1.一种具有调整夹紧力度功能的六轴搬运机器人，包括六轴搬运机器人(1)，其特征在于：所述六轴搬运机器人(1)的底部固定连接有固定底座(2)，所述六轴搬运机器人(1)上固定安装有连接杆(3)，所述连接杆(3)的左侧固定焊接有爪仓(4)，所述爪仓(4)的内壁上固定安装有电机(6)，所述电机(6)通过电机转轴与一号弧形齿轮(7)传动连接，所述一号弧形齿轮(7)与二号弧形齿轮(8)啮合，所述二号弧形齿轮(8)通过转轴(30)与螺纹杆(9)传动连接，所述螺纹杆(9)与夹具(11)螺纹连接，所述夹具(11)贯穿爪仓(4)且与爪仓(4)滑动连接，所述夹具(11)从上至下依次被海绵(17)和木板(16)贯穿且均与海绵(17)和木板(16)的左侧滑动连接，所述木板(16)的顶部与海绵(17)的底部固定连接，所述木板(16)的底部与活动杆(18)的顶部固定连接，所述活动杆(18)贯穿套筒(28)且与套筒(28)滑动连接，所述套筒(28)的底部与夹具(11)的内壁固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有调整夹紧力度功能的六轴搬运机器人，其特征在于：所述活动杆(18)上固定连接有滑杆(5)，所述套筒(28)的数量为两个，左侧所述套筒(28)通过横板(29)与位于右侧的套筒(28)固定连接，所述横板(29)的底部与圆筒(19)转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种具有调整夹紧力度功能的六轴搬运机器人，其特征在于：所述圆筒(19)的表面开设有弧形滑槽，所述圆筒(19)表面开设的弧形滑槽与滑杆(5)滑动连接，所述圆筒(19)的底部与夹具(11)的内壁转动连接，所述圆筒(19)与齿轮(27)转动连接。
4.根据权利要求3所述的一种具有调整夹紧力度功能的六轴搬运机器人，其特征在于：所述齿轮(27)与齿条(24)活动连接，所述齿条(24)与爪仓(4)滑动连接，所述齿条(24)上固定连接有弹簧(26)，所述弹簧(26)与挡板(25)固定连接，所述挡板(25)与爪仓(4)固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种具有调整夹紧力度功能的六轴搬运机器人，其特征在于：所述齿条(24)的表面与一号支架(23)的顶部铰接，所述一号支架(23)的底部与活动块(22)的表面铰接，所述活动块(22)贯穿活动仓(15)且与活动仓(15)滑动连接。
6.根据权利要求5所述的一种具有调整夹紧力度功能的六轴搬运机器人，其特征在于：所述活动仓(15)与夹具(11)固定连接，所述活动仓(15)被滑板(14)贯穿且与滑板(14)滑动连接，所述滑板(14)上固定连接有矩形块(20)，所述矩形块(20)与凸块(21)活动连接，所述凸块(21)与活动块(22)固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种具有调整夹紧力度功能的六轴搬运机器人，其特征在于：所述滑板(14)的右侧与铰接块(13)的左侧固定连接，所述铰接块(13)的右侧与二号支架(12)的左侧铰接，所述二号支架(12)的右侧与圆盘(10)的表面铰接。
8.根据权利要求7所述的一种具有调整夹紧力度功能的六轴搬运机器人，其特征在于：所述圆盘(10)通过转轴(30)与螺纹杆(9)传动连接，所述转轴(30)贯穿爪仓(4)且与爪仓(4)转动连接。
9.根据权利要求1所述的一种具有调整夹紧力度功能的六轴搬运机器人，其特征在于：所述螺纹杆(9)设置有两组，且两组螺纹杆(9)以爪仓(4)的中线为对称轴对称设置。