一种重型物料的仓储结构的制作方法

1.本实用新型涉及物流仓储，具体涉及重型物料的结构布局。


背景技术：

2.agv智能搬运机器人也是搬运机器人的一种，其常被成为agv，主要功用集中在自动物流搬转运，例如，授权公告号为cn 208141227u的专利文件公开了一种集装箱干冰清洗机器人移动系统，其中，agv小车上设置有导航装置、驱动装置、电源装置、控制装置、安全装置。


技术实现要素：

3.本实用新型所解决的技术问题：如何布局生产车间附近的仓储区域，利于生产效率的提高。
4.为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种重型物料的仓储结构，包括设置在生产车间外的室外仓储区域、设置在生产车间旁侧的室内仓储区域，一条小车轨道依次连接室外仓储区域、生产车间和室内仓储区域，搬运小车能够沿所述小车轨道来回运行。
5.物料被货车运输至室外仓储区域，搬运小车从室外仓储区域搬运物料，首先经过生产车间，如果生产车间需要物料，搬运小车可以在生产车间停留卸货。如果生产车间不需要物料，搬运小车继续沿小车轨道前行，进入室内仓储区域，物料被存储在室内仓储区域。
6.室外仓储区域的物料被搬运完，如果生产车间需要物料，搬运小车可以从室内仓储区域将物料搬运至生产车间。
7.生产车间生产的成品，可以由搬运小车直接搬到室外仓储区域，由卡车运走；或者，可以由搬运小车搬到室内仓储区域，在出货时，再由搬运小车搬到室外仓储区域，由卡车运走。
8.本实用新型对生产车间附近的仓储区域，以及贯穿生产车间与仓储区域的小车轨道的结构设计，利于生产效率的提高。
附图说明
9.下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：
10.图1为一种重型物料的仓储结构的示意图；
11.图2为搬运小车的示意图；
12.图3为支架的示意图。
13.图中符号说明：
14.10、室外仓储区域；
15.20、室内仓储区域；
16.30、小车轨道；
17.40、生产车间；
18.50、搬运小车；51、车体；52、车轮；53、升降平台；
19.60、支架；61、镂空结构；62、半圆形凹槽；
20.70、物料；
21.80、卡车。
具体实施方式
22.如图1，一种重型物料的仓储结构，包括设置在生产车间外的室外仓储区域10、设置在生产车间40旁侧的室内仓储区域20，一条小车轨道30依次连接室外仓储区域、生产车间和室内仓储区域，搬运小车50能够沿所述小车轨道来回运行。
23.所述搬运小车50采用现有技术中的agv小车，小车上设置有导航装置、驱动装置、电源装置、控制装置、安全装置。驱动装置包括速度控制器、驱动电机、车轮52、减速器和制动器；电源装置包括电池仓和充电系统，充电系统连接电池仓，电池仓为整个系统供电；控制装置包括车载控制器、伺服驱动系统和通讯系统，车载控制器连接伺服驱动系统和通讯系统，伺服驱动系统连接驱动装置，通讯系统连接导航装置；安全装置包括急停按钮、避障传感器和防撞触边，急停按钮设置在agv小车的四个角位置，防撞触边设置在agv小车的四周侧边，避障传感器设置在agv小车的前部，避障传感器与控制装置的车载控制器连接(参考授权公告号为cn 208141227 u的专利文件说明书具体实施方式[0046]段、[0047]段、[0050]段)。其中，agv小车通过通讯系统接收指令，车载控制器控制伺服驱动系统来使agv小车前进、后退和转弯，车载控制器与授权公告号为cn 208141227 u的专利文件中的工业吸尘器无关。上述导航装置、驱动装置、电源装置、控制装置、安全装置均设置在车体51上。
[0024]
所述搬运小车50可以在室外仓储区域10、生产车间40之间来回运行，可以在室外仓储区域和室内仓储区域20之间来回运行，可以在生产车间和室内仓储区域之间来回运行。
[0025]
结合图2、图3，所述搬运小车50包括设置在车体51顶部的升降平台53；物料70由支架60承受，支架的底部设有镂空结构61，搬运小车能够钻入所述镂空结构。一个物料放置在一个支架上，所有支架平铺在室外仓储区域10、生产车间40或室内仓储区域20的地面上，并无上下叠加。如此，在搬运物料时，小车钻入支架的镂空结构61内，升起所述升降平台53，将支架60抬升，支架脱离地面，小车即可搬运支架及其上的物料。支架60的顶部设有半圆形凹槽62，半圆形凹槽能够承载并定位柱形物料。
[0026]
以上内容仅为本实用新型的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。


技术特征：
1.一种重型物料的仓储结构，包括设置在生产车间外的室外仓储区域(10)、设置在生产车间(40)旁侧的室内仓储区域(20)，其特征在于：一条小车轨道(30)依次连接室外仓储区域、生产车间和室内仓储区域，搬运小车(50)能够沿所述小车轨道来回运行。2.如权利要求1所述的一种重型物料的仓储结构，其特征在于：搬运小车(50)包括车体(51)、设置在车体底部的车轮(52)、设置在车体顶部的升降平台(53)；物料(70)由支架(60)承受，支架的底部设有镂空结构(61)，搬运小车能够钻入所述镂空结构。3.如权利要求2所述的一种重型物料的仓储结构，其特征在于：支架(60)的顶部设有半圆形凹槽(62)，半圆形凹槽能够承载柱形物料。

技术总结
本实用新型公开了一种重型物料的仓储结构，包括设置在生产车间外的室外仓储区域、设置在生产车间旁侧的室内仓储区域，一条小车轨道依次连接室外仓储区域、生产车间和室内仓储区域，搬运小车能够沿所述小车轨道来回运行。搬运小车可以在室外仓储区域、生产车间之间来回运行，可以在室外仓储区域和室内仓储区域之间来回运行，可以在生产车间和室内仓储区域之间来回运行。本设计对生产车间附近的仓储区域，以及贯穿生产车间与仓储区域的小车轨道的结构设计，利于生产效率的提高。利于生产效率的提高。利于生产效率的提高。


技术研发人员：黄益民 刘明
受保护的技术使用者：唯实先端智能科技（苏州）有限公司
技术研发日：2020.11.26
技术公布日：2021/10/26