玻璃多向转运输送机的制作方法

本实用新型涉及一种输送机。

具体地说，是涉及一种玻璃多向转运输送机。

背景技术：

目前，玻璃、夹胶玻璃等易碎物品在生产、转运过程中，由于物料分量轻重不一，每次搬运需要一人或多个人进行搬运转向，这样操作不仅效率低，且劳动强度大，无法满足现代社会自动化生产的需要，也有针对上述问题所研究的弧形滑轨类产品，但是该类产品精度较低，仍然需要人工维持稳定性，且不具备自动转向功能，转向过程中仍然容易磕碰，对玻璃造成损伤。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述传统技术的不足之处，提供一种机械化驱动多角度转向的玻璃多向转运输送机。

本实用新型的目的是通过以下技术措施来达到的：

玻璃多向转运输送机，其特征在于：包括传送部件，传送部件下方设有转向部件，传送部件上方两侧分别设有限位件，转向部件包括底座和上连接座，底座和上连接座可转动连接，限位件包括气囊和/或柔性挡板，气囊和/或柔性挡板设置于传送部件侧部。

一种具体优化方案，弧形齿条沿上连接座外周分布。

一种具体优化方案，弧形齿条至少占据连接座外周四分之一。

一种具体优化方案，底座上侧设有圆形转盘，上连接座下侧沿周向设有多个支撑座，支撑座上设有转轮，转轮中部设有与圆形转盘相配合的凹槽。

一种具体优化方案，上连接座底部设有滚轮，滚轮与圆形转盘接触连接。

一种具体优化方案，底座下侧设有多个支撑脚，支撑脚通过螺栓与底座可拆卸固定连接，支撑脚远离底座的一侧为吸盘。

一种具体优化方案，传送部件包括两个支撑板，两个支撑板之间转动设有多个传送辊，多个传送辊通过传送齿轮啮合设置，其中一个传送辊传送连接有传送电机。

一种具体优化方案，气囊连通有抽气送气装置。

一种具体优化方案，气囊的数量为两个，两个气囊分别位于传送部件两侧。

一种具体优化方案，气囊的数量为一个，气囊设置于传送部件一侧，柔性挡板设置于传送部件远离气囊的一侧。

由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型解决了物料的转向搬运问题，且保障工人的人身安全，减轻工人劳动强度，提高生产效率。可搭配u型生产线、s型生产线或者用于物料的多方向转运。具有：减少人工搬运，自动化更高、安全性更高，多工位设计，可实现不同方向的转运，提高工作效率，以及转运过程中保护玻璃不易破碎等优点。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

附图说明

附图1是本实用新型玻璃多向转运输送机的结构示意图。

附图2是本实用新型玻璃多向转运输送机的局部结构示意图。

附图3是附图2的左视图。

附图4是本实用新型玻璃多向转运输送机的局部结构示意图。

附图5是本实用新型玻璃多向转运输送机的局部结构示意图。

图中：1-底座；2-上连接座；3-弧形齿条；4-转向齿轮；5-转向电机；6-圆形转盘；7-支撑座；8-转轮；9-凹槽；10-滚轮；11-支撑脚；12-支撑板；13-传送辊；14-传送齿轮；15-传送电机；16-气囊；17-抽气送气装置；18-柔性挡板。

具体实施方式

实施例：如附图1-5所示，玻璃多向转运输送机，包括传送部件，传送部件下方设有转向部件，传送部件上方两侧分别设有限位件，转向部件包括底座1和上连接座2，底座1和上连接座2可转动连接，上连接座2底部设有弧形齿条3，底座1上固定连接有转向电机5，转向驱动件的输出轴传动连接有与弧形齿条3相啮合的转向齿轮4。转向电机5为正反转伺服电机。

弧形齿条3沿上连接座2外周分布。

弧形齿条3至少占据连接座外周四分之一。本实施例中，弧形齿条3直接设置为圆形齿条，圆形齿条占据连接座的外周。弧形齿条3的齿面朝下设置，且多个齿条沿周向倾斜分布。转向齿轮4的齿条配合弧形齿条3设置。此外，弧形齿条和齿轮也可以转换成外齿圈和多个齿轮啮合等方式，而不仅限于实施例给出的内容。

底座1上侧设有圆形转盘6，上连接座2下侧沿周向设有多个支撑座7，支撑座7上设有转轮8，转轮8中部设有与圆形转盘6相配合的凹槽9。本实施例中，支撑座7的数量为四个，四个支撑座7沿圆形转盘6周向设置。支撑座7设置于弧形齿条3内周。

上连接座2底部设有滚轮10，滚轮10与圆形转盘6接触连接。滚轮10设置于支撑座7内周。滚轮10的数量为四个。此外，上述支撑座7、滚轮10的数量可根据需要设置。

底座1下侧设有多个支撑脚11，支撑脚11通过螺栓与底座1可拆卸固定连接，支撑脚11远离底座1的一侧为吸盘。底座1为十字形结构，此外，也可以是圆盘等结构。本实施例总，支撑脚11的数量为四个，四个支撑脚11沿底座1周向分布。此外，支撑脚11的数量和分布可根据需要设置。可通过支撑脚11调整高度，吸盘可以加强稳定性，当然，也可以直接为常用支脚。

传送部件包括两个支撑板12，两个支撑板12之间转动设有多个传送辊13，多个传送辊13通过传送齿轮14啮合设置，其中一个传送辊13传送连接有传送电机15。传送电机15为减速电机。

限位件包括气囊1。气囊16设置于传送部件侧部6，气囊16可以单纯的充气后的气囊，也可以是可充气气囊，可充气气囊连通有抽气送气装置17。抽气送气装置17为常用为气囊16送气抽气的部件，可以是风机和阀门的组合也可以是其他公知部件，在此不赘述。通过气囊16好处可以适应不同尺寸的玻璃等板材，设置限位件防止玻璃转向由于离心力作用甩出破碎。

限位件还包括柔性挡板18，气囊16的数量为一个，气囊16设置于传送部件一侧，柔性挡板18设置于传送部件远离气囊16的一侧。此外，限位件也可以全部使用柔性挡板18。

使用时，通过转向电机5驱动齿轮转动，齿轮驱动弧形齿条3移动，从而驱动上连接座2移动，从而使上连接座2上固定连接的传送部件转向，传送部件单独由传送电机15驱动传送玻璃，可通过限位件防止转向过程中玻璃等易碎物品碰撞或脱出，转向完成后，可反转电机，使其复位。

实施例2：与实施例1的区别在于：气囊16的数量为两个，两个气囊16分别位于传送部件两侧。

其余内容同实施例1。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

技术特征：

1.玻璃多向转运输送机，其特征在于：包括传送部件，传送部件下方设有转向部件，传送部件上方两侧分别设有限位件，转向部件包括底座和上连接座，底座和上连接座可转动连接，限位件包括气囊和/或柔性挡板，气囊和/或柔性挡板设置于传送部件侧部。

2.根据权利要求1所述的玻璃多向转运输送机，其特征在于：上连接座底部设有弧形齿条，底座上固定连接有转向电机，转向驱动件的输出轴传动连接有与弧形齿条相啮合的转向齿轮。

3.根据权利要求2所述的玻璃多向转运输送机，其特征在于：弧形齿条沿上连接座外周分布，弧形齿条至少占据连接座外周四分之一。

4.根据权利要求2所述的玻璃多向转运输送机，其特征在于：底座上侧设有圆形转盘，上连接座下侧沿周向设有多个支撑座，支撑座上设有转轮，转轮中部设有与圆形转盘相配合的凹槽。

5.根据权利要求4所述的玻璃多向转运输送机，其特征在于：上连接座底部设有滚轮，滚轮与圆形转盘接触连接。

6.根据权利要求2所述的玻璃多向转运输送机，其特征在于：底座下侧设有多个支撑脚，支撑脚通过螺栓与底座可拆卸固定连接，支撑脚远离底座的一侧为吸盘。

7.根据权利要求1所述的玻璃多向转运输送机，其特征在于：传送部件包括两个支撑板，两个支撑板之间转动设有多个传送辊，多个传送辊通过传送齿轮啮合设置，其中一个传送辊传送连接有传送电机。

8.根据权利要求1-7任一权利要求所述的玻璃多向转运输送机，其特征在于：气囊连通有抽气送气装置。

9.根据权利要求8所述的玻璃多向转运输送机，其特征在于：气囊的数量为两个，两个气囊分别位于传送部件两侧。

10.根据权利要求8所述的玻璃多向转运输送机，其特征在于：气囊的数量为一个，气囊设置于传送部件一侧，柔性挡板设置于传送部件远离气囊的一侧。

技术总结
本实用新型提供了玻璃多向转运输送机，其特征在于：包括传送部件，传送部件下方设有转向部件，传送部件上方两侧分别设有限位件，转向部件包括底座和上连接座，底座和上连接座可转动连接，限位件包括气囊和/或柔性挡板，气囊和/或柔性挡板设置于传送部件侧部。本实用新型具有减少人工搬运，自动化更高、安全性更高，多工位设计，可实现不同方向的转运，提高工作效率，以及转运过程中保护玻璃不易破碎等优点。

技术研发人员：王超
受保护的技术使用者：方鼎科技有限公司
技术研发日：2020.12.22
技术公布日：2021.08.31