本发明属于输送技术领域，具体涉及一种斜顶装置、装配流水线以及变换流道组件。
背景技术：
随着社会的发展、人力成本的增加以及自动化行业的兴起，自动化设备的广泛使用已成为无可替代的趋势。
对于现有的一些电子产品，未组装产品在装配流水线的输入流道上进行流送，输入流道顶升装置上升将未组装产品顶起进行组装，然后将组装好的产品转移到主流水线的输出流道顶升装置上，输出流道顶升装置下降使组装好的产品落到输出流道上。现有技术中，线圈和线圈盒组装过程如下：将装有线圈和线圈盒的载具放置在输入流道的第二承载部件上进行输送，输入流道顶升装置的第三承载部件将到达其上方的载具顶升起来，人工将线圈的引出线穿过线圈盒的壁孔，然后将线圈主体放到线圈盒中，水平放置的线圈盒和线圈穿线不方便人工穿线。
技术实现要素：
为此，本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术中水平放置的线圈盒和线圈穿线不方便人工穿线的问题。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种斜顶装置，包括第一机架、安装于所述第一机架上并用于承载被移载物的第一承载部件以及安装于所述第一机架上并用于带动所述第一承载部件在平置状态与倾斜状态之间变换的第一驱动设备，所述第一承载部件为平置状态时，所述第一承载部件的支撑平面与水平面平行，所述第一承载部件为倾斜状态时，所述第一承载部件的支撑平面与水平面形成夹角，
所述第一承载部件包括连接于所述第一机架上的支撑座和限位转动连接于所述支撑座上的多块支撑板，所述支撑板被限位结构限制向下转动以保持为平置状态，所述支撑板为平置状态时，所述多块支撑板的支撑面位于同一平面内并作为所述第一承载部件的支撑平面，所述支撑板向上可转动，所述支撑板在外力作用下自平置状态向上转动至倾斜状态，所述支撑板为倾斜状态时，所述支撑板向下可转动；所述支撑板在自重作用下自倾斜状态向下转动至平置状态。
进一步的：所述支撑座为矩形框，所述支撑板设于所述矩形框的内侧且所述支撑板绕其外侧边框的长度方向可转动的连接于其外侧边框上。
进一步的：所述支撑座为矩形框，所述矩形框的其中两相对边框中，其中一者绕其长度方向可转动的连接于所述第一机架上，另一者与所述第一驱动设备的动力输出端连接。
进一步的：所述支撑板为矩形板，所述矩形板的其中一条长侧边绕其长度方向可转动连接于所述支撑座上。
本发明还提供第二个技术方案：一种装配流水线，包括：
输入流道，所述输入流道包括第二机架、沿水平x轴方向间隔距离的布置于所述第二机架上并用于承载被移载物的两个第二承载部件以及安装于所述第二机架上并用于带动所述第二承载部件沿水平y轴方向平移的第二驱动设备；
输入流道顶升装置，所述输入流道顶升装置包括第三机架、沿水平y轴方向间隔距离的依次布置于所述第三机架上并用于承载被移载物的第三承载部件以及安装于所述第三机架上并用于带动所述第三承载部件沿竖直z轴方向升降的第三驱动设备；
所述第三承载部件设于所述两个第二承载部件之间；
所述装配流水线还包括如上所述的斜顶装置；
所述第一承载部件设于所述第三承载部件的正上方，所述第三承载部件带动被承载物上行驱动所述支撑板自平置状态向上转动至倾斜状态后所述多块支撑板上行至所述多块支撑板的上方，所述支撑板在自重作用下自倾斜状态向下转动至平置状态后所述第三承载部件带动被承载物下行以使所述第三承载部件下行至所述多块支撑板的下方和使被承载物落在所述多块支撑板上。
进一步的，所述第一承载部件为倾斜状态时，所述第一承载部件的支撑平面与水平面的交线沿水平x轴方向延伸。
本发明还提供第三个技术方案：一种变换流道组件，包括主流水线和如上所述的装配流水线，所述主流水线设于所述装配流水线沿水平x轴方向的一侧，所述主流水线包括：
输出流道，所述输出流道包括第四机架、沿水平x轴方向间隔距离的布置于所述第四机架上并用于承载被移载物的两个第四承载部件以及安装于所述第四机架上并用于带动所述第四承载部件沿水平y轴方向平移的第四驱动设备；
输出流道顶升装置，所述输出流道顶升装置包括第五机架、沿水平y轴方向间隔距离的依次布置于所述第五机架上并用于承载被移载物的多个第五承载部件以及安装于所述第五机架上并用于带动所述第五承载部件沿竖直z轴方向升降的第五驱动设备；
所述多个第五承载部件设于所述两个第四承载部件之间，所述多个第五承载部件一一对应的设于所述多个第一承载部件沿水平x轴方向的一侧。
进一步的，所述第一承载部件与所述第五承载部件之间设有防呆台面，所述被移载物设有被检测结构，所述防呆台面上设有用于检测所述被检测结构的检测结构，所述第五驱动设备与所述检测结构电连接，所述第五承载部件靠近所述防呆台面的一侧边上方设有挡杆，所述挡杆的一端绕水平x轴方向可转动的连接于所述第五机架上，所述第五承载部件沿水平y轴方向的两侧边各自设有沿水平x轴方向延伸的凸条，所述第五驱动设备根据所述检测结构的检测信号带动所述第五承载部件上行，所述第五承载部件上的凸条上行并推动所述挡杆向上转动，所述第五承载部件的支撑平面低于所述防呆台面时，所述挡杆限制被移载物自所述防呆台面移动至所述第五承载部件上，所述第五承载部件的支撑平面与所述防呆台面齐平时，所述挡杆对所述被移载物放行。
进一步的，所述挡杆设置为相对水平x轴方向对称设置的两根。
进一步的，所述被检测结构为设于所述被移载物上的检测孔，所述检测结构为光纤传感器。
由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
1)本发明提供的斜顶装置、装配流水线以及变换流道组件，一方面斜顶装置可将待组装产品保持在倾斜状态，以便于进行穿线处理，另一方面，斜顶装置与输入流道顶升装置分别设置，不会增大输入流道顶升装置的体积；
2)本发明提供的斜顶装置、装配流水线以及变换流道组件，设置防呆台面，同时防呆台面的检测结构与主流道顶升装置进行检测控制联锁，主流道顶升装置与档杆进行联动，当被移载物方向正确时，主流道顶升装置才会上升，主流道顶升装置的支撑面与防呆台面齐平时，挡杆才会对被移载物进行放行，各个工序巧妙结合，避免误操作。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。
图1为本发明公开的变换流道组件的俯视示意图；
图2为本发明中变换流道组件的主视图(不包括输入流道和输出流道)；
图3为本发明中变换流道组件的俯视图(不包括输入流道和输出流道)；
图4为本发明中变换流道组件的侧视图(不包括输入流道和输出流道)；
图5为本发明中变换流道组件的轴视图(不包括输入流道和输出流道)。
其中，11、第一机架；12、第一驱动设备；13、支撑座；14、支撑板；21、第二承载部件；31、第三机架；32、第三承载部件；33、第三驱动设备；41、第四承载部件；51、第五机架；52、第五承载部件；53、第五驱动设备；54、挡杆；55、凸条；61、防呆台面；62、检测结构。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。
应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供作为进一步改进说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。在本公开中，术语如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“侧”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本公开各部件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指本公开中任一部件或元件，不能理解为对本公开的限制。本公开中，术语如“固接”、“相连”、“连接”等应做广义理解，表示可以是固定连接,也可以是一体地连接或可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的相关科研或技术人员，可以根据具体情况确定上述术语在本公开中的具体含义，不能理解为对本公开的限制。
以下为用于说明本发明的一较佳实施例，但不用来限制本发明的范围。
实施例一
参见图1至图5，如其中的图例所示：
下面介绍一种斜顶装置，包括第一机架11、安装于第一机架11上并用于承载被移载物的第一承载部件以及安装于第一机架11上并用于带动第一承载部件在平置状态与倾斜状态之间变换的第一驱动设备12，上述第一承载部件为平置状态时，上述第一承载部件的支撑平面与水平面平行，上述第一承载部件为倾斜状态时，上述第一承载部件的支撑平面与水平面形成夹角，
上述第一承载部件包括连接于第一机架11上的支撑座13和限位转动连接于支撑座13上的多块支撑板14，支撑板14被限位结构(图中未示出)限制向下转动以保持为平置状态，支撑板14为平置状态时，多块支撑板14的支撑面位于同一平面内并作为第一承载部件的支撑平面，支撑板14向上可转动，支撑板14在外力作用下自平置状态向上转动至倾斜状态，支撑板14为倾斜状态时，支撑板14向下可转动；支撑板14在自重作用下自倾斜状态向下转动至平置状态。
本实施例中：支撑座13为矩形框，支撑板14设于矩形框的内侧且所述支撑板14绕其外侧边框的长度方向可转动的连接于其外侧边框上。支撑座设置为矩形框使得第三承载部件结构更加稳固，更加适用于常用载具的形状。在其他实施例中还可以是：支撑座与支撑板围成一个矩形框，矩形框的其中两条边框为支撑座，矩形框的另两条边框为支撑板。
本实施例中：支撑座13为矩形框，矩形框的其中两相对边框中，其中一者绕其长度方向可转动的连接于第一机架11上，另一者与第一驱动设备12的动力输出端连接。支撑座设置为矩形框使得第三承载部件结构更加稳固，更加适用于常用载具的形状。在其他实施例中还可以是：支撑座与支撑板围成一个矩形框，矩形框的其中两条边框为支撑座，矩形框的另两条边框为支撑板，支撑座可转动的连接于第一机架上。
本实施例中：支撑板14为矩形板，矩形板的其中一条长侧边绕其长度方向可转动连接于支撑座13上。矩形板的支撑面积更大，实现对被移载物更好的支撑。在其他实施例中还可以是：支撑板14为不规则板状或梯形等等。
下面介绍一种装配流水线，包括：
输入流道，上述输入流道包括第二机架(图中未示出)、沿水平x轴方向间隔距离的布置于第二机架上并用于承载被移载物的两个第二承载部件21以及安装于第二机架上并用于带动第二承载部件21沿水平y轴方向平移的第二驱动设备(图中未示出)；
输入流道顶升装置，上述输入流道顶升装置包括第三机架31、沿水平y轴方向间隔距离的依次布置于第三机架31上并用于承载被移载物的第三承载部件32以及安装于第三机架31上并用于带动第三承载部件32沿竖直z轴方向升降的第三驱动设备33；
第三承载部件32设于两个第二承载部件21之间；
装配流水线还包括如上的斜顶装置；
第一承载部件设于第三承载部件32的正上方，第三承载部件32带动被承载物上行驱动支撑板14自平置状态向上转动至倾斜状态后多块支撑板14上行至多块支撑板14的上方，支撑板14在自重作用下自倾斜状态向下转动至平置状态后第三承载部件32带动被承载物下行以使第三承载部件32下行至多块支撑板14的下方和使被承载物落在多块支撑板14上。
本实施例中，第一承载部件为倾斜状态时，第一承载部件的支撑平面与水平面的交线沿水平x轴方向延伸。工作人员位于输入流道的一侧进行组装操作，第一承载部件的支撑平面与水平面的交线沿水平x轴方向延伸更符合人们的操作习惯和人体工学。在其他实施例中，还可以是：第一承载部件为倾斜状态时，第一承载部件的支撑平面与水平面的交线沿水平y轴方向延伸，根据实际工况进行设定。
下面介绍一种变换流道组件，包括主流水线和如上的装配流水线，主流水线设于装配流水线沿水平x轴方向的一侧，主流水线包括：
输出流道，输出流道包括第四机架(图中未示出)、沿水平x轴方向间隔距离的布置于第四机架上并用于承载被移载物的两个第四承载部件41以及安装于所述第四机架上并用于带动第四承载部件41沿水平y轴方向平移的第四驱动设备(图中未示出)；
输出流道顶升装置，输出流道顶升装置包括第五机架51、沿水平y轴方向间隔距离的依次布置于第五机架51上并用于承载被移载物的多个第五承载部件52以及安装于第五机架51上并用于带动第五承载部件52沿竖直z轴方向升降的第五驱动设备53；
多个第五承载部件52设于所述两个第四承载部件41之间，多个第五承载部件52一一对应的设于多个第一承载部件沿水平x轴方向的一侧。
本实施例中，第一承载部件与第五承载部件52之间设有防呆台面61，被移载物设有被检测结构，防呆台面61上设有用于检测被检测结构的检测结构62，第五驱动设备53与检测结构62电连接，第五承载部件52靠近防呆台面61的一侧边上方设有挡杆54，挡杆54的一端绕水平x轴方向可转动的连接于第五机架51上，第五承载部件52沿水平y轴方向的两侧边各自设有沿水平x轴方向延伸的凸条55，第五驱动设备53根据检测结构62的检测信号带动第五承载部件52上行，第五承载部件52上的凸条55上行并推动挡杆54向上转动，第五承载部件52的支撑平面低于防呆台面61时，挡杆54限制被移载物自防呆台面61移动至第五承载部件52上，第五承载部件52的支撑平面与防呆台面61齐平时，挡杆54对被移载物放行。通过设置防呆台面，可及时发现方向是否正确，进而及时旋转被移载物的放置方向。在其他实施例中还可以是：不设置防呆台面。
本实施例中，挡杆54设置为相对水平x轴方向对称设置的两根。在其他实施例中还可以是：挡杆设置为一根，挡杆设置为一根。
本实施例中，被检测结构为设于被移载物上的检测孔，检测结构62为光纤传感器。
下面介绍本发明的工作过程，包括如下步骤：
(1)载具带动待组装产品在输入流道的第二承载部件21上流动；
(2)输入流道顶升装置的第三承载部件32将载具定位后顶起，第三承载部件32带动被承载物上行驱动支撑板14自平置状态向上转动至倾斜状态后多块支撑板14上行至多块支撑板14的上方，支撑板14在自重作用下自倾斜状态向下转动至平置状态后第三承载部件32带动被承载物下行以使第三承载部件32下行至多块支撑板14的下方和使被承载物落在多块支撑板14上；
(3)第一驱动设备12将支撑座13的一端顶起，载具由平置状态变换到倾斜状态；
(4)人工将线圈的引线穿入线圈盒中，然后将线圈主体装配到线圈盒中；
(5)第一驱动设备12将支撑座13的一端下落，载具由倾斜状态变换到平置状态；
(6)人工将载具推到防呆台面61上，检测结构62对载具上的检测孔进行检测，如没有检测到检测孔，则第五驱动设备53不动作，如检测到检测孔，第五驱动设备53带动第五承载部件52上升；
(7)第五承载部件52上的凸条55将挡杆54顶起；
(8)第五承载部件52的上台面与防呆台面61齐平时，挡杆54正好对载具进行放行，人工将载具自防呆台面61上推到第五承载部件52上；
(9)第五驱动设备53带动第五承载部件52下行，第五承载部件52的支撑平面低于第四承载部件41的支撑平面时，载具落到第四承载部件41上；
(10)第四承载部件41带动载具流送流走。
以上为对本发明实施例的描述，通过对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。