一种基于VR的塔吊系统的制作方法

一种基于vr的塔吊系统
技术领域
1.本实用新型属于建筑施工技术领域，特别涉及一种基于vr的塔吊系统。


背景技术：

2.在建筑领域，高空事故一直常有发生，对于塔吊和塔吊司机来说，风险更加巨大。其中塔吊事故的发生，基本不外于以下几个原因：超负荷使用、塔机附着不当、钢丝绳断裂等故障、基础不符合要求、违规安装、拆卸造成事故、塔吊司机技术失误、天气、大风等意外因素。
3.塔吊事故的发生给建筑工地造成了巨大影响，一旦发生项目大都会停工，耽误工期。因此如何避免塔吊事故发生，解决塔吊司机高空作业风险是当下亟需解决一个问题。


技术实现要素：

4.为了避免塔吊事故的发生造成人员伤亡，本实用新型提供一种基于vr的塔吊系统。
5.本实用新型的一种基于vr的塔吊系统的技术方案如下：
6.一种基于vr的塔吊系统，包括塔吊、以及地面控制系统；所述塔吊上设置摄像头；所述地面控制系统设置于地面；所述地面控制系统包括与摄像头信号连接的计算机、与计算机信号连接的智能座椅以及vr眼镜。
7.本实用新型的基于vr的塔吊系统，摄像头采集的图像传送至计算机，计算机将图像转化为vr场景，传送至vr眼镜上。操作人员佩戴vr眼镜，然后在智能座椅上对塔吊进行操作，保证了操作人员能够在一个身临其境的环境中操作塔吊。由于地面控制系统设置于地面，因此可以避免操作人员攀爬至塔吊顶部对塔吊进行操作，从而避免塔吊事故的发生造成人员伤亡。另外，由于地面控制系统设置于地面，地面控制系统可以为操作人员提供一个更加舒适的环境，以便于操作人员的工作和休息。而塔吊中的操作室的位置则可以省略，使塔吊小型化，便于塔吊在更多的施工条件下安装。
8.进一步的，所述的基于vr的塔吊系统中，所述塔吊上还设置传感器，所述传感器与计算机信号连接。传感器负责采集塔吊运行过程中产生的各个相关数据，如用于塔吊到各个方向的距离的测量测距传感器、用于测量塔吊荷载的负重传感器等。各个传感器可采集不同的数据，为地面控制系统对塔吊的操作提供数据支持。
9.进一步的，所述的基于vr的塔吊系统中，所述地面控制系统还包括语音指导系统，所述语音指导系统与计算机信号连接。语音指导系统的语音播报指导的内容包括吊装构件的位置、顺序、步骤、方向、吊装高度、以及位置偏差信号。计算机在处理摄像头以及传感器形成现场实际影像以及各种数据的后，将实际影像以及各种数据发送至语音指导系统，语音指导系统根据实际影像以及各种数据发出指令，对塔吊的操作进行指导。在计算机收到偏差信号后，语音指导系统会播报偏差提醒，以使吊装作业人员进行对位置进行修正。
10.进一步的，所述的基于vr的塔吊系统中，所述地面控制系统还包括案例存储器，所
述案例存储器与计算机信号连接。案例存储器用于存储塔吊的操作实例，地面控制系统通过智能座椅、vr眼镜、语音指导系统读取案例存储器中的塔吊的操作实例，并还原操作流程，作为初学者的训练设备。
11.进一步的，所述的基于vr的塔吊系统中，所述地面控制系统对应多个塔吊，所述计算机还包括登录器。地面控制系统可以与不同的塔吊进行连接，在登录器中输入塔吊的id，以及对应的密码，可以保证操作人员对正确的塔吊进行操作，无需单独安排大量施工作业人员和信号指导者，从而降低了人工成本和工程成本。
附图说明
12.图1是本实用新型的基于vr的塔吊系统的示意图。
具体实施方式
13.以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。
14.实施例1：
15.参考图1，本实用新型的一种基于vr的塔吊系统的技术方案如下：
16.一种基于vr的塔吊系统，包括塔吊1、以及地面控制系统2；所述塔吊1上设置摄像头；所述地面控制系统2设置于地面；所述地面控制系统2包括与摄像头信号连接的计算机24、与计算机24信号连接的智能座椅21以及vr眼镜22。
17.本实施例的基于vr的塔吊系统，摄像头采集的图像传送至计算机24，计算机24将图像转化为vr场景，传送至vr眼镜22上。操作人员佩戴vr眼镜22，然后在智能座椅21上对塔吊1进行操作，保证了操作人员能够在一个身临其境的环境中操作塔吊1。由于地面控制系统2设置于地面，因此可以避免操作人员攀爬至塔吊顶部对塔吊1进行操作，从而避免塔吊事故的发生造成人员伤亡。另外，由于地面控制系统2设置于地面，地面控制系统2可以为操作人员提供一个更加舒适的环境，以便于操作人员的工作和休息。而塔吊1中的操作室的位置则可以省略，使塔吊1小型化，便于塔吊1在更多的施工条件下安装。
18.作为较佳的实施方式，所述的基于vr的塔吊系统中，所述塔吊1上还设置传感器，所述传感器与计算机24信号连接。传感器负责采集塔吊运行过程中产生的各个相关数据，如用于塔吊到各个方向的距离的测量测距传感器、用于测量塔吊荷载的负重传感器等。各个传感器可采集不同的数据，为地面控制系统2对塔吊1的操作提供数据支持。
19.作为较佳的实施方式，所述的基于vr的塔吊系统中，所述地面控制系统2还包括语音指导系统23，所述语音指导系统23与计算机24信号连接。语音指导系统23的语音播报指导的内容包括吊装构件的位置、顺序、步骤、方向、吊装高度、以及位置偏差信号。计算机24在处理摄像头以及传感器形成现场实际影像以及各种数据的后，将实际影像以及各种数据发送至语音指导系统23，语音指导系统23根据实际影像以及各种数据发出指令，对塔吊1的操作进行指导。在计算机24收到偏差信号后，语音指导系统23会播报偏差提醒，以使吊装作业人员进行对位置进行修正。
20.作为较佳的实施方式，所述的基于vr的塔吊系统中，所述地面控制系统2还包括案
例存储器25，所述案例存储器25与计算机24信号连接。案例存储器25用于存储塔吊的操作实例，地面控制系统2通过智能座椅21、vr眼镜22、语音指导系统23读取案例存储器25中的塔吊的操作实例，并还原操作流程，作为初学者的训练设备。
21.作为较佳的实施方式，所述的基于vr的塔吊系统中，所述地面控制系统2对应多个塔吊1，所述计算机24还包括登录器241。地面控制系统2可以与不同的塔吊1进行连接，在登录器241中输入塔吊1的id，以及对应的密码，可以保证操作人员对正确的塔吊1进行操作，无需单独安排大量施工作业人员和信号指导者，从而降低了人工成本和工程成本。
22.上述描述仅是对本实用新型较佳实施例的描述，并非对本实用新型范围的任何限定，本领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。


技术特征：
1.一种基于vr的塔吊系统，其特征在于，包括塔吊(1)、以及地面控制系统(2)；所述塔吊(1)上设置摄像头；所述地面控制系统(2)设置于地面；所述地面控制系统(2)包括与摄像头信号连接的计算机(24)、与计算机(24)信号连接的智能座椅(21)以及vr眼镜(22)；所述塔吊(1)上还设置传感器，所述传感器与计算机(24)信号连接；所述地面控制系统(2)还包括语音指导系统(23)，所述语音指导系统(23)与计算机(24)信号连接；所述地面控制系统(2)还包括案例存储器(25)，所述案例存储器(25)与计算机(24)信号连接。2.如权利要求1所述的基于vr的塔吊系统，其特征在于，所述地面控制系统(2)对应多个塔吊(1)，所述计算机(24)还包括登录器(241)。

技术总结
为了避免塔吊事故的发生造成人员伤亡，本实用新型提供一种基于VR的塔吊系统。本实用新型的一种基于VR的塔吊系统，包括塔吊、以及地面控制系统；所述塔吊上设置摄像头；所述地面控制系统设置于地面；所述地面控制系统包括与摄像头信号连接的计算机、与计算机信号连接的智能座椅以及VR眼镜。智能座椅以及VR眼镜。智能座椅以及VR眼镜。


技术研发人员：李坚磊 李厚伟 张明辉 宋震 刘东
受保护的技术使用者：上海建工七建集团有限公司
技术研发日：2020.11.02
技术公布日：2021/9/7