一种医疗耗材自动回收装置的制作方法

1.本实用新型涉及医疗机械技术领域，尤其是一种医疗耗材自动回收装置。


背景技术：

2.目前，例如注射器、西林瓶等医疗耗材在使用完后，往往通过人工的方式进行分类并进行相应丢弃，这给医生或护士带来的极大麻烦。因此，在医院内需要配置额外的人员在进行此项操作，以保证这些已使用的医疗耗材可被妥善处置，大大浪费人力物力。同时，在处置这些医疗耗材时，也容易发生划伤等情况。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是根据上述现有技术的不足，提供了一种医疗耗材自动回收装置，通过机械手及各个功能机构的配合，实现已使用的医疗耗材至医疗废物回收袋的全自动回收。
4.本实用新型目的实现由以下技术方案完成：
5.一种医疗耗材自动回收装置，其特征在于：该医疗耗材回收装置包括回收处理台，在所述回收处理台的台面上设置有机械手，所述回收处理台上开设有医疗耗材回收口，所述机械手的移动行程位于医疗耗材与所述医疗耗材回收口之间；在所述医疗耗材回收口内设置有医疗废物回收袋，所述医疗废物回收袋的袋口位置设置有用于检测所述医疗废物回收袋内堆载状态的袋满传感器。
6.在所述医疗废物回收袋的袋口位置设置有自动封口装置，所述自动封口装置的执行动作由所述袋满传感器的信号触发。
7.还包括报警装置，所述报警装置的触发由所述自动封口装置的执行完成信号控制。
8.在所述医疗耗材回收口出设置有若干医疗废物回收袋，若干所述医疗废物回收袋可通过回收袋拖拉机构逐一展开。
9.在所述医疗废物回收袋一侧设置有回收袋到位传感器。
10.在所述回收处理台的下方设置有可开合的安全门，所述安全门对应于所述医疗废物回收袋的布置位置；所述安全门连接有安全门传感器。
11.所述医疗耗材回收装置还包括托盘，所述托盘上可放置医疗耗材，所述医疗耗材包括西林瓶和注射器。
12.所述机械手设置有机械手夹爪，所述机械手夹爪可对所述医疗耗材进行夹取并在所述机械手的驱动下进行移送。
13.本实用新型的优点是：能实现医疗耗材的全自动回收，自动化程度高；回收效率高、安全性高；结构简单合理，使用方便，适于推广。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构示意图；
15.图2为本实用新型的正视图。
具体实施方式
16.以下结合附图通过实施例对本实用新型特征及其它相关特征作进一步详细说明，以便于同行业技术人员的理解：
17.如图1
‑
2所示，图中标记1
‑
12分别表示为：托盘1、西林瓶2、注射器3、机械手夹爪4、机械手5、医疗耗材回收口6、回收袋放置槽7、袋满传感器8、安全门传感器9、自动封口装置10、回收袋拖拉机构11、回收袋到位传感器12。
18.实施例：本实施例中的医疗耗材自动回收装置用于回收已使用的医疗耗材，例如西林瓶和注射器等耗材。
19.如图1所示，本实施例中的医疗耗材自动回收装置是置于一回收处理台上，在该回收处理台的台面上设置有一托盘1，托盘1上放置有西林瓶2以及注射器3。在托盘1的一侧设置有机械手5，机械手5上设置有机械手夹爪4，其中机械手夹爪4用于对西林瓶2和注射器3进行夹取并在机械手5的驱动下进行移送。在回收处理台上开设有医疗耗材回收口6，机械手5可将西林瓶2和注射器3移送至该医疗耗材回收口6的位置进行丢弃。
20.结合图1和图2所示，在医疗耗材回收口6的位置设置有回收袋放置槽7，在该回收袋放置槽7内预先设置有若干医疗废物回收袋。当机械手5将西林瓶2和注射器3移动至医疗耗材回收口6的位置时，西林瓶2和注射器3可凭借自身重力可以滑入预先布置好的医疗废物回收袋内，以进行集中回收便于后续处理。
21.如图1所示，在医疗废物回收袋的位置设置有袋满传感器8，袋满传感器8用于检测医疗废物回收袋内部的堆载状态，判断医疗废物回收袋内是否堆满。袋满传感器8的检测信号反馈给设置在医疗废物回收袋袋口位置的自动封口装置10，自动封口装置10可对医疗废物回收袋进行封口。
22.结合图1和图2所示，当一袋医疗废物回收袋已装满并由自动封口装置10完成封口后，该医疗废物回收袋可通过设置在回收处理台一侧的安全门取出。该安全门设置有安全门传感器9，通过安全门传感器9可判断安全门的开合状态。
23.在回收袋放置槽7的一侧设置有回收袋拖拉机构11、回收袋到位传感器12，其中回收袋拖拉机构11用于将一个新的医疗废物回收袋展开，以便于进行下一次的回收作业；而回收袋到位传感器12则用于对医疗废物回收袋的展开状态进行检测，提高回收作业的准确率。
24.在本实施例中的医疗耗材自动回收装置内还配置有声音报警装置，以提示操作人员对已堆满的医疗废物回收袋进行取出，以进行后续处理。
25.本实施例中的医疗耗材自动回收装置在使用时，具有如下执行流程：
26.托盘1携带西林瓶2和注射器3或其他已使用的医疗耗材进入回收处理台后，机械手5通过其机械手夹爪4从托盘1上依次夹取使用后的注射器3、西林瓶2，然后丢入医疗耗材回收口6，医疗耗材凭借自身重力滑入预先布置在医疗耗材回收口6位置的医疗废物回收袋内。随着医疗耗材的回收，袋满传感器8检测到医疗废物回收袋堆满后，将信号反馈给自动
封口装置10进行自动封口。封口结束后，通过声音报警装置提示操作人员打开安全门并取出已装满的医疗废物回收袋，待该回收袋取出后，且外部的安全门通过安全门传感器9检测已关闭的信号后，回收袋拖拉机构11将预先放置在回收袋放置槽7内的下一个新的医疗废物回收袋拉下并展开，待回收袋到位传感器12检测到新一医疗废物回收袋到位后，进入下一循环的医疗耗材回收作业。
27.本实施例在具体实施时：除了本实施例中的西林瓶2和注射器3以外，也可对例如安瓿瓶、输液袋等医疗耗材进行回收。此时，需要在托盘1上设置医疗耗材所相应的放置位。
28.袋满传感器8、安全门传感器9、回收袋到位传感器12可采用常用的一些传感器来实现其功能。例如袋满传感器8可采用重量传感器来称取医疗废物回收袋的重量，通过重量来判断其堆载情况，也可采用红外传感器来对袋口位置进行堆载检测，当袋口检测到有物品时，即判断医疗废物回收袋已装满。而安全门传感器9则可通过可触发的继电器，或其他一些常用传感器。回收袋到位传感器12同理。
29.自动封口装置10可采用常用的热熔、贴胶等方式对医疗废物回收袋进行封口，并且保证密封效果。回收袋拖拉机构11可采用夹爪对医疗废物回收袋的袋口一侧进行夹取，并通过位移的方式使回收袋展开。
30.虽然以上实施例已经参照附图对本实用新型目的的构思和实施例做了详细说明，但本领域普通技术人员可以认识到，在没有脱离权利要求限定范围的前提条件下，仍然可以对本实用新型作出各种改进和变换，故在此不一一赘述。


技术特征：
1.一种医疗耗材自动回收装置，其特征在于：该医疗耗材回收装置包括回收处理台，在所述回收处理台的台面上设置有机械手，所述回收处理台上开设有医疗耗材回收口，所述机械手的移动行程位于医疗耗材与所述医疗耗材回收口之间；在所述医疗耗材回收口内设置有医疗废物回收袋，所述医疗废物回收袋的袋口位置设置有用于检测所述医疗废物回收袋内堆载状态的袋满传感器。2.根据权利要求1所述的一种医疗耗材自动回收装置，其特征在于：在所述医疗废物回收袋的袋口位置设置有自动封口装置，所述自动封口装置的执行动作由所述袋满传感器的信号触发。3.根据权利要求2所述的一种医疗耗材自动回收装置，其特征在于：还包括报警装置，所述报警装置的触发由所述自动封口装置的执行完成信号控制。4.根据权利要求1所述的一种医疗耗材自动回收装置，其特征在于：在所述医疗耗材回收口出设置有若干医疗废物回收袋，若干所述医疗废物回收袋可通过回收袋拖拉机构逐一展开。5.根据权利要求4所述的一种医疗耗材自动回收装置，其特征在于：在所述医疗废物回收袋一侧设置有回收袋到位传感器。6.根据权利要求1所述的一种医疗耗材自动回收装置，其特征在于：在所述回收处理台的下方设置有可开合的安全门，所述安全门对应于所述医疗废物回收袋的布置位置；所述安全门连接有安全门传感器。7.根据权利要求1所述的一种医疗耗材自动回收装置，其特征在于：所述医疗耗材回收装置还包括托盘，所述托盘上可放置医疗耗材，所述医疗耗材包括西林瓶和注射器。8.根据权利要求1所述的一种医疗耗材自动回收装置，其特征在于：所述机械手设置有机械手夹爪，所述机械手夹爪可对所述医疗耗材进行夹取并在所述机械手的驱动下进行移送。

技术总结
本实用新型涉及医疗机械技术领域，尤其是一种医疗耗材自动回收装置，其特征在于：该医疗耗材回收装置包括回收处理台，在所述回收处理台的台面上设置有机械手，所述回收处理台上开设有医疗耗材回收口，所述机械手的移动行程位于医疗耗材与所述医疗耗材回收口之间；在所述医疗耗材回收口内设置有医疗废物回收袋，所述医疗废物回收袋的袋口位置设置有用于检测所述医疗废物回收袋内堆载状态的袋满传感器。本实用新型的优点是：能实现医疗耗材的全自动回收，自动化程度高；回收效率高、安全性高；结构简单合理，使用方便，适于推广。适于推广。适于推广。


技术研发人员：戴建伟 赵凌 龚卫勇 张君华 任清华 戴秋杰
受保护的技术使用者：上海擅通实业有限公司
技术研发日：2020.12.29
技术公布日：2021/11/2