一种多功能输送臂的制作方法

本实用新型涉及运输装置技术领域，具体为一种多功能输送臂。

背景技术：

输送线以结构紧凑成本低效率高等特点使其被普遍使用，目前各行业普遍使用输送线解决货物的搬运工作。但是输送线大多是固定在特定的位置，对于货物到输送线之间的一段距离(或高度)需要实时调整常规输送线无法完成。目前还要人工或者机器人搬运到线体的工作端，然后再输送出(进)去。人工或者机器人搬运存在以下问题：(1)搬运效率低；(2)耗费成本高；(3)占用空间大。

技术实现要素：

针对背景技术中指出的问题，本实用新型提出一种适应性较高且搬运效率高的多功能输送臂。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种多功能输送臂，包括支架，所述支架上设有输送模块，所述输送模块沿所述支架的长度方向分布用于对货物输送，其特征在于：所述支架的一端端头部位设有末端执行器连接器，另一端设有扩展关节，所述支架内部设有末端执行器驱动电机，所述末端执行器驱动电机采用第一同步带驱动所述末端执行器连接器。

本实用新型进一步设置为：所述输送模块为沿所述支架长度方向分布的输送带、若干并列且铰接设置的滚筒、若干并列设置的链条中的任意一种。

本实用新型进一步设置为：所述支架内部设有输送驱动电机、输送驱动轴，所述输送驱动轴与所述支架铰接设置，所述输送驱动电机采用第二同步带驱动所述输送驱动轴，沿所述支架的长度方向的端头部位设有驱动转轴，所述输送带套接在所述驱动转轴、输送驱动轴的外侧。

本实用新型进一步设置为：所述输送驱动轴的两侧设有用于对所述输送带进行导向的导向辊。

本实用新型进一步设置为：所述支架设有用于调节所述输送带松紧的调节机构，所述调节机构包括调节辊、调节杆、固定座、调节螺母，所述支架上设有调节槽，所述调节杆采用所述固定座固定在所述调节槽的外侧，所述调节辊的端头部位贯穿所述调节槽后与调节杆插接配合，所述调节螺母与所述调节杆螺纹连接并位于所述调节辊的端头部位和所述固定座之间。

本实用新型进一步设置为：所述支架上设有导向板。

综上所述，本实用新型的有益效果为：本实用新型所提供的一种多功能输送臂，输送跨距大、臂展长，末端可扩展末端执行器，用途较广，不受地面因素限制，可用与多种场合，如仓库、机场、车站、食品行业，工厂等，搬运效率高且结构紧凑、占用空间小。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的内部结构示意图；

图3为本实用新型内部机构另一视角的结构示意图；

图4为本实用新型a部结构的放大图；

图5为本实用新型b部结构的放大图；

图6为本实用新型c部结构的放大图。

附图标记：1、支架；2、导向板；3、末端执行器连接器；4、扩展关节；5、末端执行器驱动电机；6、第一同步带；7、转动转轴；8、驱动杆；9、输送带；10、输送驱动电机；11、输送驱动轴；12、第二同步带；13、驱动转轴；14、导向辊；15、调节辊；16、调节杆；17、固定座；18、调节螺母；19、调节槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如下参考图1-6对本实用新型进行说明：

具体实施例一：

一种多功能输送臂，包括支架1，支架1上设有输送模块、导向板2。输送模块沿支架1的长度方向分布用于对货物输送，导向板2位于输送模块的外侧，用于对防止货物掉落。沿支架1的长度方向，支架1的一端端头部位设有末端执行器连接器3，另一端设有扩展关节4，支架1内部设有末端执行器驱动电机5，末端执行器驱动电机5采用第一同步带6驱动末端执行器连接器3的转动转轴7转动，末端执行器连接器3内部设有驱动末端执行器左右摆动的驱动杆8，驱动杆8和转动转轴7之间采用锥齿轮啮合连接，末端执行器驱动电机5采用第一同步带6驱动末端执行器连接器3的转动转轴7转动，进而使得末端执行器连接器3驱动末端执行器摆动。扩展关节4处可连接旋转轴或铰链机构，可使输送臂柔性摆动、俯仰等。

输送模块为沿支架1长度方向分布的输送带9，支架1内部设有输送驱动电机10、输送驱动轴11，输送驱动轴11与支架1铰接设置，输送驱动电机10采用第二同步带12驱动输送驱动轴11，沿支架1的长度方向的端头部位设有驱动转轴13，输送带9套接在驱动转轴13、输送驱动轴11的外侧。输送驱动轴11的两侧设有用于对输送带9进行导向的导向辊14。输送驱动电机10转动，驱动输送驱动轴11带动输送带9转动，进而实现输送带9对货物的运输。

支架1设有用于调节输送带松紧的调节机构，调节机构包括调节辊15、调节杆16、固定座17、调节螺母18，支架1上设有调节槽19，调节杆16采用固定座17固定在调节槽19的外侧，调节辊15的端头部位贯穿调节槽19后与调节杆16插接配合，调节螺母18与调节杆16螺纹连接并位于调节辊15的端头部位和固定座17之间。通过调节调节螺母18与固定座17之间的距离，进而调节调节辊15与固定座17之间的距离从而实现对输送带9的松紧的调节。

具体实施例二：

在实施例一中，输送模块中的输送带9为替换为沿支架1长度方向分布的若干并列设置的滚筒，若干滚筒的两端铰接设置的沿支架1宽度方向两端的侧壁上，使用时讲该输送壁调节至倾斜，货物在重力作用下在滚筒上移动。

具体实施例三：

在实施例一中，输送模块中的输送带9为替换为为沿支架1长度方向分布的若干并列设置的链条，支架1内部设有链条驱动电机、链条驱动轴，链条驱动轴上设有链轮，链条驱动轴与支架1铰接设置，链条驱动电机采用链条驱动链条驱动轴，沿支架1的长度方向的端头部位设有链条转轴，链条套接在链条转轴、链条驱动轴的外侧。链条驱动电机转动，驱动转动，进而实现链条对货物的运输。

以上所述的仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种多功能输送臂，包括支架(1)，所述支架(1)上设有输送模块，所述输送模块沿所述支架(1)的长度方向分布用于对货物输送，其特征在于：所述支架(1)的一端端头部位设有末端执行器连接器(3)，另一端设有扩展关节(4)，所述支架(1)内部设有末端执行器驱动电机(5)，所述末端执行器驱动电机(5)采用第一同步带(6)驱动所述末端执行器连接器(3)。

2.根据权利要求1所述的一种多功能输送臂，其特征在于：所述输送模块为沿所述支架(1)长度方向分布的输送带(9)、若干并列且铰接设置的滚筒、若干并列设置的链条中的任意一种。

3.根据权利要求2所述的一种多功能输送臂，其特征在于：所述支架(1)内部设有输送驱动电机(10)、输送驱动轴(11)，所述输送驱动轴(11)与所述支架(1)铰接设置，所述输送驱动电机(10)采用第二同步带(12)驱动所述输送驱动轴(11)，沿所述支架(1)的长度方向的端头部位设有驱动转轴(13)，所述输送带(9)套接在所述驱动转轴(13)、输送驱动轴(11)的外侧。

4.根据权利要求3所述的一种多功能输送臂，其特征在于：所述输送驱动轴(11)的两侧设有用于对所述输送带(9)进行导向的导向辊(14)。

5.根据权利要求3所述的一种多功能输送臂，其特征在于：所述支架(1)设有用于调节所述输送带(9)松紧的调节机构，所述调节机构包括调节辊(15)、调节杆(16)、固定座(17)、调节螺母(18)，所述支架(1)上设有调节槽(19)，所述调节杆(16)采用所述固定座(17)固定在所述调节槽(19)的外侧，所述调节辊(15)的端头部位贯穿所述调节槽(19)后与调节杆(16)插接配合，所述调节螺母(18)与所述调节杆(16)螺纹连接并位于所述调节辊(15)的端头部位和所述固定座(17)之间。

6.根据权利要求1所述的一种多功能输送臂，其特征在于：所述支架(1)上设有导向板(2)。

技术总结
本实用新型提出了一种多功能输送臂，包括支架，支架上设有输送模块，输送模块沿支架的长度方向分布用于对货物输送，支架的一端端头部位设有末端执行器连接器，另一端设有扩展关节，支架设有末端执行器驱动电机，末端执行器驱动电机采用第一同步带驱动末端执行器连接器。本实用新型所提供的一种多功能输送臂，输送跨距大、臂展长，末端可扩展末端执行器，用途较广，不受地面因素限制，可用与多种场合，如仓库、机场、车站、食品行业，工厂等，搬运效率高且结构紧凑、占用空间小。

技术研发人员：韩乾坤;史伟杰;李再奎;郑浩
受保护的技术使用者：浙江微通智能科技有限公司
技术研发日：2020.11.15
技术公布日：2021.08.10