一种PCB板的抓取工装的制作方法

本发明涉及一种pcb板的抓取工装，属于板类零件抓取技术领域。

背景技术：

目前一些低成本、低投入的pcb板生产线中，在抓取、安装pcb板的过程中，采用手动操作，pcb板易被手部汗液、污渍污染，同时存在静电损坏风险，并且抓取过程中人为不可控因素较多，容易对pcb板造成损坏。

技术实现要素：

目的：为了克服现有技术中存在的不足，有效保护抓取过程中pcb板各个零件的安全，本发明提供一种pcb板的抓取工装。

技术方案：为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种pcb板的抓取工装，包括主体；所述主体上表面两侧分别固定有把手侧面支架，两个把手侧面支架之间固定连接有把手，所述把手下方设置有活动杆，所述活动杆为t字型杆，活动杆的尾端与把手侧面支架活动连接，活动杆的头部与另一把手侧面支架通过弹簧连接，活动杆的头部下方连接两个转动杆；

所述主体下方设有活动夹头和固定夹头，固定夹头固定在主体下表面的一侧，活动夹头位于主体下表面的另一侧，且活动夹头的顶端与转动杆连接。

进一步地，所述把手侧面支架上设有槽孔，活动杆的尾端伸入槽孔内；所述槽孔内还设有定位销。

进一步地，所述转动杆竖直设置，并穿过主体；等高螺丝水平穿过主体及转动杆，将转动杆锁附在主体上。

进一步地，所述转动杆与活动杆的头部通过螺钉固定连接。

进一步地，所述等高螺丝与转动杆过盈配合，等高螺丝与主体间隙配合，转动杆与主体间隙配合。

进一步地，所述活动夹头与转动杆螺纹连接。

进一步地，所述固定夹头通过螺钉锁附在主体的下表面。

有益效果：本发明提供的一种pcb板的抓取工装，结构简单，操作容易，成本低；可稳定抓取pcb板，避免手部与pcb板零件的接触，有效保护pcb板各个零部件的安全，减少pcb板被静电损坏的风险。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的主视示意图；

图3为转动杆、等高螺丝、主体的连接关系的俯视截面示意图；

图4为活动杆、把手侧面支架、定位销结构的侧视截面示意图；

图5为活动杆与活动夹头连接关系的侧视截面示意图；

图6为固定夹头与主体连接关系的测试截面示意图。

图中标识：1.主体，2.把手，3.活动杆，4.转动杆，5.活动夹头，6.固定夹头，7.等高螺丝，8.弹簧，9.定位销，10.把手侧面支架，101.槽孔，11.螺钉。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作更进一步的说明。

如图1、图2所示，一种pcb板的抓取工装，包括主体1，所述主体1为一中间镂空的矩形板。

所述主体1上表面两侧分别固定有把手侧面支架10，两个把手侧面支架10之间固定连接有把手2，所述把手2下方设置有活动杆3，所述活动杆3为t字型杆，活动杆3的尾端与把手侧面支架10活动连接，具体地，如图4所示，把手侧面支架10上设有槽孔101，活动杆3的尾端伸入槽孔101内，所述槽孔101内还设有定位销9，定位销9在槽孔101中自由滑动调节位置，位置调整后利用止付螺丝固定定位销9的位置。

活动杆3的头部与另一把手侧面支架10通过弹簧8连接，活动杆3的头部下方通过螺钉固定连接两个转动杆4。所述转动杆4竖直设置，并穿过主体1，等高螺丝7水平穿过主体1及转动杆4，将转动杆4锁附在主体1上，如图3所示；所述等高螺丝7与转动杆4过盈配合，配合公差h7/e8，等高螺丝7与主体1间隙配合，配合公差h7/g6，转动杆4与主体1间隙配合，配合公差f7/f7。

所述主体1下方设有两个活动夹头5和两个固定夹头6，如图6所示，固定夹头6通过螺钉11锁附在主体1的下表面；如图5所示，所述活动夹头5顶端与转动杆4螺纹连接。活动夹头5与固定夹头6分别位于主体1的两侧下方，且活动夹头5和固定夹头6之间中心距与pcb板孔位保持一致，便于将两侧夹头放入pcb板孔位中进行抓取。

本发明提供的pcb板抓取工装应用方法如下：

在不施加外力的情况下，活动杆3受弹簧8及定位销9作用，呈水平状态，固定夹头6和活动夹头5呈竖直状态。

需要抓取pcb板时，操作人员握住把手2，将抓取工装的固定夹头6和活动夹头5下端插入pcb板孔位中，向上拨动活动杆3使活动杆3的尾端一侧向把手2靠拢；由于活动杆3的头部与转动杆4锁附为一体，向上拨动活动杆3促使转动杆4以等高螺丝7为圆心顺时针转动，从而带动活动夹头5以等高螺丝7为圆心顺时针转动，活动夹头5下端向固定夹头6靠近，活动夹头5和固定夹头6之间的距离缩短，从而夹紧pcb板。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

技术特征：

1.一种pcb板的抓取工装，其特征在于：包括主体（1），所述主体（1）上表面的两侧分别固定有把手侧面支架（10），两个把手侧面支架（10）之间固定连接有把手（2），所述把手（2）下方设置有活动杆（3），所述活动杆（3）为t字型杆，活动杆（3）的尾端与把手侧面支架（10）活动连接，活动杆（3）的头部与另一把手侧面支架（10）通过弹簧（8）连接，活动杆（3）的头部下方连接两个转动杆（4）；

所述主体（1）下方设有活动夹头（5）和固定夹头（6），固定夹头（6）固定在主体（1）下表面的一侧，活动夹头（5）位于主体（1）下表面的另一侧，且活动夹头（5）的顶端与转动杆（4）连接。

2.根据权利要求1所述的一种pcb板的抓取工装，其特征在于：所述把手侧面支架（10）上设有槽孔（101），活动杆（3）的尾端伸入槽孔（101）内；所述槽孔（101）内还设有定位销（9）。

3.根据权利要求1所述的一种pcb板的抓取工装，其特征在于：所述转动杆（4）竖直设置，并穿过主体（1）；等高螺丝（7）水平穿过主体（1）及转动杆（4），将转动杆（4）锁附在主体（1）上。

4.根据权利要求1所述的一种pcb板的抓取工装，其特征在于：所述转动杆（4）与活动杆（3）的头部通过螺钉固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种pcb板的抓取工装，其特征在于：所述等高螺丝（7）与转动杆（4）过盈配合，等高螺丝（7）与主体（1）间隙配合，转动杆（4）与主体（1）间隙配合。

6.根据权利要求1所述的一种pcb板的抓取工装，其特征在于：所述活动夹头（5）与转动杆（4）螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的一种pcb板的抓取工装，其特征在于：所述固定夹头（6）通过螺钉（11）锁附在主体（1）的下表面。

技术总结
本发明公开了一种PCB板的抓取工装，包括主体，所述主体上表面两侧分别固定有把手侧面支架，两个把手侧面支架之间固定连接有把手，所述把手下方设置有活动杆，所述活动杆为T字型杆，活动杆的尾端与把手侧面支架活动连接，活动杆的头部与另一把手侧面支架通过弹簧连接，活动杆的头部下方连接两个转动杆；所述主体下方设有活动夹头和固定夹头，固定夹头固定在主体下表面的一侧，活动夹头位于主体下表面的另一侧，且活动夹头的顶端与转动杆连接。本发明提供的PCB板抓取工装，结构简单，操作容易，成本低；可稳定抓取PCB板，避免手部与PCB板零件的接触，有效保护PCB板各个零部件的安全，减少PCB板被静电损坏的风险。

技术研发人员：林杰
受保护的技术使用者：昆山睿力得自动化技术有限公司
技术研发日：2021.03.02
技术公布日：2021.06.18