一种胶板输送装置及胶囊生产设备的制作方法

文档序号:28502440发布日期:2022-01-15 05:06阅读:来源:国知局

技术特征:
1.一种胶板输送装置,沿翻转机构和/或第二导轨结构和/或支撑机构下方移动,其特征在于,包括:第三推架单元,具有推爪结构,用于推爪位于翻转机构上的胶板;第三传动单元,与所述第三推架单元相连,可带动第三推架单元和/或位于第三推架单元上的胶板移动;第三驱动单元,与第三传动单元相连,用于为第三传动单元的运动提供动力。2.根据权利要求1所述的胶板输送装置,其特征在于,所述第三推架单元包括;第三推动结构,与第三传动单元相连;多个第三推爪结构,沿第三推动结构的后端分布,所述第三推爪结构朝上设置,胶板自翻转机构沿支撑机构方向运动时,所述第三推爪结构与胶板的外端面接触。3.根据权利要求2所述的胶板输送装置,其特征在于,所述胶板输送装置用于胶囊生产设备,所述胶囊生产设备包括第一架体单元,所述第三传动单元包括:第三齿条结构,与所述第三推动结构和/或第一架体单元相连;第三齿轮结构,与所述第三齿条结构对应设置;第三导向结构,与所述第三推动结构和/或第一架体单元相连,用于胶板输送装置运动时的导向;所述第三齿条结构和/或第三齿轮结构由第三驱动单元驱动运动或转动。4.根据权利要求3所述的胶板输送装置,其特征在于,所述第三传动单元包括:第三齿条结构,呈长条形结构,所述第三齿条结构的长度尺寸大于或等于胶板自翻转机构输送至支撑机构的路径尺寸,所述第三齿条结构与所述第三推动结构相连;第三齿轮结构,与第三转动轴相连,所述第三驱动单元驱动第三转动轴转动时,所述第三齿轮结构与第三转动轴进行同步转动;第三导向结构,所述第三导向结构的至少一端与第一架体单元相连,所述第三推动结构上设置有第三导向通道,所述第三导向结构沿第三导向通道的运动,用于第三推动结构运动时的导向。5.根据权利要求4所述的胶板输送装置,其特征在于,所述第三推动结构包括第一杆、第二杆以及至少一个连接第一杆、第二杆的第三杆,所述第三导向通道设置在第一杆、第二杆的两端,设置在第一杆、第二杆上的所述第三导向通道位于同一水平线。6.根据权利要求4所述的胶板输送装置,其特征在于,所述第三推爪结构与第一杆的外端面相连,所述第三推爪结构包括第三推爪主体和第三推爪转动件,所述第三推爪主体的下端与第一杆相连,上端与第三推爪转动件呈转动连接,所述第三推爪转动件相对第三推爪主体形成有可转动区间。7.根据权利要求6所述的胶板输送装置,其特征在于,所述胶板输送装置包括:第三推架单元,具有推爪结构,用于推爪位于翻转机构上的胶板;第三驱动装置,安装于所述第一架体单元和/或第三推架单元上,可带动所述第三推架单元沿沿支撑机构方向运动。8.根据权利要求7所述的胶板输送装置,其特征在于,所述第三驱动装置包括:第三丝杆结构,与所述第一架体单元相连;第三传动结构,与第三丝杆结构相连;
第三从动结构,分别与第三传动结构的两端相连,所述第三从动结构的前端与第三推动结构相连;电机,驱动第三丝杆结构的转动,所述第三传动结构、第三从动结构和第三推架单元沿水平方向运动,推送位于翻转机构上的胶板。9.一种胶囊生产设备,其特征在于,包括:第一架体单元,设置有低位和高位;升降机构,用于将胶板自低位输送至高位;支撑机构,设置在低位处,用于胶板的支撑;限位机构,与支撑机构对应设置在低位处,用于辅助位于所述支撑机构上的胶板的定位;如权利要求1-8任一项所述的胶板输送装置,用于将翻转后的胶板输送至支撑机构和/或升降机构上;所述升降机构和/或支撑机构和/或限位机构设置有至少四个工位,用于至少四块胶板的放置。10.根据权利要求9所述的胶囊生产设备,其特征在于,所述支撑机构包括多组的支撑单元,相对设置的两组支撑单元之间的空间形成有用于胶板放置的支撑区域一,所述支撑单元包括:支撑架,与所述第一架体单元的低位相连;位于支撑架上方的支撑导轨结构,用于胶板自翻转机构运动至升降机构下方时的导向和/或支撑。

技术总结
本实用新型公开了一种胶板输送装置,沿翻转机构和/或第二导轨结构和/或支撑机构下方移动,包括第三推架单元,具有推爪结构,用于推爪位于翻转机构上的胶板;第三传动单元,与所述第三推架单元相连,可带动第三推架单元和/或位于第三推架单元上的胶板移动;第三驱动单元,与第三传动单元相连,用于为第三传动单元的运动提供动力。本实用新型提供一种胶板输送装置及胶囊生产设备,结构简单,能平稳地将翻转机构上的胶板输送至支撑机构或升降机构等下游。下游。下游。


技术研发人员:章国宏
受保护的技术使用者:新昌县宏海机械有限公司
技术研发日:2020.12.31
技术公布日:2022/1/14
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