一种薄料取放料机构的制作方法

本实用新型涉及生产辅助技术领域，具体为一种薄料取放料机构。

背景技术：

机加工领域，对工件端面、外圆的加工，往往再用卡盘进行夹持，而随着生产技术的提高，批量生产的工件，人力劳动无法满足工作需求，往往采用自动设备进行工件的夹紧抓取，以实现自动化的机加工。

而薄料工件需要加工端面，因工件太薄且外圆毛刺多且长，传统的卡爪式夹紧抓取方式不容易实现，容易造成工件脱落，并且难以保证工件在端面加工过程的定位精度，对端面的加工影响较大。因此，针对上述问题，提出一种薄料取放料机构。

技术实现要素：

本实用新型目的是提供一种薄料取放料机构，以解决现有技术中传动的卡爪式夹紧抓取的方式不易实现薄料工件的抓取，容易造成工件脱落，并且难以保证工件在端面加工过程的定位精度，对端面的加工影响较大的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种薄料取放料机构，包括固定座，所述固定座的一侧可拆卸连接有旋转气缸，所述旋转气缸的一侧可拆卸连接有缓冲器，所述旋转气缸连接并驱动有固定块，所述固定块远离旋转气缸的一端可拆卸连接有两个垂直交错的第一吸盘和第二吸盘。

优选的，所述固定块靠近旋转气缸的一侧设有环形的定位台，所述定位台与旋转气缸的外伸端可拆卸连接。

优选的，所述固定块远离旋转气缸的一端形成有两个呈直角对应的安装端，两个所述安装端的端面均开设有与第一吸盘和第二吸盘可拆卸连接的安装孔。

优选的，所述旋转气缸远离固定座一侧的端面可拆卸连接有定位座，所述定位座的两端均可拆卸连接有微调螺栓。

优选的，所述定位座靠近定位台的一侧设有与固定块可拆卸连接有定位块，所述定位块与微调螺栓靠近定位台的一端对应。

本实用新型至少具备以下有益效果：

本实用新型采用旋转气缸驱动固定块往复回转，进而带动第一吸盘和第二吸盘交替动作，从而通过两个垂直交错的第一吸盘和第二吸盘分别进行取料和放料的连续工作，提高工件的抓取的稳定，并有效地提高工作效率；并采用定位座对两个微调螺栓进行定位，由两个微调螺栓与定位块配合，对固定块在0-90度的转角范围内进行限位，进而对第一吸盘和第二吸盘在0-90度的范围内的切换进行定位，同时旋动微调螺栓对固定块的转角进行微调，有效地提高固定块动作的准确度。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型主视的结构示意图；

图3为本实用新型的右视结构示意图；

图4为本实用新型的俯视结构示意图。

附图标记中：1、固定座；2、旋转气缸；3、固定块；4、定位台；5、安装端；6、第一吸盘；7、第二吸盘；8、安装孔；9、定位座；10、微调螺栓；11、定位块；12、缓冲器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种薄料取放料机构，包括固定座1，固定座1的一侧可拆卸连接有旋转气缸2，旋转气缸2的一侧可拆卸连接有缓冲器12，具体的，缓冲器12与旋转气缸2的外壁螺纹连接，旋转气缸2连接并驱动有固定块3，固定块3远离旋转气缸2的一端可拆卸连接有两个垂直交错的第一吸盘6和第二吸盘7，即可旋转气缸2驱动固定块3往复回转，进而带动第一吸盘6和第二吸盘7交替动作，从而通过两个垂直交错的第一吸盘6和第二吸盘7分别进行取料和放料的连续工作，提高工件的抓取的稳定，并有效地提高工作效率。

其中，固定块3靠近旋转气缸2的一侧设有环形的定位台4，定位台4与旋转气缸2的外伸端可拆卸连接，具体的，定位台4与旋转气缸2的外伸端孔轴配合，且通过螺栓连接，即可通过定位台4对固定块3进行安装定位。

其中，固定块3远离旋转气缸2的一端形成有两个呈直角对应的安装端5，两个安装端5的端面均开设有与第一吸盘6和第二吸盘7可拆卸连接的安装孔8，具体的，第一吸盘6和第二吸盘7的直杆部分贯穿安装孔8，并通过螺母进行紧固，即可通过两个垂直的安装端5对第一吸盘6和第二吸盘7进行垂直固定，更加方便拆装维护。

其中，旋转气缸2远离固定座1一侧的端面可拆卸连接有定位座9，具体的，定位座9通过螺栓固定安装在旋转气缸2远离固定座1一侧端面的外沿，定位座9的两端均可拆卸连接有微调螺栓10，具体的，定位座9的两端均蚀刻有与微调螺栓10配合的内螺纹孔，即可通过定位座9对两个微调螺栓10进行定位，并由微调螺栓10与定位块11配合，对固定块3在0-90度的转角范围内进行限位，同时旋动微调螺栓10对固定块3的转角进行微调，有效地提高固定块3动作的准确度。

其中，定位座9靠近定位台4的一侧设有与固定块3可拆卸连接有定位块11，具体的，定位块11与固定块3靠近旋转气缸2一侧的端面通过螺栓连接，且定位块11位于定位台4外侧，定位块11与微调螺栓10靠近定位台4的一端对应，即可通过定位块11与两个微调螺栓10配合，对第一吸盘6和第二吸盘7在0-90度的范围内的切换进行定位。

工作原理：

使用时，固定座1可安装在机械臂上进行工件的选择性取放，通过旋转气缸2驱动固定块3往复回转，进而带动第一吸盘6和第二吸盘7交替动作，并通过缓冲器12对旋转气缸2的动作进行缓冲，保证公件抓取过程的稳定，从而通过两个垂直交错的第一吸盘6和第二吸盘7分别进行取料和放料的连续工作，并提高工件抓取的稳定，有效地提高工作效率，同时由微调螺栓10与定位块11配合，对固定块3在0-90度的转角范围内进行限位，并且旋动微调螺栓10能够对固定块3的转角进行微调，有效地提高固定块3动作的准确度。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种薄料取放料机构，其特征在于，包括固定座（1），所述固定座（1）的一侧可拆卸连接有旋转气缸（2），所述旋转气缸（2）的一侧可拆卸连接有缓冲器（12），所述旋转气缸（2）连接并驱动有固定块（3），所述固定块（3）远离旋转气缸（2）的一端可拆卸连接有两个垂直交错的第一吸盘（6）和第二吸盘（7）。

2.根据权利要求1所述的一种薄料取放料机构，其特征在于：所述固定块（3）靠近旋转气缸（2）的一侧设有环形的定位台（4），所述定位台（4）与旋转气缸（2）的外伸端可拆卸连接。

3.根据权利要求1所述的一种薄料取放料机构，其特征在于：所述固定块（3）远离旋转气缸（2）的一端形成有两个呈直角对应的安装端（5），两个所述安装端（5）的端面均开设有与第一吸盘（6）和第二吸盘（7）可拆卸连接的安装孔（8）。

4.根据权利要求1所述的一种薄料取放料机构，其特征在于：所述旋转气缸（2）远离固定座（1）一侧的端面可拆卸连接有定位座（9），所述定位座（9）的两端均可拆卸连接有微调螺栓（10）。

5.根据权利要求4所述的一种薄料取放料机构，其特征在于：定位座（9）靠近定位台（4）的一侧设有与固定块（3）可拆卸连接有定位块（11），所述定位块（11）与微调螺栓（10）靠近定位台（4）的一端对应。

技术总结
本实用新型涉及一种薄料取放料机构，包括固定座，所述固定座的一侧可拆卸连接有旋转气缸，所述旋转气缸连接并驱动有固定块，所述固定块远离旋转气缸的一端可拆卸连接有两个垂直交错的第一吸盘和第二吸盘，本实用新型采用旋转气缸驱动固定块往复回转，进而带动第一吸盘和第二吸盘交替动作，从而通过两个垂直交错的第一吸盘和第二吸盘分别进行取料和放料的连续工作，提高工件的抓取的稳定，并有效地提高工作效率；并采用定位座对两个微调螺栓进行定位，由两个微调螺栓与定位块配合，对固定块在0‑90度的转角范围内进行限位，同时旋动微调螺栓对固定块的转角进行微调，有效地提高固定块动作的准确度。

技术研发人员：徐秀锋;叶斯珉
受保护的技术使用者：泉州市泉桁智能设备有限公司
技术研发日：2020.12.04
技术公布日：2021.08.06