本实用新型涉及水质监测设备的辅助用具领域，尤其涉及一种辅助水质断面监测的自动升降机。
背景技术：
水体中不同断面的水样中所含的参数含量是大不相同的，水质在线分析仪在河流湖泊现场监测水样时，通常会选取多个采样深度，而且在每个采样深度持续采样一段时间。监测人员多通过升降机来调整监测设备的采样深度，有些甚至可以做到远程控制，虽然很大程度上减少了监测人员的工作强度，但也因此在出现卷线轮上的线缆缠绕过度等问题时不能得到及时反馈，这样可能会造成采样深度不准确的问题，进而使得监测数据无效。另外，因为设备长时间暴露在外，环境影响因素多而复杂，使得设备的维修频率高且使用寿命相对较短，设备不能太复杂，以免不利于水上维修作业；而且需对设备成本加以控制，不太可能在升降机上加装监控及其配套设备，这就使得监测过程中要么冒着设备可靠性被破坏或拉低的风险，要么安排监测人员定时检查，这使得远程控制方式比较鸡肋。
技术实现要素：
针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种装配简单、可靠性高的辅助水质断面监测的自动升降机。
为达到上述目的，本实用新型公开了一种辅助水质断面监测的自动升降机，包括控制器、机架以及设置在机架上的动力装置、卷线轮、穿线随动装置和两组接近开关；所述穿线随动装置包括往复螺杆、滑杆、滑块以及设置在滑块上的穿线板，往复螺杆与滑杆平行设置，滑块与往复螺杆螺纹连接且与滑杆滑动连接，所述穿线板上设有供所述卷线轮上的线缆穿过的穿线孔；所述卷线轮和往复螺杆均与所述机架转轴连接，所述动力装置的驱动轴通过传动部件分别和往复螺杆以及卷线轮传动连接；所述两组接近开关分别靠近所述滑杆的两端设置，接近开关与穿线板或滑块配合形成反馈结构；所述控制器与动力装置以及接近开关连接。
优选地，还包括导电滑环，所述机架上设有固定导电滑环的定子部的固定板，导电滑环的转子部与所述卷线轮的端部连接；所述导电滑环与控制器电连接。
优选地，所述传动部件为齿轮或齿轮组。
优选地，所述动力装置为具有刹车功能的减速电机。
优选地，所述卷线轮的滚筒部由若干长杆在两圆板间圆周均布而成。
本实用新型具有以下有益效果：
1、穿线随动装置的设置，使得卷线轮上的线缆可以与卷线轮几近垂直，进而使得卷线或者放线长度更精准。通过接近开关与穿线板配合形成反馈，该反馈可以对往复移动模组是否卡住进行判断，进而判定卷线轮上的线缆是否会缠绕过度，通过控制器远程报警，使得整个设备可靠性提高，进而保障监测效率。另外，本实用新型结构简单易于装配，成本低。
2、穿线孔的设置，可以有效定位线缆的位置，还可以在收线时一定程度上剔除线缆上的缠绕物。
3、通过导电滑环反馈卷线轮的旋转角度，可以使得卷线或放线长度控制更精确可靠。
4、选用齿轮/齿轮组作为传动部件，传动更可靠，不会出现皮带打滑、容易断裂等的问题。
5、长杆围成的滚筒部，可以利于线缆的快速干燥，延长其使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型的示意图。
图2为本实用新型的另一视角示意图。
主要部件符号说明：
1：机架，11：固定板，2：动力装置，3：卷线轮，4：导电滑环，5：接近开关，61：往复螺杆，62：滑杆，63：滑块，64：穿线板，641：穿线孔，7：控制器。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。
如图1～2所示，本实用新型公开了一种辅助水质断面监测的自动升降机，包括控制器7、机架1、动力装置2、卷线轮3、导电滑环4、穿线随动装置以及两组接近开关5。控制器7与动力装置2、导电滑环4以及接近开关5电气连接。控制器7可以选用搭载有无线模块的plc，通过无线模块远程监控并发送指令，实现远程控制。
卷线轮3的两端与机架1转轴连接，动力装置2的驱动轴通过齿轮或齿轮组与卷线轮3的一端配合，进而带动卷线轮3旋转；卷线轮3的另一端端末连接导电磁环的转子部，导电磁环的定子部固定在机架1的固定板11上。
穿线随动装置包括往复螺杆61、滑块63、滑杆62以及固定子啊滑块63上的穿线板64，穿线板64上设有穿线孔641，卷线轮3上卷绕的线缆从穿线孔641中穿过与水质监测设备连接。往复螺杆61两端转轴连接于机架1上并与动力装置2通过齿轮或齿轮组连接。滑杆62两端固定在机架1上，并与往复螺杆61平行设置。滑块63与往复螺杆61螺纹连接并与滑杆62滑动连接，穿线板64与滑块63固定连接。往复螺杆61通过动力装置2带动旋转，滑块63在往复螺杆61上做往复移动，其位置与卷线轮3上卷绕的线缆同步，使得线缆可以在卷筒部均匀整齐的缠绕，避免死结现象的出现，另外，还可以使得线缆始终垂直于卷线轮3，进而使得线缆放线长度计量更精准。
两组接近开关5分别设置在往复移动模组两端部处并固定在机架1上，两组接近开关5与穿线板64位于同一直线上，接近开关5与滑块63或穿线板64配合形成反馈结构。滑块63沿滑杆62长度方向往复移动，当滑块63滑到其移动轨迹的任一端极限位置时，触碰接近开关5，接近开关5向控制器7反馈一个极限信号，如果这个极限信号长时间不消失，则表明滑块63在往复螺杆61两端卡住了，这时如果卷线轮3还是旋转收线，就会出现线缆缠绕过度的问题，这时候控制器7会发出报警信号。
本案中，卷线轮3的滚筒部由多根长杆在两块圆板中间圆周均布固定围成，因为线缆垂于水中，这样的结构更利于风干线缆表面的水分，保证线缆的使用寿命。
动力装置2选用具有刹车功能的减速电机，这样可以使得水质监测设备在水下晃动时，可以保证减速电机的安全，同时保证线缆不会被拽长。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
1.一种辅助水质断面监测的自动升降机，其特征在于：包括控制器、机架以及设置在机架上的动力装置、卷线轮、穿线随动装置和两组接近开关；所述穿线随动装置包括往复螺杆、滑杆、滑块以及设置在滑块上的穿线板，往复螺杆与滑杆平行设置，滑块与往复螺杆螺纹连接且与滑杆滑动连接，所述穿线板上设有供所述卷线轮上的线缆穿过的穿线孔；所述卷线轮和往复螺杆均与所述机架转轴连接，所述动力装置的驱动轴通过传动部件分别和往复螺杆以及卷线轮传动连接；所述两组接近开关分别靠近所述滑杆的两端设置，接近开关与穿线板或滑块配合形成反馈结构；所述控制器与动力装置以及接近开关连接。
2.根据权利要求1所述的辅助水质断面监测的自动升降机，其特征在于：还包括导电滑环，所述机架上设有固定导电滑环的定子部的固定板，导电滑环的转子部与所述卷线轮的端部连接；所述导电滑环与控制器电连接。
3.根据权利要求1所述的辅助水质断面监测的自动升降机，其特征在于：所述传动部件为齿轮或齿轮组。
4.根据权利要求1所述的辅助水质断面监测的自动升降机，其特征在于：所述动力装置为具有刹车功能的减速电机。
5.根据权利要求1所述的辅助水质断面监测的自动升降机，其特征在于：所述卷线轮的滚筒部由若干长杆在两圆板间圆周均布而成。