料桶取放料装置的制作方法

本发明涉及取放料设备技术领域，涉及一种料桶取放料装置。

背景技术：

随着现代工厂生产自动化的普及，传统机械式人力操作生产线逐渐被智能化生产线所取代，这其中也包括整个后段的码垛搬运系统。现有码垛抓手存在抓取不稳，抓取质量小，作业效率低下，无法满足大量筒状物品码垛要求，同时其结构复杂，制造成本相对较高。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种能够快速高效的夹取料桶，提高抓取料桶的稳定性，有效提高料桶后续码垛的工作效率和准确度的料桶取放料装置。

为了解决上述技术问题，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种料桶取放料装置，包括取料架，所述取料架两侧设置有取料抓手，通过两取料抓手相对运动对料桶进行夹持；

所述取料架上还设有固定架，所述固定架上设置有吸盘部件，所述料桶通过吸盘部件与所述固定架连接。

进一步地，所述取料抓手包括抓手架，所述抓手架上设置有取料气缸，所述取料气缸活塞杆上设置有取料板，所述取料气缸带动所述取料板做往复运动。

进一步地，所述取料板上开设有多个取料槽，所述取料板上设置有防滑橡胶。

进一步地，所述吸盘部件包括吸盘架以及真空吸盘，所述固定架上开设有与所述真空吸盘相匹配的吸盘口，所述真空吸盘设置在所述吸盘口上，所述真空吸盘通过吸盘架与所述固定架连接。

进一步地，所述固定架上至少设有2个吸盘部件。

进一步地，所述真空吸盘包括吸盘本体，所述吸盘本体上设置有环形盘体，且所述环形盘体从所述吸盘口上伸出与所述料桶表面抵接。

进一步地，还包括吸附部件，所述吸附部件设置在所述固定架上，所述吸附部件包括真空吸板，所述真空吸板通过吸附架与所述固定架连接，所述真空吸板设置在所述吸盘部件下方，且所述真空吸板与料桶下部抵接。

进一步地，所述固定架上开设有腰型槽，所述真空吸板为与腰型槽相匹配的腰形结构，所述真空吸板穿设在所述腰型槽上，所述真空吸板的长度大于等于所述真空吸盘直径。

进一步地，还包括夹持部件，所述夹持部件设置在所述固定架上，所述夹持部件包括夹持气缸以及夹持板，所述夹持气缸与固定架连接，所述夹持板与所述夹持气缸活塞杆驱动连接，所述夹持板自由端上设置有便于夹持料桶边缘的卡钩。

进一步地，所述夹持部件还包括夹持块，所述夹持块设置在所述固定架上，所述夹持块上设置有阶梯状卡块，所述卡块与所述卡钩相对设置。

本发明的有益效果：

本发明具有制造成本低、结构设计合理、安全可靠等优点，通过两取料抓手开合完成对料桶的抓取操作，能够快速高效的夹取料桶，能够有效的减轻工人的劳动强度；采用吸盘部件吸附料桶表面对齐进行固定，可进一步提高抓取料桶的稳定性，同时还能对多种尺寸规格的料桶进行吸附，有效提高料桶后续码垛的工作效率和准确度。

附图说明

图1是本发明的一种料桶取放料装置结构示意图。

图2是本发明的侧视图。

图中标号说明：1、取料架；11、料桶；2、固定架；3、夹持部件；31、夹持气缸；32、夹持板；33、卡钩；34、夹持块；35、卡块；4、吸盘架；41、真空吸盘；5、抓手架；51、取料气缸；52、取料板；6、真空吸板；61、吸附架；

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

参照图1-2所示，一种料桶取放料装置，包括取料架1，所述取料架1两侧设置有取料抓手，通过两取料抓手相对运动对料桶11进行夹持；

所述取料架1上还设有固定架2，所述固定架2上设置有吸盘部件，所述料桶11通过吸盘部件与所述固定架2连接。

所述取料架1上设置有多个固定架2，每个固定架2上均设置有吸盘部件，可一次取放多个料桶11，提高工作效率。

本发明较优选的方案为所述取料架上设置有4个固定架2，4个固定架2间隔设置在所述取料架1上，所述固定架2上设置有防滑层。

本发明具有制造成本低、结构设计合理、安全可靠等优点，通过两取料抓手开合完成对料桶11的抓取操作，能够快速高效的夹取料桶11，能够有效的减轻工人的劳动强度；采用吸盘部件吸附料桶11表面对齐进行固定，可进一步提高抓取料桶11的稳定性，同时还能对多种尺寸规格的料桶11进行吸附，有效提高料桶11后续码垛的工作效率和准确度。

所述取料抓手包括抓手架5，所述抓手架5上设置有取料气缸51，所述取料气缸51活塞杆上设置有取料板52，所述取料气缸51带动所述取料板52做往复运动。

所述取料板52上开设有多个取料槽，所述取料板52上设置有防滑橡胶。

所述吸盘部件包括吸盘架4以及真空吸盘41，所述固定架2上开设有与所述真空吸盘41相匹配的吸盘口，所述真空吸盘41设置在所述吸盘口上，所述真空吸盘41通过吸盘架4与所述固定架2连接。

所述固定架2上至少设有2个吸盘部件，本发明较为优选的方案为所述固定架上设有3个吸盘部件，3个吸盘部件由上至下依次设置在所述固定架上。

通过多个吸盘部件吸附料桶11表面可进一步提高抓取料桶11的稳定性，提高取放料效率。

所述真空吸盘41包括吸盘本体，所述吸盘本体上设置有环形盘体，且所述环形盘体从所述吸盘口上伸出与所述料桶11表面抵接，使得真空吸盘41与料桶11贴合更加紧密，提高装夹效果。

还包括吸附部件，所述吸附部件设置在所述固定架2上，所述吸附部件包括真空吸板6，所述真空吸板6通过吸附架61与所述固定架2连接，所述真空吸板6设置在所述吸盘部件下方，且所述真空吸板6与料桶11下部抵接。

所述固定架2上开设有腰型槽，所述真空吸板6为与腰型槽相匹配的腰形结构，所述真空吸板6穿设在所述腰型槽上，所述真空吸板6的长度大于等于所述真空吸盘41直径。

通过真空吸板6可与真空吸盘41进行辅助吸附，两者可对料桶11单侧面进行较大面积的进行吸附，保证取送料稳定性。

还包括夹持部件3，所述夹持部件3设置在所述固定架2上，所述夹持部件3包括夹持气缸31以及夹持板32，所述夹持气缸31与固定架2连接，所述夹持板32与所述夹持气缸31活塞杆驱动连接，所述夹持板32自由端上设置有便于夹持料桶11边缘的卡钩33。

所述夹持气缸31为滑台气缸，所述固定架2两侧设置有均设置有滑台气缸，且所述滑台气缸设置在所述吸盘部件上方，所述滑台气缸带动卡钩33卡设在所述料桶11顶部边缘上

所述夹持部件3还包括夹持块34，所述夹持块34设置在所述固定架2上，所述夹持块34上设置有阶梯状卡块35，所述卡块35与所述卡钩33相对设置。

所述卡块35上设置有3级阶梯，所述卡勾与卡块上的中间(第二级阶梯)相对设置，在卡块支撑料桶的同时提高卡钩与料桶边缘夹持力。

通过夹持气缸31带动卡钩33对料桶11边缘进行定位夹持，有效保证料桶11位置的同时提高真空吸盘41与取料板52之间的容错率，保证取放料的稳定性。

以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。