一种套筒升降式高空作业平台车的动力架构的制作方法

本实用新型涉及高空作业平台技术领域，具体是一种电动升降式高空作业平台车的动力架构。

背景技术：

高空作业平台是服务于各个行业高空作业、设备安装、检修等可移动性高空作业的产品，其核心结构之一为升降机构。现有的升降机构有些使用发动机引擎驱动方式或液压驱动方式来举升工作平台，虽然能提供充足的驱动力，但是存在工作噪音大、易污染工作环境的问题；而另一些则使用电动驱动源来提供动力，电动驱动方式的一大优势是无污染，缺点是需要频繁充电，使用时间相对受限，在如今越来越重视环保及可持续发展的背景下，越来越多的高空作业平台选择了使用电动驱动方式。如专利号为cn201822063258.2公开的一种具有混合动力的高空作业平台，包括工作平台，用于供操作员站立进行作业；升降装置，与所述工作平台连接并用于升降所述工作平台；混合动力，与所述升降装置连接并为高空作业平台提供动力；底盘，与升降装置连接，并用于驱动高空作业平台行走；混合动力，设于所述底盘内，用于为高空作业平台提供能量，该方案中的高空作业平台应用剪叉式升降的方式，其电动动力结构也是基于剪叉式升降的高空作业平台来进行的优化设计，现有的其他高空作业平台，也有应用套筒式升降的方式，是通过嵌套设置的多级套筒来实现升降的，而如何基于套筒式升降的高空作业平台车，来对其动力架构做到合理的空间布局是值得研究的一个课题。

技术实现要素：

本实用新型的技术目的在于提供一种电动升降式高空作业平台车的动力架构，解决现有技术中基于套筒式升降的高空作业平台的动力结构布局不够完善、设计优化不足的问题。

本实用新型的具体技术方案如下：一种套筒升降式高空作业平台车的动力架构，包括车架，还包括车轮驱动电机、电动推杆、车轮驱动电机控制器、电动推杆控制器和为前述四者供电的蓄电池，所述车轮驱动电机控制器与所述车轮驱动电机连接，所述电动推杆控制器与所述电动推杆连接；所述车架上设有前部安装槽、后部安装槽和位于所述前部安装槽与所述后部安装槽之间的中间连接部，所述车轮驱动电机控制器、所述电动推杆控制器、所述蓄电池均安装在所述前部安装槽中，所述车轮驱动电机安装在所述后部安装槽中，所述电动推杆安装在所述中间连接部上。

作为优选，所述电动推杆包括推杆驱动电机、丝杠和推杆部，所述丝杠连接在所述中间连接部上，所述推杆部连接在所述丝杠上，所述推杆驱动电机与所述丝杠连接。

作为优选，所述推杆驱动电机伸入并固定连接在所述前部安装槽中。

作为优选，所述车轮驱动电机上设有电磁制动器。

作为优选，所述车轮驱动电机间隔相对且同轴线布置。

作为优选，所述蓄电池设有两个并分处在所述前部安装槽中的两边侧区域。

作为优选，所述车轮驱动电机控制器、所述套筒驱动电机控制器分处在所述前部安装槽中的两边侧区域。

作为优选，所述动力架构还包括充电器。

作为优选，所述充电器设于所述前部安装槽的前侧。

本实用新型的技术优点在于所述动力架构采用清洁的电动能源来适配于套筒升降式的高空作业平台车，噪音小，污染少，所述车架中的安装空间划分明确，各部件在所述车架中布局平衡规整，其各自的安装与使用干涉少，车架整体运行安全平稳。

附图说明

图1为本实用新型实施例的局部结构示意图（包含后部安装槽和中间连接部）；

图2为本实用新型实施例的局部结构示意图（包含前部安装槽和中间连接部）；

图中编号对应的各部分名称分别为：1-车架，11-前部安装槽，12-后部安装槽，13-中间连接部，2-车轮驱动电机，21-电磁制动器，3-电动推杆，31-推杆驱动电机，32-丝杠，33-推杆部，4-车轮驱动电机控制器，5-电动推杆控制器，6-蓄电池，7-充电器。

具体实施方式

下面将结合附图，通过具体实施例对本实用新型作进一步说明：

见图1、图2，一种套筒升降式高空作业平台车的动力架构的实施例，包括车架1、车轮驱动电机2、电动推杆3、车轮驱动电机控制器4、套筒驱动电机控制器5和为前述四者供电的蓄电池6。车架1上设有前部安装槽11、后部安装槽12和位于前部安装槽11与后部安装槽12之间的中间连接部13。

套筒升降式的高空作业平台主要利用的就是可提升的套筒结构，其也是多种高空作业平台升降方式的其中一种，本方案中的电动推杆3就是用来提升套筒结构的，主要安装在中间连接部上。具体的，电动推杆3包括推杆驱动电机31、丝杠32和推杆部33，丝杠32连接在中间连接部13上且位于中间连接部13的中部区域，推杆部33连接在丝杠32上，推杆驱动电机31与丝杠32连接并伸入固定在前部安装槽11中（为保持车架1整体平衡，推杆驱动电机31本身也尽量往前部安装槽11的前后向中心线上靠），推杆部33即用于直接连接并顶升套筒结构。电动推杆3与电动推杆控制器5通过线路连接，电动推杆控制器5用来控制推杆驱动电机31的运作，电动推杆控制器5安装在前部安装槽11中并处在前部安装槽11中的一边侧区域，为贴壁式安装。

车轮驱动电机2设有两个，间隔相对且同轴线布置在后部安装槽12中，对应用于驱动两个后车轮，故后车轮作为主动轮，前车轮为被动轮。车轮驱动电机2上设有电磁制动器21，安装在车轮驱动电机2的尾部，直接对电机22的转轴进行制动，而非对车轮或减速机进行制动，相对占用空间更小。

车轮驱动电机2与车轮驱动电机控制器4通过线路连接，线路经过中间连接部13，车驱动电机控制器4用来控制车轮驱动电机2的运作，车轮驱动电机控制器4安装在前部安装槽11中并处在前部安装槽11中的与电动推杆控制器5相对的另一边侧区域，为贴壁式安装。

蓄电池6设有两个并分处在前部安装槽11中的两边侧区域，同样为贴壁式安装。

另外，前部安装槽11的前侧还安装有充电器7（为保持车架1整体平衡，充电器7本身也尽量往前部安装槽11的前后向中心线上靠），来连接蓄电池6而为其充电，前部安装槽11的前侧外壳上也设有活动门，开启后方便让充电器7外接外部电源。

综上，不管是前部安装槽11中的车轮驱动电机控制器4、电动推杆控制器5、蓄电池6及充电器7，还是后部安装槽12中的车轮驱动电机2，还是中间连接部13上的电动推杆3，在空间布置上，都尽可能做到让车架1在重量上左右平衡，重心往中央靠；再加上套筒连接部13将前部安装槽11、后部安装槽12隔断，器件安装、使用上减少相互干涉，这使得车架1中的安装空间被充分合理地利用，整体在行走时也较为安全平稳。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本实用新型的实施例只作为举例而并不限制本实用新型。本实用新型的目的已经完整有效地实现。本实用新型的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离原理下，本实用新型的实施方式可以有任何变形或修改。

技术特征：

1.一种套筒升降式高空作业平台车的动力架构，包括车架（1），其特征在于：还包括车轮驱动电机（2）、电动推杆（3）、车轮驱动电机控制器（4）、电动推杆控制器（5）和为前述四者供电的蓄电池（6），所述车轮驱动电机控制器（4）与所述车轮驱动电机（2）连接，所述电动推杆控制器（5）与所述电动推杆（3）连接；所述车架（1）上设有前部安装槽（11）、后部安装槽（12）和位于所述前部安装槽（11）与所述后部安装槽（12）之间的中间连接部（13），所述车轮驱动电机控制器（4）、所述电动推杆控制器（5）、所述蓄电池（6）均安装在所述前部安装槽（11）中，所述车轮驱动电机（2）安装在所述后部安装槽（12）中，所述电动推杆（3）安装在所述中间连接部（13）上。

2.根据权利要求1所述的一种套筒升降式高空作业平台车的动力架构，其特征在于：所述电动推杆（3）包括推杆驱动电机（31）、丝杠（32）和推杆部（33），所述丝杠（32）连接在所述中间连接部（13）上，所述推杆部（33）连接在所述丝杠（32）上，所述推杆驱动电机（31）与所述丝杠（32）连接。

3.根据权利要求2所述的一种套筒升降式高空作业平台车的动力架构，其特征在于：所述推杆驱动电机（31）伸入并固定连接在所述前部安装槽（11）中。

4.根据权利要求2所述的一种套筒升降式高空作业平台车的动力架构，其特征在于：所述丝杠（32）位于所述中间连接部（13）的中部区域。

5.根据权利要求1所述的一种套筒升降式高空作业平台车的动力架构，其特征在于：所述车轮驱动电机（2）上设有电磁制动器（21）。

6.根据权利要求1所述的一种套筒升降式高空作业平台车的动力架构，其特征在于：所述车轮驱动电机（2）间隔相对且同轴线布置。

7.根据权利要求1所述的一种套筒升降式高空作业平台车的动力架构，其特征在于：所述蓄电池（6）设有两个并分处在所述前部安装槽（11）中的两边侧区域。

8.根据权利要求1所述的一种套筒升降式高空作业平台车的动力架构，其特征在于：所述车轮驱动电机控制器（4）、所述电动推杆控制器（5）分处在所述前部安装槽（11）中的两边侧区域。

9.根据权利要求1所述的一种套筒升降式高空作业平台车的动力架构，其特征在于：所述动力架构还包括充电器（7）。

10.根据权利要求9所述的一种套筒升降式高空作业平台车的动力架构，其特征在于：所述充电器（7）设于所述前部安装槽（11）的前侧。

技术总结
一种套筒升降式高空作业平台车的动力架构，包括车架，还包括车轮驱动电机、电动推杆、车轮驱动电机控制器、电动推杆控制器和为前述四者供电的蓄电池，所述车轮驱动电机控制器与所述车轮驱动电机连接，所述电动推杆控制器与所述电动推杆连接；所述车架上设有前部安装槽、后部安装槽和位于所述前部安装槽与所述后部安装槽之间的中间连接部，所述车轮驱动电机控制器、所述电动推杆控制器、所述蓄电池均安装在所述前部安装槽中，所述车轮驱动电机安装在所述后部安装槽中，所述电动推杆安装在所述中间连接部上。本实用新型采用清洁的电动能源来适配于套筒升降式的高空作业平台车，噪音小，污染少，安装空间划分明确，布局平衡规整，车架整体运行平稳。

技术研发人员：许树根;许仲
受保护的技术使用者：浙江鼎力机械股份有限公司
技术研发日：2020.11.06
技术公布日：2021.06.18