一种步进梁辅助定位装置的制作方法

1.本实用新型属于冶金技术领域，尤其是涉及一种步进梁辅助定位装置。


背景技术：

2.步进梁也被称作步进梁运输机，是镀锌车间入口段运送原料卷的主要设备。现有步进梁设备主要由：固定鞍座、动梁、提升液压装置、横移装置组成。固定鞍座是沿步进梁方向固定的马鞍形结构并加装减震块，动梁是通过提升液压装置和横移装置进行回退、提升、前进、下降、回到等待位等几个动作为一个周期把钢卷从一个固定的鞍座运送到下一个固定鞍座上，来实现钢卷由远及近的将钢卷传送到开卷机附近。
3.由于入口运送的钢卷都是大卷并且数量较多，所以原设计分为了两段步进梁进行控制，这样在计算提升距离和前进回退是就需要由两个编码器和两套激光测距进行控制。这样在同时控制两段步进梁时上升和前进时就会出现偏差，在上升时一段已到位二段却没有到达相应的位置，步进梁便开始前进时有发生。
4.由此偏差造成步进梁在运卷时出现滚卷，迫使生产线停机，同时也可能出现钢卷撞坏设备，冲破护栏造成重大事故，给公司造成较大的经济损失。为此通过新增一个自行设计的设备，用于定位步进梁上升的位置，同时限制了步进梁在没有到达指定位置时不能向前运卷。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本实用新型旨在提出一种步进梁辅助定位装置，以提供一种在冶金地下作业坑中，保证步进梁准确无误的对钢卷进行运输的一种步进梁辅助定位装置。
6.为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
7.一种步进梁辅助定位装置，包括光电检测开关和反光贴纸，所述光电检测开关固接在地下作业坑墙壁上的钢结构上，所述反光贴纸设置在步进梁动梁上；所述步进梁动梁下部设置液压缸，所述液压缸上安装编码器，所述液压缸驱动所述步进梁动梁沿所述作业坑竖直方向移动时，所述光电检测开关能检测到反光贴纸的位置信号。
8.进一步的，所述步进梁动梁靠近所述光电检测开关的一侧上设置反光贴纸。
9.进一步的，所述液压缸下端设置移动装置，所述移动装置能够带动步进梁在地下作业坑水平向移动。
10.进一步的，所述地下作业坑的两端设置红外传感器，所述液压缸两个相对侧壁上设置反光板，所述红外传感器位于所述移动装置移动方向尽头的两个相对墙壁上，所述红外传感器通过检测所述反光板对所述步进梁动梁进行水平方向的激光测距。
11.进一步的，所述移动装置的移动方向与固接有光电检测开关的墙壁平行。
12.相对于现有技术，本实用新型所述的一种步进梁辅助定位装置具有以下优势：
13.(1)本实用新型所述的步进梁辅助定位装置，在原有设备基础上增加光电开关限位，光电限位固定在一个不可移动的钢架上，这样使编码器测得的液压缸驱动步进梁动梁
沿作业坑竖直方向移动的数据，激光测距，光电开关限位形成三点定位，这样比原来的两点定位更加的有保障，在步进梁提升不到位的情况下限制了向前运卷的情况。
14.(2)本实用新型所述的步进梁辅助定位装置，实现了步进梁自动运卷的准确性和安全性，并为后续工艺的连续性提供了有力的保障，降低了工艺操作人员的工作强度和提高了产线的运行效率，间接性的降低了由于事故率的发生，降低了由于事故造成的经济损失。
附图说明
15.构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
16.图1为本实用新型实施例所述的步进梁辅助定位装置结构示意图。
17.附图标记说明：
18.1、光电检测开关；2、反光贴纸；3、地下作业坑；4、步进梁动梁；5、液压缸；6、移动装置；7、钢卷。
具体实施方式
19.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
20.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
21.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
22.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
23.一种步进梁辅助定位装置，包括光电检测开关1和反光贴纸2，所述光电检测开关1固接在地下作业坑3墙壁上的钢结构上，所述反光贴纸2设置在步进梁动梁4上；所述步进梁动梁4下部设置液压缸5，所述液压缸5上安装编码器，所述液压缸5驱动所述步进梁动梁4沿所述作业坑竖直方向移动时，所述光电检测开关1能检测到反光贴纸2的位置信号。
24.进一步的，所述步进梁动梁4靠近所述光电检测开关1的一侧上设置反光贴纸2。
25.进一步的，所述液压缸5下端设置移动装置6，所述移动装置6能够带动步进梁在地
下作业坑3水平向移动。
26.进一步的，所述地下作业坑3的两端设置红外传感器，所述液压缸5两个相对侧壁上设置反光板，所述红外传感器位于所述移动装置6移动方向尽头的两个相对墙壁上，所述红外传感器通过检测所述反光板对所述步进梁动梁4进行水平方向的激光测距。
27.进一步的，所述移动装置6的移动方向与固接有光电检测开关1的墙壁平行。
28.在原有设备基础上增加光电检测开关1限位，光电检测开关1固定在一个不可移动的钢架上，这样使编码器测得的液压缸驱动步进梁动梁沿作业坑竖直方向移动的数据，激光测距，光电检测开关1限位形成三点定位，这样比原来的两点定位更加的有保障，在步进梁提升不到位的情况下限制了向前运卷的情况，当步进梁退到接卷位上升接卷，在液压缸5驱动下垂直上升到编码器设定的高度，同时要光电检测开关1检测限位检测到贴在步进梁动梁 4上的反光贴纸2反馈回来的信号，步进梁才会向前进行运卷动作。
29.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种步进梁辅助定位装置，其特征在于：包括光电检测开关和反光贴纸，所述光电检测开关固接在地下作业坑墙壁上的钢结构上，所述反光贴纸设置在步进梁动梁上；所述步进梁动梁下部设置液压缸，所述液压缸上安装编码器，所述液压缸驱动所述步进梁动梁沿所述作业坑竖直方向移动时，所述光电检测开关能检测到反光贴纸的位置信号。2.根据权利要求1所述的一种步进梁辅助定位装置，其特征在于：所述步进梁动梁靠近所述光电检测开关的一侧上设置反光贴纸。3.根据权利要求1所述的一种步进梁辅助定位装置，其特征在于：所述液压缸下端设置移动装置，所述移动装置能够带动步进梁在地下作业坑水平向移动。4.根据权利要求3所述的一种步进梁辅助定位装置，其特征在于：所述地下作业坑的两端设置红外传感器，所述液压缸两个相对侧壁上设置反光板，所述红外传感器位于所述移动装置移动方向尽头的两个相对墙壁上，所述红外传感器通过检测所述反光板对所述步进梁动梁进行水平方向的激光测距。5.根据权利要求3所述的一种步进梁辅助定位装置，其特征在于：所述移动装置的移动方向与固接有光电检测开关的墙壁平行。

技术总结
本实用新型提供了一种步进梁辅助定位装置，包括光电检测开关和反光贴纸，所述光电检测开关固接在地下作业坑墙壁上的钢结构上，所述反光贴纸设置在步进梁动梁上；所述步进梁动梁下部设置液压缸，所述液压缸上安装编码器，所述液压缸驱动所述步进梁动梁沿所述作业坑竖直方向移动时，所述光电检测开关能检测到反光贴纸的位置信号。本实用新型实现了步进梁自动运卷的准确性和安全性，并为后续工艺的连续性提供了有力的保障，降低了工艺操作人员的工作强度和提高了产线的运行效率。作强度和提高了产线的运行效率。作强度和提高了产线的运行效率。


技术研发人员：刘炳烁 张爽 杨君 马斌
受保护的技术使用者：天津市新天钢冷轧薄板有限公司
技术研发日：2020.11.13
技术公布日：2021/11/8