本发明涉及产品生产转移技术领域，更进一步涉及一种产品卸盘拆叠系统。
背景技术：
输液软袋和血袋等产品在灭菌盘中完成灭菌过程，灭菌完成后需要由输送继续运输传送；灭菌车中存放多层灭菌盘，每层灭菌盘中排列放置多个软袋，目前常用的转移方案是利用蜘蛛手机器人从灭菌盘中逐个抓取软袋，再放置到输送带上，操作过程繁琐，取放效率较低。并且蜘蛛手机器人需要横跨灭菌盘和输送带，占地面积大。
对于本领域的技术人员来说，如何快速高效地将灭菌盘中的软袋完成转移，是目前需要解决的技术问题。
技术实现要素：
本发明提供一种产品卸盘拆叠系统，通过翻转托架和灭菌盘的相互配合翻转，使整盘的产品同时转移到翻转托架上，快速高效地完成转移操作，具体方案如下：
一种产品卸盘拆叠系统，包括：
拆叠转移装置，其上安装夹盘装置，所述夹盘装置能够夹持灭菌盘；所述拆叠转移装置带动所述夹盘装置和灭菌盘移动；所述夹盘装置和所述拆叠转移装置之间通过横向延伸的转轴连接，所述夹盘装置能够相对于所述拆叠转移装置翻转；
翻转式输送装置，包括固定座和翻转托架，所述翻转托架通过横向延伸的翻转轴转动连接于所述固定座；
控制器，控制所述拆叠转移装置带动灭菌盘移动到所述翻转托架的下方，所述翻转托架与灭菌盘贴合时同步翻转，所述翻转托架翻转到灭菌盘下方，使产品转移到所述翻转托架上，所述翻转托架将其上放置的产品转移到传送装置。
可选地，所述翻转托架为翻转输送带，所述翻转输送带对接于所述传送装置，所述翻转输送带能够带动其上放置的产品移向所述传送装置。
可选地，所述翻转输送带的驱动电机设置侧方，所述翻转输送带的正反两面均可驱动产品移动。
可选地，还包括伸缩支撑装置，所述伸缩支撑装置位于所述翻转托架的悬臂端，所述伸缩支撑装置上设置的伸缩销能够插入所述翻转托架为悬臂端提供支撑。
可选地，所述夹盘装置为“u”型三边框架结构，分别与灭菌盘的三条侧边接触；所述夹盘装置上伸缩设置定位销，所述定位销能够插装于灭菌盘侧边的定位孔中。
可选地，还包括满盘灭菌车和空盘灭菌车，所述满盘灭菌车和所述空盘灭菌车位于所述拆叠转移装置的一侧，所述翻转式输送装置位于所述拆叠转移装置的另一侧。
可选地，拆叠转移装置为六轴机器人；所述夹盘装置上安装用于探测有无灭菌盘的探测器。
可选地，两个所述拆叠转移装置匹配对应一个所述翻转式输送装置，两个所述拆叠转移装置交替向所述翻转式输送装置转移产品。
可选地，两个所述拆叠转移装置匹配对应两个所述翻转式输送装置，两个所述翻转式输送装置匹配对应所述传送装置的两个分支。
本发明提供一种产品卸盘拆叠系统，夹盘装置夹持灭菌盘，通过拆叠转移装置带动夹盘装置和灭菌盘移动；夹盘装置和拆叠转移装置之间通过横向延伸的转轴连接，夹盘装置能够相对于所述拆叠转移装置翻转，使原本朝向下方的一面朝向上方；翻转托架通过横向延伸的翻转轴转动连接于固定座，使原本朝向下方的一面朝向上方；控制器控制拆叠转移装置带动满载的灭菌盘移动到翻转托架的下方，翻转托架与灭菌盘贴合共同夹持产品并同步翻转，翻转托架翻转到灭菌盘下方，灭菌盘转到翻转托架的上方，使产品转移到翻转托架上，翻转托架将其上放置的产品转移到传送装置，由传送装置进一步传送，该系统通过翻转托架和灭菌盘的相互配合翻转，使整盘的产品同时转移到翻转托架上，快速高效地完成卸盘转移操作。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明产品卸盘拆叠系统一种具体实施例的俯视示意图；
图2a和图2b分别为翻转托架和灭菌盘相互配合翻转前和翻转后的示意图；
图3为夹盘装置的结构示意图；
图4为本发明的产品卸盘拆叠系统第二各实施例的俯视示意图；
图5为本发明的产品卸盘拆叠系统第三种实施例的俯视示意图。
图中包括：
拆叠转移装置1、夹盘装置11、翻转式输送装置2、固定座21、翻转托架22、翻转轴23、传送装置3、满盘灭菌车4、空盘灭菌车5、
具体实施方式
本发明的核心在于提供一种产品卸盘拆叠系统，通过翻转托架和灭菌盘的相互配合翻转，使整盘的产品同时转移到翻转托架上，快速高效地完成转移操作。
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图及具体的实施方式，对本发明的产品卸盘拆叠系统进行详细的介绍说明。
本发明提供一种产品卸盘拆叠系统，包括拆叠转移装置1、翻转式输送装置2、控制器等，图1为本发明产品卸盘拆叠系统一种具体实施例的俯视示意图，图中a表示灭菌盘，控制器未在图中标示。
拆叠转移装置1上安装夹盘装置11，夹盘装置11能够夹持灭菌盘和放松灭菌盘，当夹盘装置11夹持灭菌盘时，两者固定为一体，灭菌盘由夹盘装置11同步带动，放松时灭菌盘与夹盘装置11分离。
当夹盘装置11夹持灭菌盘时，拆叠转移装置1带动夹盘装置11和灭菌盘同步移动；夹盘装置11和拆叠转移装置1之间通过横向延伸的转轴连接，夹盘装置11能够相对于拆叠转移装置1翻转，夹盘装置11能够相对于拆叠转移装置1至少转动180度，翻转后夹盘装置11的下表面朝向上方。
翻转式输送装置2包括固定座21和翻转托架22，固定座21固定于地面等支撑结构上，翻转托架22通过横向延伸的翻转轴23转动连接于固定座21，翻转托架22能够相对于固定座21转动，至少可以转动180度。
控制器控制拆叠转移装置1，拆叠转移装置1带动灭菌盘移动到翻转托架22的下方，此时产品位于灭菌盘上；翻转托架22与灭菌盘贴合时同步翻转，翻转托架22翻转到灭菌盘下方，灭菌盘翻转到翻转托架22的上方，产品因重力自动落到翻转托架22上，此时产品由翻转托架22盛接；翻转托架22将其上放置的产品转移到传送装置3，使产品从灭菌盘中移出。
结合图2a和图2b所示，分别为翻转托架22和灭菌盘相互配合翻转前和翻转后的示意图；灭菌盘先移动到翻转托架22的下方，灭菌盘上放置的产品与翻转托架22的下表面接触，此时翻转托架22的转轴与夹盘装置11的转轴共线；同步转动翻转托架22和夹盘装置11，转动角度为180度，到达图2b所示的状态，此时灭菌盘位于上方，产品因重力落在翻转托架22上。
本发明通过拆叠转移装置1和翻转托架22之间相互配合，使产品完成卸盘过程；利用拆叠转移装置1抓取转移灭菌盘，完成拆盘与叠盘过程。利用拆叠转移装置1同时操作拆盘、叠盘、产品转移的过程，减少了专用机械的使用，达到简化结构的效果，降低了维护成本。
具体地，本发明所采用的翻转托架22为翻转输送带，翻转输送带对接于传送装置3，翻转输送带能够带动其上放置的产品移向传送装置3，翻转输送带通过电机驱动皮带循环运转，实现产品的运输转移；传送装置3同样可以采用输送带的结构，两个输送带相互对接，完成产品的交接；翻转托架22上的产品移出后，可以重新接收新的产品。
翻转托架22除了采用皮带的方式之外，还可以设置为振动盘，振动盘上接收产品之后略微倾斜，再通过振动的方式，使其上的产品逐步滑落到传送装置3上，这些具体的实施例均应包含在本发明的保护范围之内。
对于皮带的结构来说，本发明进一步将翻转输送带的驱动电机设置侧方，翻转输送带的正反两面均可驱动产品移动，当翻转托架22翻转180度盛接产品后，无需反向转回即可盛接下一批产品，转动一圈360度后可以完成两批产品的转移过程。
本发明的产品卸盘拆叠系统还包括伸缩支撑装置，伸缩支撑装置的主体结构固定在地面等支撑结构上，伸缩支撑装置未在图中标示；伸缩支撑装置位于翻转托架22的悬臂端，图2a和图2b的左端为支撑端，右端为悬臂端，伸缩支撑装置上设置的伸缩销能够插入翻转托架22为悬臂端提供支撑。
当翻转托架22翻转接收产品后，为了保持水平状态，避免意外转动，伸缩支撑装置上设置的伸缩销向外伸出，插入翻转托架22的悬臂一端，避免出现转动。
如图3所示，为夹盘装置11的结构示意图，夹盘装置11为“u”型三边框架结构，分别与灭菌盘的三条侧边接触；夹盘装置11上伸缩设置定位销，定位销能够插装于灭菌盘侧边的定位孔中，对灭菌盘接触夹持固定。
本发明的产品卸盘拆叠系统还包括满盘灭菌车4和空盘灭菌车5，满盘灭菌车4和空盘灭菌车5位于拆叠转移装置1的一侧，翻转式输送装置2位于拆叠转移装置1的另一侧，拆叠转移装置1不断带动灭菌盘在满盘灭菌车4、翻转式输送装置2、空盘灭菌车5之间循环运动。
具体地，本发明中的拆叠转移装置1为六轴机器人；夹盘装置11上安装用于探测有无灭菌盘的探测器，当探测器检测到没有抓取到灭菌盘时需要重新抓取。
在上述任一技术方案的基础上，本发明在此提供一种具体设置结构，两个拆叠转移装置1匹配对应一个翻转式输送装置2，两个拆叠转移装置1交替向翻转式输送装置2转移产品。
图1中设置一个翻转式输送装置2和一个拆叠转移装置1，通过一个拆叠转移装置1完成拆盘、翻转、叠盘，为了提高转移的效率，如图4所示，为本发明的产品卸盘拆叠系统第二各实施例的结构图，共设置两个拆叠转移装置1，两个拆叠转移装置1交替工作与翻转式输送装置2实现匹配，图中靠下位置的拆叠转移装置1正在与翻转式输送装置2相互配合，靠上位置的拆叠转移装置1正在放置空盘，该设置方案提高了产品转移的效率。
如图5所示，为本发明的产品卸盘拆叠系统第三种实施例的结构图；两个拆叠转移装置1匹配对应两个翻转式输送装置2，每个拆叠转移装置1匹配对应一个翻转式输送装置2，两个翻转式输送装置2匹配对应传送装置3的两个分支，该设置方案可以有效地利用场地布局，也可以提升转移的效率。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理，可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。