本发明涉及链板流水线领域，具体的是一种物流链板流水线。
背景技术：
物流链板流水线是由多个链板输送机组合形成的物流输送流水线，物流链板流水线在物流系统中是货物分拣的重要部件，由于其链板运输具有平稳快速的特征，该流水线上物流分拣的速度效率都是较为高的，但是现有技术中的物流链板流水线在对长条形货物进行链板输送的过程中，由于其较高的输送速度使得长条形货物的转完距离拉长，而在其通过弯道位置时的惯性作用下会产生较大离心力，导致长条形货物在弯道处的输送机构上向弯道外侧偏移，造成运输的长条形货物过弯时外侧边角容易与轨道外侧产生碰撞，进而损坏长条形货物的包装以及对包装内部的长条形物体造成影响。
技术实现要素：
针对上述问题，本发明提供一种物流链板流水线。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种物流链板流水线，其结构包括支撑架、直轨道、输送链板、转角装置，所述直轨道下端表面安装于支撑架上端处，所述输送链板两侧活动卡合于直轨道内壁两侧，所述转角装置前端螺栓连接于直轨道后端表面。
所述转角装置包括滚珠、底板、侧轨、回直机构，所述滚珠活动卡合于底板内部，所述侧轨后端焊接于底板侧壁前端，所述回直机构后端中心活动配合于侧轨左侧内壁边缘内部。
作为优选，所述回直机构包括助推机构、连接片、缓冲机构、连接杆，所述连接片内端边缘嵌固连接于助推机构外壁表面上，所述缓冲机构下端焊接于连接片上端表面，所述连接杆上端活动配合于连接片下端表面内部，所述连接片为具有弹性的弧形片状体结构。
作为优选，所述助推机构包括外壳、卡合轴、伸缩机构、凸块、连接球，所述卡合轴活动卡合于外壳中部位置，所述伸缩机构内端嵌合连接于卡合轴外壁表面，所述凸块焊接于外壳前端左侧下方处，所述连接球铰链连接于伸缩机构末端处，所述凸块与卡合轴位置相对固定。
作为优选，所述伸缩机构包括伸缩杆、卡合块、外罩、连接块，所述卡合块上端表面嵌固连接于伸缩杆下端表面，所述外罩下端安装于卡合块上端两侧边缘处，所述连接块下端两侧边缘嵌合连接于外罩上端表面，所述伸缩杆为气压套杆式结构。
作为优选，所述缓冲机构包括固定片、弹片、缓冲罩、承接块，所述弹片下端卡合于固定片上端中心处，所述缓冲罩内壁下端中心嵌固于弹片上端表面，所述缓冲罩下侧末端嵌合于固定片上端表面两侧，所述承接块下端壁内嵌连接于缓冲罩上壁中心处，所述弹片为外侧边内凹的弧形片状体结构。
作为优选，所述承接块包括上块体、下块体、弹块、扭片，所述下块体上端嵌固连接于上块体下端表面两侧边缘处，所述弹块下端焊接于下块体上端内壁表面上，所述扭片与弹块为一体化结构，所述扭片为上端内侧壁布满绒毛的柔性薄片状体结构。
有益效果
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
1、本发明通过长条形货物在底板上的滚珠上滚动，转弯的过程中货物前端边缘会与回直机构进行碰撞并使其内部转动，助推机构转动使得其内部对连接片进行推动使得其将对货物边缘产生弹力而使其有向弯道内侧移动的趋势，进而使得长条形货物边缘不易与轨道发生碰撞。
2、本发明长条形货物边缘与承接块产生撞击后会使得缓冲罩形变并对弹片产生由上而下的挤压，使得弹片向两侧形变并且缓冲罩内凹形变，进而在弹力作用下缓解冲击力，并且承接块在受到压力后其内部的扭片在弹块的弹力作用下向两侧弯曲形变增加接触面积减少压强，使得长条形货物的边缘产生撞击冲击力减少。
附图说明
图1为本发明一种物流链板流水线的结构示意图。
图2为本发明一种转角装置俯视的内部结构示意图。
图3为本发明一种回直机构俯视的内部结构示意图。
图4为本发明一种助推机构正视的内部结构示意图。
图5为本发明一种伸缩机构正视的内部结构示意图。
图6为本发明一种缓冲机构正视的内部结构示意图。
图7为本发明一种承接块正视的内部结构示意图。
图中：支撑架-1、直轨道-2、输送链板-3、转角装置-4、滚珠-41、底板-42、侧轨-43、回直机构-44、助推机构-441、连接片-442、缓冲机构-443、连接杆-444、外壳-a1、卡合轴-a2、伸缩机构-a3、凸块-a4、连接球-a5、伸缩杆-a31、卡合块-a32、外罩-a33、连接块-a34、固定片-b1、弹片-b2、缓冲罩-b3、承接块-b4、上块体-b41、下块体-b42、弹块-b43、扭片-b44。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
实施例1
如图1-图5所示，本发明提供一种物流链板流水线，其结构包括支撑架1、直轨道2、输送链板3、转角装置4，所述直轨道2下端表面安装于支撑架1上端处，所述输送链板3两侧活动卡合于直轨道2内壁两侧，所述转角装置4前端螺栓连接于直轨道2后端表面。
所述转角装置4包括滚珠41、底板42、侧轨43、回直机构44，所述滚珠41活动卡合于底板42内部，所述侧轨43后端焊接于底板42侧壁前端，所述回直机构44后端中心活动配合于侧轨43左侧内壁边缘内部。
其中，所述回直机构44包括助推机构441、连接片442、缓冲机构443、连接杆444，所述连接片442内端边缘嵌固连接于助推机构441外壁表面上，所述缓冲机构443下端焊接于连接片442上端表面，所述连接杆444上端活动配合于连接片442下端表面内部，所述连接片442为具有弹性的弧形片状体结构，该结构使得其能够在外部施加压力时具有缓和能力，并且在内部拉伸时能够良好的向内部弯曲形变。
其中，所述助推机构441包括外壳a1、卡合轴a2、伸缩机构a3、凸块a4、连接球a5，所述卡合轴a2活动卡合于外壳a1中部位置，所述伸缩机构a3内端嵌合连接于卡合轴a2外壁表面，所述凸块a4焊接于外壳a1前端左侧下方处，所述连接球a5铰链连接于伸缩机构a3末端处，所述凸块a4与卡合轴a2位置相对固定，当其位置相对固定时凸块a4能够良好的将连接球a5向内挤压并在末端处迅速释放，使得连接球a5外部连接的部件具有更强的向外推动的力。
其中，所述伸缩机构a3包括伸缩杆a31、卡合块a32、外罩a33、连接块a34，所述卡合块a32上端表面嵌固连接于伸缩杆a31下端表面，所述外罩a33下端安装于卡合块a32上端两侧边缘处，所述连接块a34下端两侧边缘嵌合连接于外罩a33上端表面，所述伸缩杆a31为气压套杆式结构，该结构使得其在一定压力的情况下会得到收缩，而在压力骤降的瞬间会快速伸出。
本实施例的具体使用方式与作用：
本发明中，支撑架1上端安装的直轨道2内部的输送链板3在驱动下进行转动而输送其上表面的货物，在货物输送到转角装置4处时通过转角装置4将货物运动方向进行改变，货物进入转角装置4内部时是通过货物的惯性在底板42上方卡合的滚珠41进行惯性带动的，长条形货物在其上滚动时更容易向外侧偏移，进而与侧轨43内部的回直机构44外围发生撞击，撞击后货物碰撞于缓冲机构443外围末端上，通过压力挤压连接片442的同时使得其有侧向转动趋势，该转动趋势会带动助推机构441的外围进行转动，转动的过程中连接杆444会被助推机构441内部进行向内拉动以及向外释放的两个过程，其转动时外壳a1以及伸缩机构a3和连接球a5都会一同转动，在卡合轴a2和凸块a4固定的情况下，连接球a5旋转至凸块a4位置时从a4较薄一端开始产生向内挤压力，使得伸缩机构a3受到大量压缩，在其通过凸块a4较厚一端的边缘位置时伸缩机构a3瞬间恢复原状，使得连接球a5快速向外弹出，连接球a5向外弹出则会带动连接杆444加速连接片442向外摆动的速度，进而货物被弹力推动改变方向，伸缩机构a3的卡合块a32是活动卡合于卡合轴a2外壁中部的，连接块a34于连接球a5相互连接，受到连接球a5的压力时伸缩杆a31挤压其内部气体而产生收缩，并且外罩a33在此时进行折叠，当连接球a5压力消失的瞬间，伸缩杆a31内部的气体受压减小进而迅速开始膨胀，在卡合块a32的支撑下快速将连接块a34顶出并使外罩a33从折叠状态拉直，迅速的顶出会通过连接球a5推动连接杆444使得连接片442由弯曲状态恢复原状的速度加快，进而使得货物被推离边缘更为容易。
实施例2
如图6-图7所示：
其中，所述缓冲机构443包括固定片b1、弹片b2、缓冲罩b3、承接块b4，所述弹片b2下端卡合于固定片b1上端中心处，所述缓冲罩b3内壁下端中心嵌固于弹片b2上端表面，所述缓冲罩b3下侧末端嵌合于固定片b1上端表面两侧，所述承接块b4下端壁内嵌连接于缓冲罩b3上壁中心处，所述弹片b2为外侧边内凹的弧形片状体结构，该结构使得其在上下端受力时更为明显的向左右两侧形变，并由于其凹陷程度仅达到三分之一而不易出现形变过度断裂的现象。
其中，所述承接块b4包括上块体b41、下块体b42、弹块b43、扭片b44，所述下块体b42上端嵌固连接于上块体b41下端表面两侧边缘处，所述弹块b43下端焊接于下块体b42上端内壁表面上，所述扭片b44与弹块b43为一体化结构，所述扭片b44为上端内侧壁布满绒毛的柔性薄片状体结构，该结构使得其能够在尖端受到压力时通过形变增加接触面积进而减少压强，并通过其侧壁的绒毛缓冲撞击产生的冲击力。
本实施例的具体使用方式与作用：
本发明中，通过长条形货物撞击承接块b4使得其下方的缓冲罩b3受到压力产生中部向下凹陷的形变趋势，该形变趋势会对有固定片b1支撑的弹片b2造成挤压，进而弹片b2会受到上下两端向中部挤压的压力，该压力使得弹片b2上下两端向中部收缩而左右两端则远离中部进行扩张，在此形变的过程中由于快速的弹性形变使得长条形货物撞击的冲击力受到缓解，并且在货物撞击到承接块b4的瞬间扭片b44受到压力并且通过其弹力扭动弹块b43使得扭片b44在上块体b41内部范围内进行形变进而增大接触面积减少接触压强，避免撞击损坏货物包装。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。