一种用于袜子包装的袜子转运装置

本实用新型属于袜子包装技术领域，涉及一种用于袜子包装的袜子转运装置。

背景技术：

袜子是日常生活中必需的商品，袜子通过织袜、缝头、定型等生产工艺后需要通过包装才能在市场上流通。多包袜子需要经过钉钩、腰部封和、装袋等包装流程才能够进入市场。在袜子包装的各个工序之间，袜子需要经过摆放、整理、再摆放的过程，随着劳动力成本提高及市场对袜子包装质量的提升，人工包装已不能满足市场的需求。如何将袜子钉钩与腰封之间的转运工作通过机构来完成从而代替人工，提高生产效率，已成为亟待解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种用于袜子包装的袜子转运装置，实现了袜子包装过程中半成品转运的自动化，减轻了工人劳动强度，降低了生产成本。

本实用新型所采用的技术方案是，一种用于袜子包装的袜子转运装置，包括型材，型材上安装有面板，面板的一端安装有电轨固定板，面板上安装有与面板垂直的送袜板，送袜板的一端还设置有挡袜板，挡袜板分别与面板和送袜板垂直，电轨固定板通过电轨支架固定电轨，电轨与送袜板平行，电轨上安装有与面板平行的载袜板，位于载袜板的上方还设置有与送袜板平行且相对的顶袜板。

本实用新型的特点还在于：

其中面板下方还设置有与面板两侧平行的双连杆气缸，双连杆气缸的输出端固定有气缸连接板，气缸连接板连接有送袜连接块，送袜连接块伸出面板与送袜板连接，且双连杆气缸与送袜板垂直，面板沿双连杆气缸运动方向还设置有u型槽，送袜连接块嵌入u型槽与u型槽活动连接；

其中送袜板位于送袜连接块远离面板的一端与面板不接触；

其中电轨上固定有电轨连接板，电轨连接板通过螺钉连接有气动滑台，气动滑台与电轨垂直，气动滑台的滑动端靠近送袜板的一端设置有与面板垂直的滑台连接板，滑台连接板通过螺钉与载袜板固定，电轨连接板上固定有与电轨垂直的顶袜条，顶袜条通过螺钉与顶袜板固定；

其中顶袜板与气动滑台完全推出时滑台连接板平行，顶袜板与送袜板中心位置相对。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的一种用于袜子包装的袜子转运装置，通过挡袜版与送袜板实现袜子的定位，通过双联杆气缸带动送袜板实现送袜功能，通过电轨实现袜子的转运功能，通过载袜板与顶袜板实现袜子转运过程的出袜功能。本实用新型的一种用于袜子包装的袜子转运装置，实现了袜子包装过程中半成品转运的自动化，减轻了工人劳动强度，降低了生产成本。

附图说明

图1是一种用于袜子包装的袜子转运装置送袜时的结构示意图；

图2是一种用于袜子包装的袜子转运装置的正视图；

图3是一种用于袜子包装的袜子转运装置出袜时的结构示意图。

图中，1.袜子，2.型材，3.面板，4.双联杆气缸，5.气缸连接板，6.送袜连接块，7.送袜板，8.挡袜板，9.电轨固定板，10.电轨支架，11.电轨，12.电轨连接板，13.气动滑台，14.滑台连接板，15.载袜板，16.顶袜条，17.顶袜板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

本实用新型的提供了一种用于袜子包装的袜子转运装置，如图1所示，包括型材2，型材2上安装有面板3，面板3的一端安装有电轨固定板9，面板3上安装有与面板3垂直的送袜板7，送袜板7的一端还设置有挡袜板8，挡袜板8分别与面板3和送袜板7垂直，

如图2所示，面板3下方还设置有与面板3两侧平行的双连杆气缸4，双连杆气缸4的输出端固定有气缸连接板5，气缸连接板5连接有送袜连接块6，送袜连接块6伸出面板3与送袜板7连接，且双连杆气缸4与送袜板7垂直，面板3沿双连杆气缸4运动方向还设置有u型槽，送袜连接块6嵌入u型槽与u型槽活动连接；

送袜板7位于送袜连接块6远离面板3的一端与面板3不接触；

电轨固定板9通过电轨支架10固定电轨11，电轨11与送袜板7平行，电轨11上安装有与面板3平行的载袜板15，位于载袜板15的上方还设置有与送袜板7平行且相对的顶袜板17；

电轨11上固定有电轨连接板12，电轨连接板12通过螺钉连接有气动滑台13，气动滑台13与电轨11垂直，气动滑台13的滑动端靠近送袜板7的一端设置有与面板3垂直的滑台连接板14，滑台连接板14通过螺钉与载袜板15固定，电轨连接板12上固定有与电轨11垂直的顶袜条16，顶袜条16通过螺钉与顶袜板17固定，顶袜板17与气动滑台13完全推出时滑台连接板14平行，顶袜板17与送袜板7中心位置相对。

本实用新型一种用于袜子包装的袜子转运装置，使用过程如下：

如图3所示首先将袜子1整理好放置在面板3上，袜脚与挡袜板8贴合，袜身与送袜板7贴合，气动滑台13伸长至最远处，双联杆气缸4收缩带动送袜板7运动，将袜子推至载袜板15上，电轨11带动袜子开始运动，运动停止时如图3所示，气动滑台13收缩，顶袜板17将袜子1顶出载袜板15，完成整个袜子转运过程。

通过上述方式，本实用新型的一种用于袜子包装的袜子转运装置，通过双联杆气缸4带动送袜板7实现袜子1的送入，通过电轨11运动实现袜子1的转运，通过气动滑台13的运动实现袜子1的移出。本实用新型的一种用于袜子包装的袜子转运装置，解决了袜子包装过程半成品转运的问题，减轻了工人劳动强度，降低了生产成本。

技术特征：

1.一种用于袜子包装的袜子转运装置，其特征在于，包括型材(2)，所述型材(2)上安装有面板(3)，面板(3)的一端安装有电轨固定板(9)，所述面板(3)上安装有与面板(3)垂直的送袜板(7)，送袜板(7)的一端还设置有挡袜板(8)，挡袜板(8)分别与面板(3)和送袜板(7)垂直，所述电轨固定板(9)通过电轨支架(10)固定电轨(11)，电轨(11)与送袜板(7)平行，所述电轨(11)上安装有与面板(3)平行的载袜板(15)，位于载袜板(15)的上方还设置有与送袜板(7)平行且相对的顶袜板(17)。

2.根据权利要求1所述的一种用于袜子包装的袜子转运装置，其特征在于，所述面板(3)下方还设置有与面板(3)两侧平行的双连杆气缸(4)，所述双连杆气缸(4)的输出端固定有气缸连接板(5)，所述气缸连接板(5)连接有送袜连接块(6)，送袜连接块(6)伸出面板(3)与送袜板(7)连接，且双连杆气缸(4)与送袜板(7)垂直，所述面板(3)沿双连杆气缸(4)运动方向还设置有u型槽，送袜连接块(6)嵌入u型槽与u型槽活动连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于袜子包装的袜子转运装置，其特征在于，所述送袜板(7)位于送袜连接块(6)远离面板(3)的一端与面板(3)不接触。

4.根据权利要求1所述的一种用于袜子包装的袜子转运装置，其特征在于，所述电轨(11)上固定有电轨连接板(12)，所述电轨连接板(12)通过螺钉连接有气动滑台(13)，气动滑台(13)与电轨(11)垂直，所述气动滑台(13)的滑动端靠近送袜板(7)的一端设置有与面板(3)垂直的滑台连接板(14)，所述滑台连接板(14)通过螺钉与载袜板(15)固定，所述电轨连接板(12)上固定有与电轨(11)垂直的顶袜条(16)，所述顶袜条(16)通过螺钉与顶袜板(17)固定。

5.根据权利要求4所述的一种用于袜子包装的袜子转运装置，其特征在于，所述顶袜板(17)与气动滑台(13)完全推出时滑台连接板(14)平行，所述顶袜板(17)与送袜板(7)中心位置相对。

技术总结
本实用新型公开了一种用于袜子包装的袜子转运装置，包括型材，型材上安装有面板，面板的一端安装有电轨固定板，面板上安装有与面板垂直的送袜板，送袜板的一端还设置有挡袜板，挡袜板分别与面板和送袜板垂直，电轨固定板通过电轨支架固定电轨，电轨与送袜板平行，电轨上安装有与面板平行的载袜板，位于载袜板的上方还设置有与送袜板平行且相对的顶袜板；本实用新型的一种用于袜子包装的袜子转运装置，实现了袜子包装过程中半成品转运的自动化，减轻了工人劳动强度，降低了生产成本。

技术研发人员：金守峰;杨栋峰;库朋涛
受保护的技术使用者：西安工程大学
技术研发日：2020.10.19
技术公布日：2021.06.29