一种工件升降旋转装置的制作方法

本实用新型涉及工件转运输送领域，尤其涉及一种工件升降旋转装置。

背景技术：

实际生产中，需要对工件进行旋转搬运，使用人工操作效率低，工人劳动强度大，基于此，设计一种工件升降旋转装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种工件升降旋转装置，解决人工进行旋转搬运工件，操作效率低，劳动强度大的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型一种工件升降旋转装置，包括：

工作台，所述工作台包括并排布置的两个托梁，所述托梁的两端固定有支腿；

升降旋转托举总成，所述升降旋转托举总成位于两个所述托梁之间，所述升降旋转托举总成包括上、下布置的第一支臂和第二支臂，所述第一支臂和第二支臂的一端均铰接在其中的一个所述支腿上，另一端均铰接在支撑座上，所述支撑座的顶部设置有回转机构，所述回转机构的顶部与托架连接，所述支撑座的底部设置有驱动其自身升降的伸缩件。

进一步的，所述回转机构包括以竖直轴为转轴转动连接在所述支撑座顶部的齿轮盘，所述托架与所述齿轮盘的顶面连接，所述齿轮盘的一侧设置有第一动力装置，所述第一动力装置安装在所述支撑座上，所述第一动力装置的动力输出端上设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述齿轮盘啮合。

进一步的，所述第一动力装置设置为减速电机。

进一步的，所述托架呈h形，所述托架的中部通过多个螺栓与所述齿轮盘的顶面连接，所述托架的两端均设置有托举输送工件的滚动输送机构，两端的所述滚动输送机构通过链条与设置在所述托架底部的第二驱动装置动力连接；

所述滚动输送机构包括转轴，所述转轴通过两个轴座转动连接在所述托架上，所述转轴的一端设置有链轮，所述链轮与所述链条啮合，两个所述轴座之间对称设置有两个橡胶托辊，所述橡胶托辊固定在所述转轴上。

进一步的，所述橡胶托辊呈圆台形，所述橡胶托辊的小端位于内侧。

进一步的，所述第二驱动装置设置为液压马达。

进一步的，所述托梁由两个并排的焊接在一起的圆管构成。

进一步的，所述伸缩件包括液压缸，所述液压缸的伸缩端与所述支撑座的底部铰接，所述液压缸本体的底部设置有球头，所述球头与固定在地面的球头座活动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果：

本实用新型可实现对工件自动旋转输送，自动化程度高，操作简单，高效、平稳运输，节约人工资源，提高了生产效率。

附图说明

下面结合附图说明对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型工件升降旋转装置状态一的结构示意图；

图2为本实用新型工件升降旋转装置状态二的结构示意图；

图3为本实用新型升降旋转托举总成的结构示意图；

图4为本实用新型回转机构的主视结构示意图；

图5为本实用新型的俯视结构示意图；

图6为本实用新型伸缩件的结构示意图；

图7为本实用新型滚动输送机构的结构示意图；

图8为本实用新型的工作状态示意图。

附图标记说明：1、工作台；101、托梁；102、支腿；2、升降旋转托举总成；201、第一支臂；202、第二支臂；203、支撑座；204、回转机构；204-1、齿轮盘；204-2、第一动力装置；204-3、驱动齿轮；205、托架；206、伸缩件；206-1、液压缸；206-2、球头；206-3、球头座；3、滚动输送机构；301、转轴；302、链轮；303、橡胶托辊；4、第二驱动装置。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

如图1至2所示，本实施例中公开了一种工件升降旋转装置，包括工作台1和升降旋转托举总成2。工作台1包括并排布置的两个托梁101，托梁101的两端焊接有支腿102，托梁101由两个并排的焊接在一起的圆管构成。

如图3所示，升降旋转托举总成2位于两个托梁101之间，升降旋转托举总成2包括上、下布置的第一支臂201和第二支臂202，第一支臂201和第二支臂202的一端均铰接在其中的一个支腿102上，另一端均铰接在支撑座203上，第一支臂201、第二支臂202、支腿102和支撑座203构成了四边形连杆机构。

支撑座203的顶部设置有回转机构204，回转机构204的顶部与托架205连接，支撑座203的底部设置有驱动其自身升降的伸缩件206。

如图4和5所示，回转机构204包括以竖直轴为转轴通过轴承转动连接在支撑座203顶部的齿轮盘204-1，托架205与齿轮盘204-1的顶面连接，齿轮盘204-1的一侧设置有第一动力装置204-2，第一动力装置204-2安装在支撑座203上，第一动力装置204-2的动力输出端上设置有驱动齿轮204-3，驱动齿轮204-3与齿轮盘204-1啮合，第一动力装置204-2设置为减速电机。

如图6所示，伸缩件206包括液压缸206-1，液压缸206-1的伸缩端与支撑座203的底部铰接，液压缸206-1本体的底部设置有球头206-2，球头206-2与固定在地面的球头座206-3活动连接。

如图7所示，托架205呈h形，托架205的中部通过多个螺栓与齿轮盘204-1的顶面连接，托架205的两端均设置有托举输送工件的滚动输送机构3，两端的滚动输送机构3通过链条与设置在托架205底部的第二驱动装置4动力连接。第二驱动装置4设置为液压马达。液压马达的动力输出端安装有链轮。

滚动输送机构3包括转轴301，转轴301通过两个轴座302转动连接在托架205上，转轴301的一端设置有链轮304，链轮304与链条啮合，两个轴座302之间对称设置有两个橡胶托辊303，橡胶托辊303固定在转轴301上。

为了更好的托举工件，橡胶托辊303呈圆台形，橡胶托辊303的小端位于内侧。

本实用新型的动作过程如下：

如图8所示，筒形工件由行吊或输送辊道托运到此机构，工件与托梁101相切接触，液压缸206-1驱动支撑座203上移，利用四边形连杆机构，第一支臂201、第二支臂202同时上移，起着连接与支承作用。当液压缸206-1上升到提前设定的高度后，第一动力装置204-2通过plc控制系统，接收指令，开始带驱动齿轮204-3转动，驱动齿轮204-3与齿轮盘204-1啮合，托架205开始旋转，当托架205旋转到指定的角度时，第一动力装置204-2停止。此时，第二驱动装置4开始运行通过链条驱动链轮304转动，从而带动橡胶托辊303转动，使工件向下一工序输送。

以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

技术特征：

1.一种工件升降旋转装置，其特征在于，包括：

工作台(1)，所述工作台(1)包括并排布置的两个托梁(101)，所述托梁(101)的两端固定有支腿(102)；

升降旋转托举总成(2)，所述升降旋转托举总成(2)位于两个所述托梁(101)之间，所述升降旋转托举总成(2)包括上、下布置的第一支臂(201)和第二支臂(202)，所述第一支臂(201)和第二支臂(202)的一端均铰接在其中的一个所述支腿(102)上，另一端均铰接在支撑座(203)上，所述支撑座(203)的顶部设置有回转机构(204)，所述回转机构(204)的顶部与托架(205)连接，所述支撑座(203)的底部设置有驱动其自身升降的伸缩件(206)。

2.根据权利要求1所述的工件升降旋转装置，其特征在于：所述回转机构(204)包括以竖直轴为转轴转动连接在所述支撑座(203)顶部的齿轮盘(204-1)，所述托架(205)与所述齿轮盘(204-1)的顶面连接，所述齿轮盘(204-1)的一侧设置有第一动力装置(204-2)，所述第一动力装置(204-2)安装在所述支撑座(203)上，所述第一动力装置(204-2)的动力输出端上设置有驱动齿轮(204-3)，所述驱动齿轮(204-3)与所述齿轮盘(204-1)啮合。

3.根据权利要求2所述的工件升降旋转装置，其特征在于：所述第一动力装置(204-2)设置为减速电机。

4.根据权利要求2所述的工件升降旋转装置，其特征在于：所述托架(205)呈h形，所述托架(205)的中部通过多个螺栓与所述齿轮盘(204-1)的顶面连接，所述托架(205)的两端均设置有托举输送工件的滚动输送机构(3)，两端的所述滚动输送机构(3)通过链条与设置在所述托架(205)底部的第二驱动装置(4)动力连接；

所述滚动输送机构(3)包括转轴(301)，所述转轴(301)通过两个轴座(302)转动连接在所述托架(205)上，所述转轴(301)的一端设置有链轮(304)，所述链轮(304)与所述链条啮合，两个所述轴座(302)之间对称设置有两个橡胶托辊(303)，所述橡胶托辊(303)固定在所述转轴(301)上。

5.根据权利要求4所述的工件升降旋转装置，其特征在于：所述橡胶托辊(303)呈圆台形，所述橡胶托辊(303)的小端位于内侧。

6.根据权利要求4所述的工件升降旋转装置，其特征在于：所述第二驱动装置(4)设置为液压马达。

7.根据权利要求1所述的工件升降旋转装置，其特征在于：所述托梁(101)由两个并排的焊接在一起的圆管构成。

8.根据权利要求1所述的工件升降旋转装置，其特征在于：所述伸缩件(206)包括液压缸(206-1)，所述液压缸(206-1)的伸缩端与所述支撑座(203)的底部铰接，所述液压缸(206-1)本体的底部设置有球头(206-2)，所述球头(206-2)与固定在地面的球头座(206-3)活动连接。

技术总结
本实用新型公开了一种工件升降旋转装置，包括工作台和升降旋转托举总成；所述工作台包括并排布置的两个托梁，所述托梁的两端固定有支腿；所述升降旋转托举总成位于两个所述托梁之间，所述升降旋转托举总成包括上、下布置的第一支臂和第二支臂，所述第一支臂和第二支臂的一端均铰接在其中的一个所述支腿上，另一端均铰接在支撑座上，所述支撑座的顶部设置有回转机构，所述回转机构的顶部与托架连接，所述支撑座的底部设置有驱动其自身升降的伸缩件。本实用新型可实现对工件自动旋转输送，自动化程度高，操作简单，高效、平稳运输，节约人工资源，提高了生产效率。

技术研发人员：王庆章;陈增伟;韩彬;赵旺;赵爽
受保护的技术使用者：河北宏泰专用汽车有限公司
技术研发日：2020.12.11
技术公布日：2021.08.03