一种药品混合包装装置的制作方法

本发明涉及包装技术领域，尤其是涉及一种药品混合包装装置。

背景技术：

医院开药的时候通常会开多种类型的药，比如说丸状药、滴剂、药液、粉状药等。例如，单次喝药需要吃一颗药丸，一定毫升数的药液，还需要在药液中添加几滴滴剂，甚至还需要在药液中添加一定的粉状药。因此每次吃药之前需要较长时间调配药品。特别是外出的时候，需要把所有药品都带上，携带多为不便，特别是婴幼儿外出的时候，行李非常多，携带大量的药品会给家长带来非常大的负担。因此，亟待开发出一种能够在外出的时候缩减药品体积的药品包装。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种药品混合包装装置，以解决外出时携带大量药盒药品极为不便且占用体积较大的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种药品混合包装装置，具体技术方案如下：

一种药品混合包装装置，包括：丸剂输出模块、第一药液输出模块和包装模块；

所述丸剂输出模块包括第一原料桶、药丸输送轮以及包覆于药丸输送轮外部的外壳；所述外壳设置有圆形内腔，所述内腔的顶部设置有药丸输入口，所述药丸输入口与所述第一原料桶连通；所述外壳的底部设置有药丸输出口，所述药丸输出口连接有管道，连接所述药丸输出口的管道的自由端为第一终端，药丸从所述第一终端输出；所述药丸输送轮的外表面间隔设置有多个容纳槽，所述药丸输送轮能够围绕自身轴线旋转以使所述容纳槽正对所述药丸输入口或者药丸输出口；药丸从所述药丸输入口进入所述药丸输送轮的容纳槽内，然后由所述药丸输送轮旋转带动容纳槽内的药丸至所述药丸输出口，由所述药丸输出口输出至所述第一终端；

所述第一药液输出模块包括多个并排布置的压缩单元；所述压缩单元包括沿竖直方向布置的气缸以及设置于所述气缸下部的压缩件；所述压缩件安装于盒体内并能够在所述气缸的带动下上下运动，所述盒体两侧分别设置为进液口和出液口，所述盒体中部设置有液体输出口，连接于所述液体输出口的管道的自由端为第二终端，第一类药液自所述第二终端输出；在两侧的所述进液口和出液口均处于封闭状态时，气缸伸缩带动压缩件上下往复运动从而驱动盒体内部的液体从所述液体输出口排出；多个并排布置的压缩单元同步或者异步运动以实现不同容积液体的输出；

所述包装模块包括混合盒、移动轨道和封装机，所述移动轨道提供给所述混合盒在水平面上移动的路径，所述混合盒设置有多个单元格，所述封装机用于对所述混合盒进行封装。

更进一步地，所述丸剂输出模块的容纳槽沿所述药丸输送轮的轴线方向开设，且所述容纳槽的横截面为半圆形；所述药丸输入口和所述药丸输出口均设置为长条形结构，且所述药丸输入口和所述药丸输出口的开槽方向均与所述容纳槽的开槽方向相同。

更进一步地，所述第一药液输出模块还包括第二原料桶，所述第二原料桶设置有一个输出口和一个输入口，其中，输出口通过管道与盒体的进液口连通，输入口通过管道与盒体的出液口连通，所述盒体的进液口处和所述盒体的出液口处均设置有阀门。

更进一步地，还包括第二药液输出模块，所述第二药液输出模块包括调节阀，所述调节阀包括电机、滑块、伸缩杆和阀头；所述滑块内部设置有通孔；所述电机的电机轴自所述滑块的一端伸入所述通孔内；所述伸缩杆自所述滑块的另一端伸入所述通孔内，且所述伸缩杆的背离所述滑块的端部设置有调节孔；所述阀头与所述伸缩杆的具有调节孔的一端连接，且所述阀头设置有阀头流道；所述电机轴旋转带动所述滑块伸缩，所述滑块带动所述伸缩杆往复运动，从而使得所述调节孔与所述阀头流道导通或者不导通；且所述滑块能够调节所述调节孔与所述阀头流道的重叠面积以调节流量大小。

更进一步地，所述阀头上设置有两个阀头流道，其中之一为入口阀头流道，另一为出口阀头流道；所述入口阀头流道上设置有流道入口接头，所述出口阀头流道上设置有流道出口接头。

更进一步地，所述阀头内侧还安装有一密封圈，所述密封圈套装于所述伸缩杆上，所述密封圈位于所述调节孔的外侧，所述密封圈用于阻止药液横向流动。

更进一步地，所述调节阀包括调节阀外壳，所述调节阀外壳设置为两端开口的筒形结构；所述调节阀外壳内设置有滑轨，所述滑块滑动连接于所述滑轨；所述滑块设置于所述调节阀外壳的内腔，所述电机的电机轴位于所述调节阀外壳内且所述电机的端面与所述调节阀外壳的一端相抵接，所述阀头抵接于所述调节阀外壳的另一端面。

更进一步地，所述第二药液输出模块包括串联的两个调节阀，两个调节阀分别为第一调节阀和第二调节阀，所述第一调节阀位于所述第二调节阀的上游，所述第一调节阀用于调节流量，所述第二调节阀用于调节通断。

更进一步地，所述第二药液输出模块还包括第三原料桶，所述第三原料桶与所述第一调节阀连接；连接所述第二调节阀的管道的末端为第三终端。

有益效果：

1、实现液体药液的复配，多种液体的混合，比如，有些液体药剂需要先配置5ml，然后再滴加第二种药液3滴，5ml的液体可以通过第二药液输出模块持续输出，滴剂可以通过第一药液输出模块输出。

2、实现丸剂的定量输出，可以将丸剂单独放置于混合盘中的一个单元格内，也可以根据需要将丸剂放入药液中。

3、实现粉剂的定量输出，通过粉料输出模块定量输出粉剂，粉剂可以加入混合盘的一个单元格内，也可以将粉剂加入如药液中。

4、便携：提前将各类药品放入混合盘中，如此，外出时无需携带大量的药盒的问题。

5、混合盒中装一次药量(比如一次药量为3颗丸剂、1袋药粉、5ml药液)，患者无需记忆每次药量多少，直接服用即可，极大地方便了患者的使用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的药品混合包装装置的整体结构示意图；

图2为丸剂输出模块的整体结构示意图；

图3为丸剂输出模块中的药丸输送轮和外壳分离状态的示意图；

图4为第一药液输出模块的整体结构示意图；

图5为压缩单元的俯视图；

图6为图5的a-a剖面图；

图7为第二药液输出模块的整体结构示意图；

图8为第二药液输出模块中的调节阀的平面图；

图9为图8中的b-b剖面图；

图10为第二药液输出模块中的调节阀的另一视角的平面图；

图11为图10中的c-c剖面图；

图12为粉料输出模块的结构示意图。

图标：1-丸剂输出模块；2-第一药液输出模块；3-第二药液输出模块；4-粉料输出模块；5-移动轨道；6-混合盒；7-封装机；11-第一原料桶；12-药丸输送轮；13-外壳；121-容纳槽；131-药丸输入口；132-药丸输出口；21-第二原料桶；22-压缩单元；221-气缸；222-压缩件；23-盒体；231-进液口；232-出液口；233-液体输出口；31-第三原料桶；32-调节阀；321-电机；322-滑块；323-伸缩杆；324-阀头；301-调节孔；302-阀头流道；325-流道入口接头；326-流道出口接头；327-密封圈；328-调节阀外壳；329-滑轨；3021-入口阀头流道；3022-出口阀头流道；3211-第一调节阀；3212-第二调节阀；41-第四原料桶；42-中转桶；43-第一电磁阀；44-第二电磁阀；45-压力传感器；001-第一终端；002-第二终端；003-第三终端；004-第四终端。

具体实施方式

针对现有的外出时需要携带大量药品的技术问题，本实施例设计出了一种药品混合包装装置，医院先用这种药品混合包装装置将需要携带的药品分别装在混合盒6内，可以根据不同的症状、不同的药品种类进行分装，比如在混合盒6内的不同单元格内分别状粉料、药液、丸剂等等。各个单元格可以实现单独的封装(最后统一封装)。医院可以根据患者一次的用量将不同药品封装到混合盒6中。患者只用携带一个混合盒6即可，并且患者无需记忆每次药量是多少，一个混合盒6即代表一次药量，极大地方便了患者的使用。

请一并参见图1-图12，本实施例中的药品混合包装装置包括有丸剂输出模块1、第一药液输出模块2、第二药液输出模块3和粉料输出模块4，并且本药品混合包装装置可以根据具体需求进行功能拓展，以下对各模块的形状和结构进行详细说明：

第一、丸剂输出模块1：

丸剂输出模块1包括第一原料桶11、药丸输送轮12以及包覆于药丸输送轮12外部的外壳13。

外壳13设置有圆形内腔，内腔的顶部设置有药丸输入口131，药丸输入口131与第一原料桶11连通；外壳13的底部设置有药丸输出口132，药丸输出口132连接有管道，连接药丸输出口132的管道的自由端为第一终端001，药丸从第一终端001输出；

药丸输送轮12的外表面间隔设置有多个容纳槽121，药丸输送轮12能够围绕自身轴线旋转以使容纳槽121正对药丸输入口131或者药丸输出口132；

药丸从药丸输入口131进入药丸输送轮12的容纳槽121内，然后由药丸输送轮12旋转带动容纳槽121内的药丸至药丸输出口132，由药丸输出口132输出至第一终端001，如此，可以实现药丸的定量输出，当药丸输送轮12每旋转一个档位时，也就是药丸输送轮12每旋转一定角度时，可以实现一颗药丸的输出。药丸输送轮12旋转的角度可以根据不同情形设置，具体由布设于药丸输送轮12外表面的容纳槽121的数量决定。

关于上述的容纳槽121，需要说明的是，由于药丸通常是长条形的，因此容纳槽121设置为长条形，具体而言，容纳槽121沿药丸输送轮12的轴线方向开设，且容纳槽121的横截面为半圆形，以在药丸输送轮12旋转过程中始终兜住药丸直至把药丸输送至药丸输出口132。

另外，为了与药丸输送轮12的容纳槽121相匹配，药丸输入口131和药丸输出口132均设置为长条形结构，且药丸输入口131和药丸输出口132的开槽方向均与容纳槽121的开槽方向相同。

第二、第一药液输出模块2：

第一药液输出模块2主要目的是为了输出药液滴剂，也就是定量输出药液滴剂，比如输出1滴、2滴或者3滴等。

第一药液输出模块2的采用压缩件222挤压的工作原理：通过多个并排设置的压缩件222同步或者异步挤压药液实现药液的输出。比如，一个压缩件222一个行程内可以实现xml的药液的定量输出，四个压缩件222同步可以实现4xml的药液的定量输出，如果需要定量滴剂输出，比如需要2xml滴剂的输出，则一个行程内，两个压缩件222下压，另外两个压缩件222向上提起。如此往复。

关于第一药液输出模块2的形状和结构，具体而言：

第一药液输出模块2包括多个并排布置的压缩单元22；压缩单元22包括沿竖直方向布置的气缸221以及设置于气缸221下部的压缩件222；压缩件222安装于盒体23内并能够在气缸221的带动下上下运动，盒体23两侧分别设置为进液口231和出液口232，盒体23中部设置有液体输出口233，连接于液体输出口233的管道的自由端为第二终端002，第一类药液自第二终端002输出；

在两侧的进液口231和出液口232均处于封闭状态时，气缸221可伸缩带动压缩件222上下往复运动从而驱动盒体23内部的液体从定量液体输出口233排出；多个并排布置的压缩单元22同步或者异步运动以实现不同容积液体的输出。

第一药液输出模块2还包括第二原料桶21，第二原料桶21设置有一个输出口和一个输入口，输出口通过管道与盒体23的进液口231连通，输入口通过管道与盒体23的出液口232连通，如此，第二原料桶21通过两个管道与盒体23形成一闭合回路，盒体23两侧的进液口231和出液口232处的阀门均处于打开的状态下，第二原料桶21内的液体能够充满盒体23。在盒体23内的液体充满后，盒体23两侧的进液口231和出液口232处的阀门关闭，等待下一步动作。下一步动作即各压缩单元22的上下挤压动作，由各压缩单元22挤压盒体23内的液体，以使液体由定量液体输出口233排出。

第三、第二药液输出模块3：

第二药液输出模块3的目的是输出连续的液体，也就是比如输出1ml、2ml或者5ml的液体。

第二药液输出模块3包括调节阀32，调节阀32的作用在于实现一定流量液体的输出，原理是通过控制流道的大小调节流量的大小。并且，所述第二药液输出模块3包括串联的两个调节阀32，两个调节阀分别为第一调节阀3211和第二调节阀3212，第一调节阀3211位于第二调节阀3212的上游，第一调节阀3211用于调节流量，第二调节阀3212用于调节通断。

关于调节阀32，具体而言：

调节阀32包括电机321、滑块322、伸缩杆323和阀头324；

滑块322内部设置有通孔；电机321的电机轴自滑块322的一端伸入通孔内；伸缩杆323自滑块322的另一端伸入通孔内，且伸缩杆323的背离滑块322的端部设置有调节孔301；阀头324与伸缩杆323的具有调节孔301的一端连接，且阀头324设置有阀头流道302；电机轴旋转带动滑块322伸缩，滑块322带动伸缩杆323往复运动，从而使得调节孔301与阀头流道302导通或者不导通。

阀头324上设置有两个阀头流道302，其中之一为入口阀头流道3021，另一为出口阀头流道3022；入口阀头流道3021上设置有流道入口接头325，出口阀头流道3022上设置有流道出口接头326；

如图11所示，入口阀头流道3021竖直设置，出口阀头流道3022竖直设置，调节孔301竖向贯通伸缩杆323，伸缩杆323横向移动的过程中使得调节孔301横向移动，调节孔301横向移动的过程使得调节孔301与阀头流道302的重合面积发生改变，从而实现流量调节。

为了避免流体横向流动至调节阀32内部，阀头324内侧还安装有一密封圈327，密封圈327套装于伸缩杆323上，密封圈327位于调节孔301的外侧，密封圈327用于阻止药液横向流动。优选的，密封圈327设置为o形圈。

关于调节阀32，更进一步地，调节阀32包括调节阀外壳328，调节阀外壳328设置为两端开口的筒形结构；调节阀外壳328内设置有滑轨329，滑块322滑动连接于滑轨329。滑块322设置于调节阀外壳328的内腔，电机321的电机轴位于外壳内且电机321的端面与调节阀外壳328的一端相抵接，阀头324抵接于调节阀外壳328的另一端面。

关于第二药液输出模块3，更进一步地，第二药液输出模块3还包括第三原料桶31，所述第三原料桶31与第一调节阀3211连接；

连接第二调节阀3212的管道的末端为第三终端003。

第四、粉料输出模块4：

粉料输出模块4采用了气动输料的原理。

粉料输出模块4包括第四原料桶41和中转桶42；第四原料桶41和中转桶42通过管道相连，第四原料桶41的下方设置有第一电磁阀43，中转桶42的下方设置有第二电磁阀44，中转桶42的方还设置有压力传感器45；连接中转桶42的输出口的管道的出口端为第四终端004。

具体请参见图11，首先，第四原料桶41下方的第一电磁阀43打开，中转桶42下方的第二电磁阀44关闭，第四原料桶41向中转桶42输送粉料，然后第一电磁阀43关闭，第二电磁阀44打开，中转桶42内的粉料向第四终端004输出，中转桶42的重量损失由压力传感器45进行检测，从而实现定量输出。

在上述的丸剂输出模块1、第一药液输出模块2、第二药液输出模块3和粉料输出模块4的基础上，本实施例还设置有包装模块，包装模块包括混合盒6、移动轨道5和封装机7，移动轨道5提给混合盒6在水平面上移动的路径，混合盒6设置有多个单元格，封装机7用于对混合盒6进行封装。

具体请参见图1，混合盒6设置有四个单元格，图中的混合盒6设置为方形结构，四个单元格同样设置为方形结构，当然其他结构，例如圆形结构也应当在本发明所要求的保护的范围之内。

移动轨道5设置于第一终端001、第二终端002、第三终端003和第四终端004的下方，在第一终端001、第二终端002、第三终端003和第四终端004并排设置的情形下，移动轨道5设置为长条形轨道。当然，移动轨道5也可以设置为其他形式，例如，在第一终端001、第二终端002、第三终端003和第四终端004环形布置的情形下，移动轨道5适应性地设置为环形结构。

封装机7设置于轨道的末端，图1中为移动轨道5的末端，当混合盒6完成了承接动作后，封装机7启动。

综上，本实施例提供的技术方案至少可以实现如下技术效果：

1、实现液体药液的复配，多种液体的混合，比如，有些液体药剂需要先配置5ml，然后再滴加第二种液体3滴，5ml的液体可以通过第二药液输出模块3持续输出，滴剂可以通过第一药液输出模块2输出。

2、实现丸剂的定量输出，可以将丸剂单独放置于混合盘中的一个单元格内，也可以根据需要将丸剂放入药液中。

3、实现粉剂的定量输出，通过粉料输出模块4定量输出粉剂，粉剂可以加入混合盘的一个单元格内，也可以将粉剂加入如药液中。

4、便携：提前将各类药品放入混合盘中，如此，外出时无需携带大量的药盒的问题。

5、混合盒6中装一次药量(比如一次药量为3颗丸剂、1袋药粉、5ml药液)，患者无需记忆每次药量多少，直接服用即可，极大地方便了患者的使用。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。