一种钢筋上料系统的制作方法

本发明涉及钢筋加工技术领域，尤其涉及一种钢筋上料系统。

背景技术：

剪切生产线是一种用于对钢筋进行剪切加工的机械装置。钢筋剪切生产线工作时，需要先将待加工的钢筋送入输送辊道处，一般输送辊道两侧配有原材储料架，将整捆的钢筋放在储料站平台上，将钢筋破捆，在人工的控制下将适当数量的钢筋通过储料架滑料板落到输送辊道上，此时人工必须保证每根落入输送辊道的钢筋不能叠加和交叉，而且落入的钢筋根数满足设备的要求，否则不仅会影响钢筋剪切长度及设备使用寿命，而且有可能使钢筋无法通过切刀。

现有的上料方式，需要人工配合原材储料架使钢筋落入输送辊上，即由操作人员手动将待剪切钢筋从原材储料仓落入到输送辊道上且保证落入钢筋数量准确，从而要求操作人员不但要了解设备及产品工艺，还需要掌握实时的生产信息，且工人劳动强度大、费工费时、产品质量且生产效率低，并且待剪切钢筋落入输送辊道上时，会对输送辊道产生撞击，使得待剪切钢筋产生损伤，并影响输送辊道的使用寿命。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种钢筋上料系统，能够平稳地对钢筋进行上料，在上料过程中，避免对输送通道的冲击。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种钢筋上料系统，包括：

输送装置，所述输送装置上设置有输送通道；

移料装置，所述移料装置包括移料台，所述移料台能够在接料工位和中转工位之间移动，所述中转工位位于所述输送通道的上方；

放料装置，所述放料装置包括放料台，所述放料台能够在取料工位和放料工位之间移动，所述取料工位位于所述中转工位的上方，所述放料工位位于所述输送通道的下方；

第一送料装置，设置于所述输送装置的一侧；

第二送料装置，设置于所述输送装置和所述第一送料装置之间，所述第一送料装置能够将钢筋原料输送至所述第二送料装置处，所述第二送料装置能够将钢筋逐根移送到所述接料工位处的所述移料台上，所述移料台能够将所承接的钢筋平铺展开并移送至所述中转工位处，所述放料装置能够将所述中转工位处的钢筋取下放置于所述输送通道上。

作为优选，所述移料台的顶部设置有导引面和限位凸，自背离所述中转工位的一端至朝向所述中转工位的一端，所述导引面逐渐降低，所述限位凸设置于所述导引面朝向所述中转工位的一端。

作为优选，所述移料装置还包括移料驱动器，所述移料驱动器安装于所述输送装置上，所述移料驱动器的输出端连接于所述移料台。

作为优选，所述移料装置还包括滑轨和滑动设置于所述滑轨上的滑块，所述滑轨固连于所述输送装置，所述滑块固连于所述移料台。

作为优选，所述放料装置包括多个放料框架，所述放料框架包括承料轴、旋转轴和两个支撑杆，所述承料轴和所述旋转轴相互平行且间隔设置，所述承料轴和所述旋转轴分别架设于两个所述支撑杆之间，所述旋转轴转动连接于所述输送装置，多个所述承料轴构成所述放料台。

作为优选，所述承料轴与所述支撑杆的端部间隔设置。

作为优选，所述放料装置还包括联动杆和多个转接杆，每个所述放料框架配置有一个所述转接杆，所述转接杆一端固连于所述放料框架，另一端转动连接于所述联动杆，所述联动杆移动时能够通过所述转接杆带动多个所述放料框架同步转动。

作为优选，所述放料装置还包括放料驱动器，所述放料驱动器安装于所述输送装置上，所述放料驱动器的输出端转动连接于所述转接杆。

作为优选，所述第一送料装置包括：

第一送料架，设置于所述输送装置的一侧；

第一送料带，绕设于所述第一送料架上。

作为优选，所述第二送料装置包括：

第二送料架，设置于所述输送装置和所述第一送料装置之间；

固定台阶，固定设置于所述第二送料架上；

活动台阶，活动设置于所述第二送料架上；

步进驱动器，设置于所述第二送料架上，能够驱动所述活动台阶相对于所述固定台阶移动，使得钢筋逐根在所述固定台阶上逐阶上升直至输送至所述接料工位处的所述移料台上。

本发明的有益效果：

第一送料装置和第二送料装置相配合，能够逐个输送钢筋原料，在此基础上，移料装置能够对钢筋进行平铺排序并移到至输送通道处，无需人工整理，降低了劳动强度，提高了生产效率，放料装置能够将移料装置整理后的钢筋平稳地放置于输送通道上，避免了对输送通道的冲击，使得设备的运行更加安全可靠。

附图说明

图1是本发明实施例所述的钢筋上料系统的侧视图；

图2是本发明实施例所述的输送装置上移料台处于接料工位处放料台处于放料工位处的侧视图；

图3是本发明实施例所述的输送装置上移料台处于中转工位处放料台处于放料工位处的侧视图；

图4是本发明实施例所述的输送装置上移料台处于中转工位处放料台处于取料工位处的侧视图；

图5是本发明实施例所述的输送装置上移料台处于接料工位处放料台处于取料工位处的侧视图；

图6是本发明实施例所述的输送装置上移料台处于接料工位处放料台处于放料工位处的侧视图；

图7是本发明实施例所述的输送装置上移料台处于接料工位处放料台处于放料工位处的正视图；

图8是本发明实施例所述的输送装置上移料台处于接料工位处放料台处于放料工位处的俯视图；

图9是本发明实施例所述的输送装置上移料台处于中转工位处放料台处于取料工位处的正视图。

图中：

1、输送装置；11、输送架；12、输送驱动器；13、输送辊；

2、移料装置；21、移料台；211、导引面；212、限位凸；22、移料驱动器；23、滑轨；24、滑块；

3、放料装置；31、放料框架；311、承料轴；312、旋转轴；313、支撑杆；32、联动杆；33、转接杆；34、放料驱动器；

4、第一送料装置；41、第一送料架；42、第一送料带；

5、第二送料装置；51、第二送料架；52、固定台阶；53、活动台阶；54、步进驱动器。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的零部件或具有相同或类似功能的零部件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1-图9所示，本发明提供了一种钢筋上料系统，包括输送装置1、移料装置2、放料装置3、第一送料装置4和第二送料装置5。其中，输送装置1上设置有输送通道，输送通道能够输送钢筋进行上料，移料装置2包括移料台21，移料台21能够在接料工位和中转工位之间移动，中转工位位于输送通道的上方，放料装置3包括放料台，放料台能够在取料工位和放料工位之间移动，取料工位位于中转工位的上方，放料工位位于输送通道的下方，第一送料装置4设置于输送装置1的一侧，第二送料装置5设置于输送装置1和第一送料装置4之间，第一送料装置4能够将钢筋原料输送至第二送料装置5处，第二送料装置5能够将钢筋逐根移送到接料工位处的移料台21上，移料台21能够将所承接的钢筋平铺展开并移送至中转工位处，放料装置3能够将中转工位处的钢筋取下放置于输送通道上。

本发明中，第一送料装置4和第二送料装置5相配合，能够逐个输送钢筋原料，在此基础上，移料装置2能够对钢筋进行平铺排序并移到至输送通道处，无需人工整理，降低了劳动强度，提高了生产效率，放料装置3能够将移料装置2整理后的钢筋平稳地放置于输送通道上，避免了对输送通道的冲击，使得设备的运行更加安全可靠。

具体地，输送装置1包括输送架11、输送驱动器12和多个输送辊13。其中，多个输送辊13相互平行且依次间隔，沿一条直线转动安装于输送架11上，构成输送通道，输送辊13的轴线垂直于输送通道的延伸方向，输送驱动器12包括输送电机和传动带，传动带绕设于多个输送辊13上的传动轮和输送电机输出轴上的传动轮上，输送电机通过传动带带动多个输送辊13同步转动，从而带动钢筋沿其轴线方向移动。

更为具体地，传动带为皮带，传动轮为皮带轮，输送辊13通过轴承安装于输送架11上，一端安装有皮带轮，输送电机的输出轴上的皮带轮通过皮带和输送辊13上的皮带轮联动。

具体地，移料台21的顶部设置有导引面211和限位凸212，自背离中转工位的一端至朝向中转工位的一端，导引面211逐渐降低，限位凸212设置于导引面211朝向中转工位的一端，第二送料装置5位于导引面211背离中转工位的一端。第二送料装置5将钢筋逐个输送到导引面211上时，钢筋能够自身重力作用下沿导引面211朝向限位凸212移动，从而使得多根钢筋能够在导引面211上平铺展开，限位凸212能够对移动而至的钢筋进行限位，避免其滚出移料台21。

更为具体地，导引面211包括相互连接第一导引段和第二导引段，第一导引段的斜率大于第二导引段，第一导引段背离第二导引段一端朝向第二送料装置5，第二导引段背离第一导引段一端设置有限位凸212。上述设置，使得多根钢筋的平铺展开更加平缓，便于后续放料装置3的取放。

具体地，移料装置2还包括移料驱动器22，移料驱动器22安装于输送装置1上，移料驱动器22的输出端连接于移料台21。在本实施例中，移料驱动器22为气缸，气缸的缸体固定于输送架11上，气缸的活塞杆能够沿水平方向伸缩，伸缩方向垂直于输送通道的延伸方向，从而带动移料台21水平移动，在接料工位和中转工位之间往复移动。

更为具体地，移料装置2还包括滑轨23和滑动设置于滑轨23上的滑块24，滑轨23固连于输送装置1，滑块24固连于移料台21。通过滑轨23和滑块24的配合，移料台21能够在输送装置1上更加平稳的移动。

在本实施例中，移料装置2设置有多个，移料装置2位于相邻的两个输送辊13之间，多个移料装置2沿输送通道的延伸方向相互平行且依次间隔设置，多个移料装置2相互配合共同用于承接和移动钢筋。

可选择地，放料装置3包括多个放料框架31，放料框架31包括承料轴311、旋转轴312和两个支撑杆313，承料轴311和旋转轴312相互平行且间隔设置，承料轴311和旋转轴312分别架设于两个支撑杆313之间，旋转轴312转动连接于输送装置1，多个承料轴311构成放料台。

具体地，放料框架31位于相邻的两个输送辊13之间，能够从两个输送辊13之间伸出或缩回，从而能够无障碍地与输送通道高效配合。

更为具体地，承料轴311与支撑杆313的端部间隔设置，从而使得放料框架31从两个输送辊13之间伸出时，支撑杆313的顶端高于承料轴311，进而在承接放置钢筋时，能够将钢筋限位于两个支撑杆313之间，避免钢筋从承料轴311上掉落。

具体地，放料装置3还包括联动杆32和多个转接杆33，每个放料框架31配置有一个转接杆33，转接杆33一端固连于放料框架31，另一端转动连接于联动杆32，联动杆32移动时能够通过转接杆33带动多个放料框架31同步转动，从而使得多个承料轴311构成放料台可以更加平稳地升降。

更为具体地，放料装置3还包括放料驱动器34，放料驱动器34安装于输送装置1上，放料驱动器34的输出端转动连接于转接杆33。在本实施例中，放料驱动器34为气缸，气缸的缸体转动连接于输送架11上，气缸的活塞杆转动连接于转接杆33。

可选择地，第一送料装置4包括第一送料架41和第一送料带42。其中，第一送料架41设置于输送装置1的一侧，第一送料带42绕设于第一送料架41上，第一送料带42在其对应的驱动机构的驱动下能够对钢筋原料进行输送，输送方向垂直输送通道的延伸方向。

具体地，第一送料带42对应的驱动机构包括第一送料电机和多个滚轴，滚轴转动设置于第一送料架41上，第一送料带42绕设于滚轴上，第一送料电机通过驱动一个滚轴转动以带动第一送料带42循环转动，以输送钢筋原料。

可选择地，第二送料装置5包括第二送料架51、固定台阶52、活动台阶53和步进驱动器54。其中，第二送料架51设置于输送装置1和第一送料装置4之间，固定台阶52固定设置于第二送料架51上，活动台阶53活动设置于第二送料架51上，步进驱动器54设置于第二送料架51上，能够驱动活动台阶53相对于固定台阶52移动，使得钢筋逐根在固定台阶52上逐阶上升直至输送至接料工位处的移料台21上。上述固定台阶52和活动台阶53具体结构的设置，结构简单，操控方便，能够对钢筋原料进行逐根的输送。

具体地，固定台阶52和活动台阶53上一一对应设置有多个倾斜的台阶面，最低位置处的为一级台阶面，步进驱动器54包括电机、传动带和偏心轮，电机和偏心轮分别设置于第二送料架51上，电机通过传动带带动偏心轮转动，偏心轮转动时抵靠活动台阶53循环抬起和落下，活动台阶53抬起和落下的过程中相对于固定台阶52错位移动，以固定台阶52和活动台阶53的一级台阶面为例，第一送料带42先将钢筋原料输送至活动台阶53的一级台阶面上，初始时活动台阶53的一级台阶面低于固定台阶52的一级台阶面，然后活动台阶53的一级台阶面抬起上升至高于固定台阶52的一级台阶面，一根钢筋在活动台阶53倾斜的一级台阶面上滚动至固定台阶52的一级台阶面上方，之后活动台阶53的一级台阶面复位落下至低于固定台阶52的一级台阶面以承接下一根钢筋，一根钢筋在此过程中，沿着固定台阶52的台阶面逐层上升，直至上升至最顶层时，在与固定台阶52相连的导向件的导向下滚动至接料工位处的移料台21上。

更为具体地，固定台阶52的最顶层台阶处设置有光电计数器，从而使得第二送料装置5能够对输送的钢筋进行计数，在逐根输送钢筋时，能够准确计算出上料的钢筋的根数。

本发明的钢筋上料系统的具体使用步骤如下：

步骤一、将成捆钢筋原料放置于第一送料装置4上。

步骤二、将钢筋原料破捆，第一送料装置4将其上的钢筋输送到第二送料装置5处。

步骤三、第二送料装置5根据设定需求将对应数量的钢筋逐根输送到接料工位处的移料台21上，在移料台21上平铺展开。

步骤四、移料驱动器22驱动移料台21移动至输送通道正上方的中转工位处。

步骤五、放料驱动器34驱动放料台从放料工位移动至取料工位处，将钢筋从移料台21上抬起。

步骤六、移料驱动器22驱动移料台21复位至接料工位处。

步骤七、放料驱动器34驱动放料台复位至放料工位处，将钢筋平稳放置于输送通道上。

步骤八、输送装置1的输送通道将钢筋输送上料。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。