一种高效节能移动机械臂的制作方法

1.本实用新型涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种高效节能移动机械臂。


背景技术：

2.码垛机械臂能将不同外形尺寸的包装货物，整齐、自动地码(或拆)在托盘上(或生产线上等)。为充分利用托盘的面积和码堆物料的稳定性，机器人具有物料码垛顺序、排列设定器。可满足从低速到高速，从包装袋到纸箱，从码垛一种产品到码垛多种不同产品。应用于产品搬运、码垛等，广泛应用于汽车、物流、家电、医药、食品饮料等不同领域。
3.现有的机械臂在进行码垛的时候底座上经常会产生很多灰尘等垃圾，人工清理的话非常浪费时间，利用风扇处理的话也非常浪费能源，且现有的机械臂上没有设置导向装置，机械臂在上下移动的时候经常发生抖动偏移导致抓取货物失败。
4.所以，需要设计一种高效节能移动机械臂来解决上述问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种高效节能移动机械臂。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
7.一种高效节能移动机械臂，包括底座，所述底座底部设有多个滑轮，所述底座上方设有安装架，所述安装架通过伸缩机构连接于底座，所述安装架内设有转腔，所述转腔内转动连接有往复丝杠，所述安装架侧壁设有与往复丝杠连接的驱动机构，所述底座上方设有机械夹臂，所述机械夹臂通过连接机构与往复丝杠连接，所述底座上方设有与机械夹臂连接的导向机构，所述底座上方设有用于除尘的除尘机构。
8.优选地，所述伸缩机构包括固定于底座上方的两个液压缸，两个所述液压缸伸缩端末端均与安装架底壁固定连接。
9.优选地，所述驱动机构包括设置于安装架右侧的电机，所述往复丝杠右端贯穿安装架右壁并与电机输出轴末端固定连接。
10.优选地，所述连接机构包括套设于往复丝杠外壁的丝杠套，所述丝杠套外壁通过连接杆固定连接有移动块，所述移动块外壁通过支臂连接有机械夹臂。
11.优选地，所述导向机构包括两个滑动连接于底座上表面的导轨，两个所述导轨均与机械夹臂滑动连接。
12.优选地，所述除尘机构包括固定于安装架底壁的挤压杆，所述底座上方固定有固定架，所述固定架内设有气腔，所述挤压杆末端贯穿固定架外壁并延伸至气腔内，所述挤压杆末端固定有与气腔内壁密封滑动连接的活塞，所述固定架底部左侧设有第一单向阀，所述固定架底部右侧设有第二单向阀。
13.本实用新型中，具有以下有益效果：
14.1、通过设置除尘机构可以移动机械臂本身的机械传动带动活塞挤压空气将底座
表面的灰尘等垃圾吹走，保持了装置的清洁度，同时也节省了动力能源。
15.2、通过设置导向机构可以使机械夹臂在升降的时候具有一定的稳定性，提高了抓取货物的成功率。
附图说明
16.图1为本实用新型提出的一种高效节能移动机械臂的结构示意图；
17.图2为本实用新型提出的一种高效节能移动机械臂的a处结构放大图；
18.图3为本实用新型提出的一种高效节能移动机械臂的外部结构示意图。
19.图中：1底座、2安装架、3转腔、4往复丝杠、5电机、6移动块、7机械夹臂、8导轨、9液压缸、10挤压杆、11固定架、12气腔、13滑轮、14第一单向阀、15第二单向阀。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
21.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
22.参照图1
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3，一种高效节能移动机械臂，包括底座1，底座1底部设有多个滑轮13，底座1上方设有安装架2，安装架2通过伸缩机构连接于底座1，伸缩机构包括固定于底座1上方的两个液压缸9，两个液压缸9伸缩端末端均与安装架2底壁固定连接，两个液压缸9可以通过安装架2带动机械夹臂7进行升降。
23.安装架2内设有转腔3，转腔3内转动连接有往复丝杠4，安装架2侧壁设有与往复丝杠4连接的驱动机构，驱动机构包括设置于安装架2右侧的电机5，往复丝杠4右端贯穿安装架2右壁并与电机5输出轴末端固定连接，电机5可以带动往复丝杠4转动从而带动机械夹臂7进行左右移动。
24.底座1上方设有机械夹臂7，机械夹臂7通过连接机构与往复丝杠4连接，连接机构包括套设于往复丝杠4外壁的丝杠套，丝杠套外壁通过连接杆固定连接有移动块6，移动块6外壁通过支臂连接有机械夹臂7，机械夹臂7可以通过移动块、丝杠套随着往复丝杠4转动而左右移动。
25.底座1上方设有与机械夹臂7连接的导向机构，导向机构包括两个滑动连接于底座1上表面的导轨8，两个导轨8均与机械夹臂7滑动连接，机械夹臂7顺着导轨8升降可以保持其稳定性。
26.底座1上方设有用于除尘的除尘机构，除尘机构包括固定于安装架2底壁的挤压杆10，底座1上方固定有固定架11，固定架11内设有气腔12，挤压杆10末端贯穿固定架11外壁并延伸至气腔12内，挤压杆10末端固定有与气腔12内壁密封滑动连接的活塞，固定架11底部左侧设有第一单向阀14，固定架11底部右侧设有第二单向阀15，从第一单向阀14吸入的气体通过挤压杆10与活塞挤压再通过第二单向阀15吹至底座1表面对其进行除尘。
27.本实用新型中，两个液压缸9收缩带动机械夹臂7下降将货物夹持住，随后两个液压缸9伸长将其带至一定高度，电机5转动带动往复丝杠4转动，往复丝杠4带动机械夹臂7进行左右移动将其运送至特定位置，在进行二次运输移动的时候，安装架2下降，在安装架2下降的时候通过挤压杆10与活塞挤压气腔12，将气体通过第二单向阀15挤出至底座1表面将底座1表面的灰尘等垃圾吹走，底座1下方设置的多个滑轮13可以方便装置进行移动。
28.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种高效节能移动机械臂，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)底部设有多个滑轮(13)，所述底座(1)上方设有安装架(2)，所述安装架(2)通过伸缩机构连接于底座(1)，所述安装架(2)内设有转腔(3)，所述转腔(3)内转动连接有往复丝杠(4)，所述安装架(2)侧壁设有与往复丝杠(4)连接的驱动机构，所述底座(1)上方设有机械夹臂(7)，所述机械夹臂(7)通过连接机构与往复丝杠(4)连接，所述底座(1)上方设有与机械夹臂(7)连接的导向机构，所述底座(1)上方设有用于除尘的除尘机构。2.根据权利要求1所述的一种高效节能移动机械臂，其特征在于，所述伸缩机构包括固定于底座(1)上方的两个液压缸(9)，两个所述液压缸(9)伸缩端末端均与安装架(2)底壁固定连接。3.根据权利要求1所述的一种高效节能移动机械臂，其特征在于，所述驱动机构包括设置于安装架(2)右侧的电机(5)，所述往复丝杠(4)右端贯穿安装架(2)右壁并与电机(5)输出轴末端固定连接。4.根据权利要求1所述的一种高效节能移动机械臂，其特征在于，所述连接机构包括套设于往复丝杠(4)外壁的丝杠套，所述丝杠套外壁通过连接杆固定连接有移动块(6)，所述移动块(6)外壁通过支臂连接有机械夹臂(7)。5.根据权利要求1所述的一种高效节能移动机械臂，其特征在于，所述导向机构包括两个滑动连接于底座(1)上表面的导轨(8)，两个所述导轨(8)均与机械夹臂(7)滑动连接。6.根据权利要求1所述的一种高效节能移动机械臂，其特征在于，所述除尘机构包括固定于安装架(2)底壁的挤压杆(10)，所述底座(1)上方固定有固定架(11)，所述固定架(11)内设有气腔(12)，所述挤压杆(10)末端贯穿固定架(11)外壁并延伸至气腔(12)内，所述挤压杆(10)末端固定有与气腔(12)内壁密封滑动连接的活塞，所述固定架(11)底部左侧设有第一单向阀(14)，所述固定架(11)底部右侧设有第二单向阀(15)。

技术总结
本实用新型公开了一种高效节能移动机械臂，包括底座，所述底座底部设有多个滑轮，所述底座上方设有安装架，所述安装架通过伸缩机构连接于底座，所述安装架内设有转腔，所述转腔内转动连接有往复丝杠，所述安装架侧壁设有与往复丝杠连接的驱动机构，所述底座上方设有机械夹臂，所述机械夹臂通过连接机构与往复丝杠连接，所述底座上方设有与机械夹臂连接的导向机构。本实用新型通过设置除尘机构可以移动机械臂本身的机械传动带动活塞挤压空气将底座表面的灰尘等垃圾吹走，保持了装置的清洁度，同时也节省了动力能源，通过设置导向机构可以使机械夹臂在升降的时候具有一定的稳定性，提高了抓取货物的成功率。高了抓取货物的成功率。高了抓取货物的成功率。


技术研发人员：刘一般 丁亮 曹诗鹏
受保护的技术使用者：苏州研鹏亮智能设备有限公司
技术研发日：2020.11.12
技术公布日：2021/9/3