一种用于旧书自助交易的存书机构及其交易系统

1.本实用新型涉及存书机构技术领域，具体为一种用于旧书自助交易的存书机构及其交易系统。


背景技术：

2.随着人们生活水平的提高，越来越多的人养成了看书的好习惯，越来越多的人喜欢买书看书，一些看过后的书占用房间内的空间，但是扔了又非常的可惜，通常选择捐赠或者低价售卖，该种方式获取图书数量较多，工作人员在存放时处理不便，不易整理，而现有的存书机构通常应用于图书馆，结构复杂，且多为对应分类的存取，处理起来较为缓慢，浪费了时间。
3.公开号为cn105151622b提供的一种图书自动化取放装置，包括了传送机械臂、传送平台、寄存书架以及撞针。其特征是：传送机械臂朝向书架，可相对书架做前后运动和开合运动，用于实现取、放书；传送平台位于传送机械臂的传送机械臂下方，为图书提供支撑；寄存书架在传送机械臂的前端之后，开口朝向外部书架；撞针在寄存书架的背部，可以把书从寄存书架推入传送机械臂中和传送平台上，该技术方案能够减少工作人员的工作强度，但是其并不能大规模存放图书，存取效率较低。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种用于旧书自助交易的存书机构及其交易系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种用于旧书自助交易的存书机构，包括书架、存书机构、伺服电机，所述存书机构与伺服电机传动连接，
7.所述书架的两侧设有侧板，所述侧板上设有升降槽，所述升降槽内活动安装有存书机构；
8.所述存书机构包括安装在升降槽内的升降杆，两个所述升降杆的外端部旋接有转轴，且所述转轴底部连接有升降气缸，两个所述升降杆的内端部固定设有挡板，两个所述挡板之间中部设有两根固定杆，两侧设有弹簧杆，所述固定杆与弹簧杆上设有若干个活动板，所述挡板位于固定杆的底部设有固定板，所述固定板上位于两根固定杆之间设有若干个气缸，所述气缸上位于固定杆上部的端部上设有升降板。
9.优选的，所述转轴与升降气缸端部固定连接，所述转轴的一侧边设有支撑杆，且所述支撑杆的另一端固定安装伺服电机。
10.优选的，所述伺服电机的输出端与升降杆端部传动连接。
11.优选的，所述活动板分别与固定杆、弹簧杆滑动连接。
12.优选的，所述弹簧杆位于每个活动板的两侧设有压缩弹簧。
13.优选的，每两个所述活动板之间设有一个升降板，且两侧的活动板分别与两侧的
挡板之间设有升降板。
14.优选的，所述挡板与活动板处于同一高度。
15.优选的，所述升降板与书架上的空槽一一对应。
16.本实用新型还提供一种旧书交易系统，包括本实用新型提供的用于旧书自助交易的存书机构。
17.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
18.本实用新型通过挡板与活动板配合升降板的结构，挡板与活动板讲图书固定，升降板则将固定的图书，在机构进行旋转后推入书架内存放，简单快捷，并且一次性可存放多本图书，提高存放效率，并且摆放整齐，不会出现杂乱无章的情况，解决了现有的存放机构存放效率低，浪费时间的问题，并且本实用新型在存放较高处的图书时，通过升降气缸配合升降杆的结构能够使存书机构对不同高度的图书进行存放，结构简单，操作方便，实用性更高。
附图说明
19.图1为本实用新型俯视结构示意图；
20.图2为本实用新型存书机构主视图。
21.图中：1书架、2侧板、21升降槽、31升降杆、32转轴、33升降气缸、 34挡板、35固定杆、36弹簧杆、37活动板、38固定板、39气缸、4伺服电机、41升降板、42支撑杆。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.实施例：
24.请参阅图1至图2，本实用新型提供一种技术方案：
25.一种用于旧书自助交易的存书机构，包括书架1、存书机构、伺服电机4，所述存书机构与伺服电机4传动连接，所述书架1的两侧设有侧板2，所述侧板2上设有升降槽21，所述升降槽21内活动安装有存书机构；所述存书机构包括安装在升降槽21内的升降杆31，两个所述升降杆31的外端部旋接有转轴32，且所述转轴32底部连接有升降气缸33，两个所述升降杆31的内端部固定设有挡板34，两个所述挡板34之间中部设有两根固定杆35，两侧设有弹簧杆36，所述固定杆35与弹簧杆36上设有若干个活动板37，所述挡板34 位于固定杆35的底部设有固定板38，所述固定板38上位于两根固定杆35之间设有若干个气缸39，所述气缸39位于固定杆35上部的端部上设有升降板41。
26.所述转轴32与升降气缸33端部固定连接，所述转轴32的一侧边设有支撑杆42，且所述支撑杆42的另一端固定安装伺服电机4。所述伺服电机4的输出端与升降杆31端部传动连接。所述活动板37分别与固定杆35、弹簧杆 36滑动连接。所述弹簧杆36位于每个活动板37的两侧设有压缩弹簧。每两个所述活动板37之间设有一个升降板41，且两侧的活动板37分别与两侧的挡板34之间设有升降板41。所述挡板34与活动板37处于同一高度。所述升降
板41与书架1上的空槽一一对应。
27.本实用新型还提供一种旧书交易系统，包括本实用新型提供的用于旧书自助交易的存书机构。
28.本实用新型的使用原理：在需要存书时，首先调节通过升降气缸33调节挡板34的高度，使其下降到较低的位置，此时，将图书开口向上以此放入升降板42上，直至放入到活动板37以及挡板34夹紧图书时停止，图书的底部突出于活动板37的底部，此时，再次开启升降气缸33上升挡板34，当上升到需要放置的书架1上空槽位置时停止，然后开启伺服电机4，伺服电机4带动升降杆31旋转，进而带动挡板34旋转，当挡板34向书架方向旋转时，图书的下部首先接触到书架1的空槽，继续旋转，并且在旋转的过程中开启升降气缸33逐渐上升高度，最终使图书的侧边搭在书架1的空槽内，并且升降板42与空槽对齐，此时，开启气缸39，气缸39推动升降板41进而推动图书脱离活动板37，进入书架1的空槽内，此时，图书存放完成，简单方便，可一次性存放大量图书，节省存放时间。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种用于旧书自助交易的存书机构，包括书架(1)、存书机构、伺服电机(4)，所述存书机构与伺服电机(4)传动连接，其特征在于：所述书架(1)的两侧设有侧板(2)，所述侧板(2)上设有升降槽(21)，所述升降槽(21)内活动安装有存书机构；所述存书机构包括安装在升降槽(21)内的升降杆(31)，两个所述升降杆(31)的外端部旋接有转轴(32)，且所述转轴(32)底部连接有升降气缸(33)，两个所述升降杆(31)的内端部固定设有挡板(34)，两个所述挡板(34)之间中部设有两根固定杆(35)，两侧设有弹簧杆(36)，所述固定杆(35)与弹簧杆(36)上设有若干个活动板(37)，所述挡板(34)位于固定杆(35)的底部设有固定板(38)，所述固定板(38)上位于两根固定杆(35)之间设有若干个气缸(39)，所述气缸(39)位于固定杆(35)上部的端部上设有升降板(41)。2.根据权利要求1所述的一种用于旧书自助交易的存书机构，其特征在于：所述转轴(32)与升降气缸(33)端部固定连接，所述转轴(32)的一侧边设有支撑杆(42)，且所述支撑杆(42)的另一端固定安装伺服电机(4)。3.根据权利要求1所述的一种用于旧书自助交易的存书机构，其特征在于：所述伺服电机(4)的输出端与升降杆(31)端部传动连接。4.根据权利要求1所述的一种用于旧书自助交易的存书机构，其特征在于：所述活动板(37)分别与固定杆(35)、弹簧杆(36)滑动连接。5.根据权利要求1所述的一种用于旧书自助交易的存书机构，其特征在于：所述弹簧杆(36)位于每个活动板(37)的两侧设有压缩弹簧。6.根据权利要求1所述的一种用于旧书自助交易的存书机构，其特征在于：每两个所述活动板(37)之间设有一个升降板(41)，且两侧的活动板(37)分别与两侧的挡板(34)之间设有升降板(41)。7.根据权利要求1所述的一种用于旧书自助交易的存书机构，其特征在于：所述挡板(34)与活动板(37)处于同一高度。8.根据权利要求1所述的一种用于旧书自助交易的存书机构，其特征在于：所述升降板(41)与书架(1)上的空槽一一对应。9.一种旧书交易系统，其特征在于：包括权利要求1
‑
8任意一项所述的用于旧书自助交易的存书机构。

技术总结
本实用新型提供一种用于旧书自助交易的存书机构及其交易系统，包括书架、存书机构、伺服电机，所述存书机构与伺服电机传动连接，所述书架的两侧设有侧板，所述侧板上设有升降槽，所述升降槽内活动安装有存书机构；所述存书机构包括安装在升降槽内的升降杆，两个所述升降杆的外端部旋接有转轴，且所述转轴底部连接有升降气缸，两个所述升降杆的内端部固定设有挡板，两个所述挡板之间中部设有两根固定杆，两侧设有弹簧杆，所述固定杆与弹簧杆上设有若干个活动板，所述挡板位于固定杆的底部设有固定板，所述固定板上位于两根固定杆之间设有若干个气缸，所述气缸上位于固定杆上部的端部上设有升降板，解决了现有的存放机构存放效率低，浪费时间的问题。浪费时间的问题。浪费时间的问题。


技术研发人员：陈炳林 杨涛 杨金华 董盛雯 李闯 李金玲
受保护的技术使用者：蚌埠学院
技术研发日：2020.11.24
技术公布日：2021/12/27