一种X-ray点料机的取料机构的制作方法

一种x
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ray点料机的取料机构
技术领域
1.本实用新型涉及x
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ray点料技术领域，特别涉及一种x
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ray点料机的取料机构。


背景技术：

2.x
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ray检测是利用高电压撞击靶材产生x射线穿透检测产品内部结构构造的一种手段，通常用于检测电子元器件、半导体封装产品等结构的内部品质。利用x
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ray检测时需要使被测产品处于规定的位置，需要对产品进行定位；
3.现有技术中，针对中部为取料孔的料盘，是需要把料盘串起来才能实现精准定位，但是串起来需要需要人工手工去传，耗时耗力气，生产效率低，因此需要一种更加高效便捷的取料机构。


技术实现要素：

4.本实用新型目的是：提供一种更叫高效便捷的取料机构
5.本实用新型的技术方案是：一种x
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ray点料机的取料机构，包括x轴模组、y轴模组、z轴模组，所述y轴模组安装在所述x轴模组上，所述z轴模组安装在所述y轴模组上，所述z轴模组下端固定安装有取料机构，所述取料机构上包括取料夹爪、弹簧组件以及感应开关。
6.进一步的，所述取料夹爪固定在支撑板的一侧，所述支撑板的另一侧固定连接有固定块，所述固定块的一侧上固定有感应开关的固定端，所述感应开关的活动端设置在所述支撑板上并且与所述固定端相配合为主机提供感应信号。
7.进一步的，所述弹簧组件包括至少2根弹簧，所述弹簧的一端固定在所述压块的一侧，所述弹簧的另一端连接有压板。
8.进一步的，所述压板中部开设有一容纳所述夹爪的通孔。
9.进一步的，所述取料夹爪为撑开夹爪。
10.进一步的，所述取料夹爪为上设有限位凸起。
11.进一步的，所取料机构上还设置有3d相机，所述3d相机固定在所述固定块上。
12.与现有技术相比，本实用新型的优点是：通过3轴模组带动取料夹住可以实现对于找料的定位，通过弹簧、取料夹爪和感应开关的配合可以更加精确的定位和取料，通过取料夹爪上设置的限位凸起可以更好地固定物料。
附图说明
13.下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：
14.图1为本实用新型一种x
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ray点料机的取料机构的结构示意图；
15.图2为本实用新型一种x
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ray点料机的取料机构的取料机构示意图；
16.图3为本实用新型一种x
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ray点料机的取料机构的局部放大图。
17.其中：1、x轴模组，2、y轴模组，3、z轴模组，4、取料机构，5、固定块，6、支撑板，7、取料夹爪气缸，8、弹簧，9、压板，10、通孔，11、感应开关，12、3d相机，13、料盘。
具体实施方式
18.下面结合具体实施例，对本实用新型的内容做进一步的详细说明：
19.一种x
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ray点料机的取料机构，包括包括x轴模组1，用于提供在x轴方向上的运动、y轴模组2，用于提供在y轴方向上的运动、z轴模组3，用于提供在z轴方向上的运动，所述y轴模组2安装在所述x轴模组1上，所述z轴模3组安装在所述y轴模组2上，所述z轴模组3下端固定安装有取料机构4，用于夹取物料，所述取料机构4上包括与z轴模组3固定连接的固定块5，所述固定块5通过螺栓与支撑板6锁紧，所述支撑板6的下方固定连接有取料夹爪气缸7，所述取料夹爪气缸7下方为可以撑开的2个夹爪，在所述支撑板6的两侧远离所述z轴模组3的一侧通过螺栓螺帽固定装有2根弹簧8，所述2根弹簧8的另一端固定连接有压板9，所述压板9的中部开设有一容纳所述取料夹爪气缸7的通孔10，当三轴模组移动到物料上方之后，所述z轴模组带动所述取料机构4向物料的方向移动，一般是向下方运动，当所述压板9接触到物料之后，此处物料是中间有通孔的料盘13，由于2根弹簧8的作用，所述z轴模组可以继续向下运动，当所述z轴模组继续向下运动到感应开关11的感应位置之后，由感应开关11来提供信号给主机，所述感应开关11的型号为：ee
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sx772传感器，所述感应开关11的固定端固定在所述固定块5的一侧，所述感应开关11的活动端固定在所述支撑板6上。当主机收到感应开关11的信号后，z轴模组3停止运动，所述夹爪气缸7穿过所述料盘13中间的通孔中，此时取料夹爪气缸7撑开，撑紧料盘13，然后z轴模组向上运动，带动料盘上升，即可实现取料工作。
20.在所述固定块5上还设置有3d相机12，所述3d相机的型号为：astra s，通过所述3d相机12可以实现自动找料，自动补位的功能，当所述夹爪气缸7并未准确找到物料的位置时，通过所述3d相机12的拍照然后反馈给主机，可以实现自动找料补位的功能。
21.上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型，因此无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。


技术特征：
1.一种x
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ray点料机的取料机构，其特征在于，包括x轴模组、y轴模组、z轴模组，所述y轴模组安装在所述x轴模组上，所述z轴模组安装在所述y轴模组上，所述z轴模组下端固定安装有取料机构，所述取料机构上包括取料夹爪、弹簧组件以及感应开关。2.根据权利要求1所述的一种x
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ray点料机的取料机构，其特征在于：所述取料夹爪固定在支撑板的一侧，所述支撑板的另一侧固定连接有固定块，所述固定块的一侧上固定有感应开关的固定端，所述感应开关的活动端设置在所述支撑板上并且与所述固定端相配合为主机提供感应信号。3.根据权利要求2所述的一种x
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ray点料机的取料机构，其特征在于：所述弹簧组件包括至少2根弹簧，所述弹簧的一端固定在所述支撑板的一侧，所述弹簧的另一端连接有压板。4.根据权利要求3所述的一种x
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ray点料机的取料机构，其特征在于：所述压板中部开设有一容纳所述夹爪的通孔。5.根据权利要求3所述的一种x
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ray点料机的取料机构，其特征在于：所述取料夹爪为撑开夹爪。6.根据权利要求3所述的一种x
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ray点料机的取料机构，其特征在于：所述取料夹爪为上设有限位凸起。7.根据权利要求3所述的一种x
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ray点料机的取料机构，其特征在于：所取料机构上还设置有3d相机，所述3d相机固定在所述固定块上。

技术总结
本实用新型涉及一种X


技术研发人员：王波 张振伟
受保护的技术使用者：苏州奥克思光电科技有限公司
技术研发日：2020.12.31
技术公布日：2021/11/9