端在码垛时具有选择性和针对性，根据工作需要进行不同方位的码垛；
15.2、通过设置了螺纹柱与螺母，当需要对码垛端进行更换时，只需要转动螺纹柱，即可将螺纹柱从螺母里拧出，从而对码垛端进行更换，不仅使维修过程更加方便，同样可以根据工作需要更换不同的码垛端，增加了工作的灵活程度；
16.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
17.图1为本实施例的立体图；
18.图2为本实施例的内部结构图；
19.图3为本实施例的图2的a处放大图；
20.图4为本实施例部件滑块的仰视图。
21.图中：1、机壳；2、防滑橡胶垫；3、摇把；4、把手；5、固定块；6、码垛端；7、万向轮；8、码垛端升降杆；9、螺纹柱；10、螺母；11、滑块；12、滑杆；13、l型板；14、转动块；15、活动杆；16、复位弹簧；17、圆管；18、限位滑杆。
具体实施方式
22.下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合型成新的实施例。
23.需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
24.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
25.请参阅图1至图4，一种带有限位机构的工业码垛装置，包括机壳1，机壳1的顶部固定安装有轴承，机壳1的顶部设有摇把3，摇把3外侧表面固定连接有防滑橡胶垫2，使得操作人员操作摇把3时，更不容易打滑，机壳1的底部四角处固定连接有有万向轮7，通过设置了万向轮7，使得装置可以自由移动，机壳1的顶部靠近右侧处固定连接有两个把手4，且两个把手4为前后设置，使得操作人员方便推动装置，摇把3的底端贯穿轴承，并延伸至机壳1的内腔，摇把3的底端固定连接有转动块14，转动块14的内腔贯穿设有活动杆15，活动杆15的外侧边缘靠近左端处套设有复位弹簧16，活动杆15的外侧边缘为抛光面设置，使得活动杆15的摩擦力更小，更容易活动，复位弹簧16右端固定连接在转动块14上，活动杆15的左端固定连接有l型板13，l型板13前侧活动连接有圆管17，圆管17的内腔贯穿设有限位滑杆18，限位滑杆18的顶端和底端均固定连接有滑块11，两个滑块11的内腔均贯穿设有滑杆12，机壳1
的内腔左右两侧靠近顶部处均固定连接有固定块5，且两个固定块5远离滑杆12中心处的一侧固定连接在机壳1内腔靠近顶部相邻的侧壁上，圆管17的底部固定连接有螺母10，螺母10的内腔设有螺纹柱9，螺纹柱9的底端固定连接有码垛端升降杆8，码垛端升降杆8的底端固定连接有码垛端6，通过设置了码垛端升降杆8使得码垛端6可以上下移动，通过设置了码垛端6可以实现对物品的夹取，码垛端升降杆8的长度小于机壳1的高度，确定了码垛端6的活动范围。
26.工作原理：本实用新型在使用时，操作人员转动摇把3，摇把3带动转动块14进行转动，转动块14带动活动杆15在转动块14的内腔内进行移动，活动杆15带动l型板13进行移动，l型板13带动圆管17在限位滑杆18上进行移动，当圆管17移动至距离最大时，复位弹簧16将其回拉，限位滑杆18带动滑块11在滑杆12上进行移动，限制码垛端6所夹持物料的移动范围，通过转动摇把3来确定将物料所码垛的位置，增加了对所码垛物料的选择性和针对性，可根据工作需要进行不同方位的码垛，通过转动螺纹柱9，将螺纹柱9从螺母10内转出，即可对码垛端升降杆8以及码垛端6进行更换，不仅使维修过程更加方便，同样可以根据工作需要更换不同的码垛端6，增加了工作的灵活程度。
27.上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。


技术特征：
1.一种带有限位机构的工业码垛装置，包括机壳(1)，其特征在于：所述机壳(1)的顶部固定安装有轴承，所述机壳(1)的顶部设有摇把(3)，所述摇把(3)的底端贯穿轴承，并延伸至机壳(1)的内腔，所述摇把(3)的底端固定连接有转动块(14)，所述转动块(14)的内腔贯穿设有活动杆(15)，所述活动杆(15)的外侧边缘靠近左端处套设有复位弹簧(16)，所述复位弹簧(16)右端固定连接在转动块(14)上，所述活动杆(15)的左端固定连接有l型板(13)，所述l型板(13)前侧活动连接有圆管(17)，所述圆管(17)的内腔贯穿设有限位滑杆(18)，所述限位滑杆(18)的顶端和底端均固定连接有滑块(11)，两个所述滑块(11)的内腔均贯穿设有滑杆(12)，所述机壳(1)的内腔左右两侧靠近顶部处均固定连接有固定块(5)，且两个所述固定块(5)远离滑杆(12)中心处的一侧固定连接在机壳(1)内腔靠近顶部相邻的侧壁上，所述圆管(17)的底部固定连接有螺母(10)，所述螺母(10)的内腔设有螺纹柱(9)。2.根据权利要求1所述的一种带有限位机构的工业码垛装置，其特征在于：所述螺纹柱(9)的底端固定连接有码垛端升降杆(8)，所述码垛端升降杆(8)的底端固定连接有码垛端(6)。3.根据权利要求1所述的一种带有限位机构的工业码垛装置，其特征在于：所述机壳(1)的底部四角处固定连接有有万向轮(7)。4.根据权利要求1所述的一种带有限位机构的工业码垛装置，其特征在于：所述机壳(1)的顶部靠近右侧处固定连接有两个把手(4)，且两个所述把手(4)为前后设置。5.根据权利要求1所述的一种带有限位机构的工业码垛装置，其特征在于：所述活动杆(15)的外侧边缘为抛光面设置。6.根据权利要求1所述的一种带有限位机构的工业码垛装置，其特征在于：所述摇把(3)外侧表面固定连接有防滑橡胶垫(2)。7.根据权利要求2所述的一种带有限位机构的工业码垛装置，其特征在于：所述码垛端升降杆(8)的长度小于机壳(1)的高度。

技术总结
本实用新型公开了一种带有限位机构的工业码垛装置，包括机壳、防滑橡胶垫、摇把、把手、固定块、码垛端、万向轮、码垛端升降杆、螺纹柱、螺母、滑块、滑杆、L型板、转动块、活动杆、复位弹簧、圆管、限位滑杆。通过设置了摇把，滑块和圆管以及限位滑杆，当摇把转动时，圆管在限位滑杆的限位作用下垂直移动，当移动到底端或者底端时，则带动滑块在滑杆上移动，从而使螺母下方的码垛端在码垛时具有选择性和针对性，根据工作需要进行不同方位的码垛。工作需要进行不同方位的码垛。工作需要进行不同方位的码垛。


技术研发人员：李卫娥
受保护的技术使用者：李卫娥
技术研发日：2020.10.19
技术公布日：2021/10/23