一种多工位圆盘自动上料机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种多工位圆盘自动上料机构。


背景技术：

2.当前市场现有的上料设备多为水平式多工位上料，如需增加工位则设备体积会相应变大，对占地尺寸有更大的需求，且每组上料都需配备一组顶升机构，成本也会增加；并且大多现有的定位方式都采用人工夹治具辅助定位，效率较低并且浪费人力。


技术实现要素：

3.本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种多工位圆盘自动上料机构。
4.为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种多工位圆盘自动上料机构，包含圆盘上料机构、顶升机构、转动定位机构和夹持机构，圆盘上料机构包含升降台、转台和上料台；所述顶升机构带动升降台升降，升降台上设置有转台驱动装置，转台驱动装置带动转台转动，转动定位机构与转台配合；所述上料台固定安装在转台上，上料台上设置有多个上料工位，每个上料工位上均设置料盒，夹持机构与料盒配合。
5.优选的，所述顶升机构包含电机、升降皮带和导柱结构，转动定位机构包含气缸和顶杆结构。
6.优选的，所述夹持机构包含前后夹持组件和侧部夹持组件，前后夹持组件包含定位条，定位条由气缸驱动，从前后两侧夹紧料盒；所述侧部夹持组件包含基准块和定位气缸，基准块和定位气缸分为设置在紧料盒的左右两侧，定位气缸将料盒推向基准块。
7.优选的，所述升降台上设置有检测传感器，检测传感器用于检测料盒的定位准确度。
8.由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
9.本实用新型方案的多工位圆盘自动上料机构，采用圆盘式上料结构，节约了设备占地尺寸，可在更小的空间内摆放更多的设备；增加工位时，相应的成本上升幅度减少；因上料工位排料方式的不同，圆盘上料将会使得机器的整体外观更加美观；并且采用自动夹具定位，可减少人工依赖夹治具辅助的干预，定位更加精确。
附图说明
10.下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：
11.附图1为本实用新型所述的一种多工位圆盘自动上料机构的立体结构示意图；
12.附图2为本实用新型所述的圆盘上料机构的立体结构示意图。
具体实施方式
13.下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
14.如图1
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2所示，本实用新型所述的一种多工位圆盘自动上料机构，包含圆盘上料机构1、顶升机构2、转动定位机构3和夹持机构，圆盘上料机构1包含升降台4、转台5和上料台6；所述顶升机构2包含电机、升降皮带和导柱结构，顶升机构2带动升降台4升降，升降台4上设置有转台驱动装置7，转台驱动装置7带动转台5转动，转动定位机构3包含气缸和顶杆结构，气缸带动顶杆顶起与转台5配合，可以通过销孔等结构将转台5定位在当前位置。
15.所述上料台6固定安装在转台5上，上料台6上设置有多个上料工位，每个上料工位上均设置料盒8；所述夹持机构包含前后夹持组件和侧部夹持组件，前后夹持组件包含定位条9，定位条9由气缸驱动，从前后两侧夹紧料盒8；所述侧部夹持组件包含基准块10和定位气缸11，基准块10和定位气缸11分为设置在紧料盒8的左右两侧，定位气缸11将料盒8推向基准块10，前后夹持组件和侧部夹持组件互相配合实现料盒长宽方向的自动定位。
16.所述升降台4上还设置有检测传感器12，检测传感器12用于检测料盒8的定位准确度。
17.以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。


技术特征：
1.一种多工位圆盘自动上料机构，其特征在于：包含圆盘上料机构（1）、顶升机构（2）、转动定位机构（3）和夹持机构，圆盘上料机构（1）包含升降台（4）、转台（5）和上料台（6）；所述顶升机构（2）带动升降台（4）升降，升降台（4）上设置有转台驱动装置（7），转台驱动装置（7）带动转台（5）转动，转动定位机构（3）与转台（5）配合；所述上料台（6）固定安装在转台（5）上，上料台（6）上设置有多个上料工位，每个上料工位上均设置料盒（8），夹持机构与料盒（8）配合。2.根据权利要求1所述的多工位圆盘自动上料机构，其特征在于：所述顶升机构（2）包含电机、升降皮带和导柱结构，转动定位机构（3）包含气缸和顶杆结构。3.根据权利要求1所述的多工位圆盘自动上料机构，其特征在于：所述夹持机构包含前后夹持组件和侧部夹持组件，前后夹持组件包含定位条（9），定位条（9）由气缸驱动，从前后两侧夹紧料盒（8）；所述侧部夹持组件包含基准块（10）和定位气缸（11），基准块（10）和定位气缸（11）分别设置在紧料盒（8）的左右两侧，定位气缸（11）将料盒（8）推向基准块（10）。4.根据权利要求1所述的多工位圆盘自动上料机构，其特征在于：所述升降台（4）上设置有检测传感器（12），检测传感器（12）用于检测料盒（8）的定位准确度。

技术总结
本实用新型涉及一种多工位圆盘自动上料机构，包含圆盘上料机构、顶升机构、转动定位机构和夹持机构，圆盘上料机构包含升降台、转台和上料台；所述顶升机构带动升降台升降，升降台上设置有转台驱动装置，转台驱动装置带动转台转动，转动定位机构与转台配合；所述上料台固定安装在转台上，上料台上设置有多个上料工位，每个上料工位上均设置料盒，夹持机构与料盒配合；本方案采用圆盘式上料结构，节约了设备占地尺寸，可在更小的空间内摆放更多的设备；增加工位时，相应的成本上升幅度减少；因上料工位排料方式的不同，圆盘上料将会使得机器的整体外观更加美观；并且采用自动夹具定位，可减少人工依赖夹治具辅助的干预，定位更加精确。确。确。


技术研发人员：吴凯 伍德周 胡清
受保护的技术使用者：昆山海碧维克机械制造有限公司
技术研发日：2020.12.28
技术公布日：2021/11/2