一种智能线性往复输送设备配套的升降模块的制作方法

1.本实用新型涉及工业自动化中的输送设备技术领域，特别是涉及一种智能线性往复输送设备配套的升降模块。


背景技术：

2.传统的输送线装置主要包括带式输送机，托盘输送线等。产品广泛地用于汽车零部件制造、医药、电子、烟草和包装等行业。由于轨道输送具有结构简单，输送精确的优点，得到了普遍应用，然而常见的轨道输送只能在平面内进行输送，输送轨迹较为片面，不能满足不同层高的输送需求。


技术实现要素：

3.针对上述存在的技术问题，本实用新型的目的是：提出了一种智能线性往复输送设备配套的升降模块，打破平面输送传统，对接不同层高。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种智能线性往复输送设备配套的升降模块，包括上固定板和下固定板，所述上固定板和下固定板之间连接有固定框架，所述上固定板和下固定板之间相对设置有水平的轨道，所述轨道与固定框架上下滑动连接；所述上固定板和下固定板之间设置有竖直的齿条，所述轨道的外侧设置有与齿条啮合的齿轮，所述轨道上设置有动力单元，所述动力单元驱动齿轮沿着齿条运行。
6.优选的是，所述轨道上设置有直线轴承，所述上固定板和下固定板之间设置有竖直的直线导杆，所述直线轴承套设在所述直线导杆上。
7.优选的是，所述直线导杆共有四根，平均分布在导轨的两侧。
8.优选的是，所述轨道上沿轨道延伸方向设置有驱动齿条和铜带。
9.优选的是，所述轨道之间设置有连接两个轨道的中间连接件。
10.优选的是，所述进料口包括两相对的隔板，所述隔板上设置有与机架相连的固定板。
11.优选的是，所述轨道的一侧设置有拖链。
12.优选的是，所述固定框架上设置有用于连接智能线性往复输送设备的主体连接件。
13.由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
14.本实用新型智能线性往复输送设备配套的升降模块包括上固定板和下固定板，上固定板和下固定板之间连接有固定框架，上固定板和下固定板之间相对设置有水平的轨道，供轨道小车通行，轨道与固定框架上下滑动连接，将轨道小车运送到不同高度的对接轨道，使轨道传输的工作区域立体化，承担枢纽功能，拓展了轨道输送的应用场景；上固定板和下固定板之间设置有竖直的齿条，轨道的外侧设置有与齿条啮合的齿轮，轨道上设置有动力单元，动力单元驱动齿轮沿着齿条运行，使用齿轮齿条驱动既可受力均匀，又能提供较
大负载力，使升降过程稳定安全。
附图说明
15.下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：
16.附图1为本实用新型智能线性往复输送设备配套的升降模块的立体图；
17.附图2为本实用新型智能线性往复输送设备配套的升降模块另一视角的立体图；
18.附图3为本实用新型智能线性往复输送设备配套的升降模块的俯视图；
19.附图4为本实用新型智能线性往复输送设备配套的升降模块的工作示意图。
20.其中：1、上固定板；2、下固定板；3、固定框架；4、轨道；5、齿条；6、齿轮；7、动力单元；8、直线轴承；9、直线导杆；10、驱动齿条；11、铜带；12、中间连接件；13、拖链；14、主体连接件；15、轨道小车；16、上层轨道；17、下层轨道。
具体实施方式
21.下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
22.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
23.另外，还需要说明的是，本实用新型实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。以下结合具体实施例对本实用新型的实现进行详细的描述。
24.如附图1、附图2所示为本实用新型一种智能线性往复输送设备配套的升降模块，包括上固定板1和下固定板2，上固定板1和下固定板2之间连接有固定框架3，该固定框架3为铝合金框架，起到支撑作用。上固定板1和下固定板2之间相对设置有水平的轨道4，轨道4是铝合金材料精加工，而后进行硬质氧化处理而成的，提升轨道4表面硬度和表面耐磨损性。轨道4与固定框架3上下滑动连接。具体的，轨道4上固定安装有直线轴承8，上固定板1和下固定板2之间安装有竖直的直线导杆9，直线轴承8套设在直线导杆9上，使轨道4上下滑动时更加顺畅稳定。直线导杆9共有四根，平均分布在导轨4的两侧，使受力均匀。
25.上固定板1和下固定板2之间安装有竖直的齿条5，轨道4的外侧安装有与齿条5啮合的齿轮6，如附图3所示，轨道4上安装有动力单元7，该动力单元7可以是电机，也可以是气缸等元件。动力单元7驱动齿轮6转动，使轨道4整体沿着齿条5上下运行。使用齿轮6齿条5啮合使受力更加均匀稳定，且能提供较大的负载能力，使轨道能承载更重的输送产品。
26.轨道4上沿轨道4延伸方向安装有驱动齿条10和铜带11，驱动齿条10用于驱动轨道小车15沿着轨道4运行，铜带11用于为轨道小车15供电和通讯。轨道4之间间隔安装有连接两个轨道4的中间连接件12，使轨道4更加稳固。轨道4的一侧安装有拖链13，起到牵引和保护作用。固定框架3上安装有用于连接智能线性往复输送设备的主体连接件14，将升降模块固定在其它模块上，便于拼接安装。
27.工作时，如附图4所示，轨道小车15在输送设备的上层轨道16运行到升降模块处，
升降模块内的轨道4移动到上层轨道16同样的高度进行对接，使轨道小车15能够运行到轨道4上，接着动力单元7驱动齿轮6反向转动，轨道4向下移动，与下层轨道17进行对接，使轨道小车15运行到下层轨道17上，完成了轨道小车15在不同高度空间的转移，实现循环输送。
28.本实施例的一种智能线性往复输送设备配套的升降模块将轨道小车15运送到不同高度的对接轨道，使轨道传输的工作区域立体化，承担枢纽功能，拓展了轨道输送的应用场景；上固定板1和下固定板2之间设置有竖直的齿条5，轨道4的外侧设置有与齿条5啮合的齿轮6，轨道4上设置有动力单元7，动力单元7驱动齿轮6沿着齿条5运行，使用齿轮齿条驱动既可受力均匀，又能提供较大负载力，使升降过程稳定安全。升降模块可提升5kg
‑
1000kg产品，重复定位精度可达正负0.03mm。并且升降模块具备失电保护功能，防止断电跌落情况发生。
29.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。


技术特征：
1.一种智能线性往复输送设备配套的升降模块，其特征在于：包括上固定板和下固定板，所述上固定板和下固定板之间连接有固定框架，所述上固定板和下固定板之间相对设置有水平的轨道，所述轨道与固定框架上下滑动连接；所述上固定板和下固定板之间设置有竖直的齿条，所述轨道的外侧设置有与齿条啮合的齿轮，所述轨道上设置有动力单元，所述动力单元驱动齿轮沿着齿条运行。2.根据权利要求1所述的智能线性往复输送设备配套的升降模块，其特征在于：所述轨道上设置有直线轴承，所述上固定板和下固定板之间设置有竖直的直线导杆，所述直线轴承套设在所述直线导杆上。3.根据权利要求2所述的智能线性往复输送设备配套的升降模块，其特征在于：所述直线导杆共有四根，平均分布在导轨的两侧。4.根据权利要求1所述的智能线性往复输送设备配套的升降模块，其特征在于：所述轨道上沿轨道延伸方向设置有驱动齿条和铜带。5.根据权利要求1所述的智能线性往复输送设备配套的升降模块，其特征在于：所述轨道之间设置有连接两个轨道的中间连接件。6.根据权利要求1所述的智能线性往复输送设备配套的升降模块，其特征在于：所述轨道的一侧设置有拖链。7.根据权利要求1所述的智能线性往复输送设备配套的升降模块，其特征在于：所述固定框架上设置有用于连接智能线性往复输送设备的主体连接件。

技术总结
本实用新型公开了一种智能线性往复输送设备配套的升降模块，包括上固定板和下固定板，所述上固定板和下固定板之间连接有固定框架，所述上固定板和下固定板之间相对设置有水平的轨道，所述轨道与固定框架上下滑动连接；所述上固定板和下固定板之间设置有竖直的齿条，轨道的外侧设置有与齿条啮合的齿轮，所述轨道上设置有动力单元，动力单元驱动齿轮沿着齿条运行。本实用新型将轨道小车运送到不同高度的对接轨道，使轨道传输的工作区域立体化，承担枢纽功能，拓展了轨道输送的应用场景，对接其他智能线性往复输送设备的轨道，实现循环输送。升降模块可提升5kg


技术研发人员：吴琼 王爽 潘永国
受保护的技术使用者：安徽艾灵科工业科技有限公司
技术研发日：2020.12.15
技术公布日：2021/10/8