一种步进送料机构的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备领域，特别涉及一种步进送料机构。


背景技术：

2.步进送料机的是一种将工件以步长为单位进行间歇式输送的输送设备。现有的步进送料机多采用由连杆机构驱动送料部分进行往复运动的结构，以实现间歇式的步进送料。但是，这种步进送料机由于连杆机构的体积较大，导致整机的体积较大，而且送料部分的结构与传统的连续送料机结构差异较大，需要进行特殊的设计，以实现往复运动，成本较高。
3.所以，针对现有技术存在的不足，有必要设计一种结构简单，使用稳定，成本较低的步进送料结构，以解决上述问题。


技术实现要素：

4.为克服上述现有技术中的不足，本实用新型目的在于提供一种步进送料机构。
5.为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供的技术方案是：一种步进送料机构，包括机架，所述机架上固设有放料架，所述放料架的内侧设有轨道，所述轨道中滑动设有活动架，所述活动架在一气缸的驱动下于所述轨道中进行往复运动，所述活动架的内侧等距并对应设置若干挡块和活动块；所述活动块呈三角形并转动设置，所述活动块受偏重力影响其叉料角伸出于所述放料架架面以上，所述活动块在所述活动架的往复运动下与设于所述放料架上的工件形成干涉以致进行往复顺时、逆时转动，所述挡块设于所述活动块靠近出料端的一侧并对所述活动块逆时转动造成干涉以确保所述叉料角位于所述放料架架面以上推动工件步进。
6.优选的技术方案为：所述气缸位于所述放料架下方沿所述放料架设置并固设于所述机架中。
7.优选的技术方案为：所述活动块采用金属材质制成并于外侧包裹橡胶材质。
8.由于上述技术方案运用，本实用新型具有的有益效果为：
9.本实用新型提供的一种步进送料机构，利用活动块受偏重力影响以及与挡块之间的配合，实现了步进送料，其结构简单，使用稳定，成本较低，适合推广。
附图说明
10.图1为本实用新型结构示意图。
11.图2为本实用新型活动块和挡块、活动块装配示意图。
12.以上附图中，1、机架；2、放料架；21、轨道；3、活动板；4、活动块；41、叉料角；5、挡块；6、气缸。
具体实施方式
13.以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
14.请参阅图1
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图2。须知，在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
15.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
16.实施例：
17.如图1所示，为本实用新型提供的一种步进送料机构，包括机架1。
18.在机架1上设有放料架2，放料架2包括两条平行设置的放料板。在放料板的内侧设有沿放料板设置的轨道21，轨道21中滑动设有活动板3，两侧活动板3之间通过固定板（未标出）固连构成活动架。
19.在机架1中还设有气缸6，气缸6位于放料架2的下方并沿放料架2设置，气缸6的输出端和固定板相连以控制活动架于轨道21中进行往复运动。
20.如图2所示，两侧活动板3的内侧分别等距并对应设置有挡块5和活动块4。其中，活动块4呈三角形并通过固定轴可转动地设置于活动板3上，活动块4受偏重力影响其叉料角41伸出于放料架2架面以上。
21.活动板3在气缸6的驱动下于轨道21中往复运动，活动块4在活动板的往复运动下与设于放料架2上的工件形成干涉以致进行往复顺时、逆时转动。
22.挡块5设于活动块4靠近出料端的一侧并对活动块4顺时、逆时转动均造成干涉。
23.具体的，挡块5对活动块4顺时转动至叉料角41位于放料架2架面以下时形成干涉；挡块5对活动块4逆时转动形成干涉，确保叉料角41位于放料架2架面以上。
24.运动流程：
25.首先，活动架在气缸6的驱动下向进料端运动，活动块4和设于放料架2上的工件形成干涉后顺时转动，活动块4顺时转动至叉料角41位于放料架2的下方时方与挡块5形成干涉停止转动；待活动块4从工件底部跨过，活动块4受偏重力影响复位，其叉料角41伸出于放料架2架面以上；至此，叉料角41完成从工件出料侧转至工件进料侧的运动；然后，活动架在气缸6的驱动下复位（向出料端运动），位于工件进料侧活动块4的叉料角41与工件形成干涉致使活动块4逆时转动，挡块5对活动块41逆时转动形成干涉，确保工件进料侧的叉料角41
保持与工件形成干涉以带动工件向出料端完成步进。
26.所以，本实用新型具有以下优点：
27.本实用新型提供的一种步进送料机构，利用活动块受偏重力影响以及与挡块之间的配合，实现了步进送料，其结构简单，使用稳定，成本较低，适合推广。
28.上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神和技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。


技术特征：
1.一种步进送料机构，包括机架，其特征在于：所述机架上固设有放料架，所述放料架的内侧设有轨道，所述轨道中滑动设有活动架，所述活动架在一气缸的驱动下于所述轨道中进行往复运动，所述活动架的内侧等距并对应设置若干挡块和活动块；所述活动块呈三角形并转动设置，所述活动块受偏重力影响其叉料角伸出于所述放料架架面以上，所述活动块在所述活动架的往复运动下与设于所述放料架上的工件形成干涉以致进行往复顺时、逆时转动，所述挡块设于所述活动块靠近出料端的一侧并对所述活动块逆时转动造成干涉以确保所述叉料角位于所述放料架架面以上推动工件步进。2.根据权利要求1所述的一种步进送料机构，其特征在于：所述气缸位于所述放料架下方沿所述放料架设置并固设于所述机架中。3.根据权利要求1所述的一种步进送料机构，其特征在于：所述活动块采用金属材质制成并于外侧包裹橡胶材质。

技术总结
本实用新型提供一种步进送料机构，包括机架，机架上固设有放料架，放料架的内侧设有轨道，轨道中滑动设有活动架，活动架在一气缸的驱动下于轨道中进行往复运动，活动架的内侧等距并对应设置若干挡块和活动块；活动块呈三角形并转动设置，活动块受偏重力影响其叉料角伸出于放料架架面以上，活动块在活动架的往复运动下与设于放料架上的工件形成干涉以致进行往复顺时、逆时转动，挡块设于活动块靠近出料端的一侧并对活动块逆时转动造成干涉以确保叉料角位于放料架架面以上推动工件步进。本实用新型提供的一种步进送料机构，利用活动块受偏重力影响以及与挡块之间的配合，实现了步进送料，其结构简单，使用稳定，成本较低，适合推广。广。广。


技术研发人员：陶维道 丁明明 陶然 孔庆渤 木清弘 孙明 刘军
受保护的技术使用者：苏州工业园区道青科技有限公司
技术研发日：2020.12.30
技术公布日：2021/9/7