推料机构的制作方法

本发明属于物料运输技术领域，具体涉及一种推料机构。

背景技术：

现有的推料机构中的推料元件多为刚性体，在复位时多需收纳于等长度的附属机构内，导致推料机构的整体尺寸较大,对于布局紧凑的表面贴装设备难以适用。此外表面贴装设备对于洁净度有特殊要求，若推料机构的导向机构采用滑动摩擦，则会产生更多的摩擦碎屑，进而使洁净度降低，最终导致贴装的成品率降低。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明提出一种推料机构，该推料机构具有结构紧凑且不易产生碎屑的优点。

根据本发明实施例的推料机构，包括：壳体；动力部件，所述动力部件的本体与所述壳体相连；卷绕轴，所述卷绕轴与所述壳体转动相连，所述卷绕轴的一端与所述动力部件的输出端相连；柔性推料板，所述柔性推料板的一部分设于所述壳体内，且卷绕在所述卷绕轴上；至少一个导向组件，所述导向组件转动设在所述壳体内，用以对所述柔性推料板的另一部分进行滚动导向；所述动力部件驱动所述卷绕轴旋转，从而带动所述柔性推料板的一部分转动，同时带动所述柔性推料板的另一部分沿某一方向直线运动。

本发明的有益效果是，本发明结构简单，利用卷绕轴对柔性推料板进行卷绕收纳，有效提高了空间利用率，同时利用导向组件对柔性推料板上推料的部分进行滚动导向，一方面使其沿直线方向往复运动，实现推料，另一方面滚动摩擦相较于滑动摩擦减少了摩擦碎屑的产生，进一步提高了成品率。

根据本发明一个实施例，所述壳体包括：第一侧板；第二侧板，所述第二侧板与所述第一侧板相对设置；多个连接柱，所述连接柱位于所述第一侧板与所述第二侧板之间，所述连接柱的一端与所述第一侧板相连，所述连接柱的另一端与所述第二侧板相连。

根据本发明一个实施例，推料机构还包括：多个压紧件，所述压紧件设于所述第一侧板与所述第二侧板之间，多个所述压紧件分布于所述卷绕轴的四周；多个第一弹簧柱塞，所述第一弹簧柱塞的一端与所述壳体相连，所述第一弹簧柱塞的另一端与所述压紧件的端部相抵，以将所述压紧件的侧面压在所述柔性推料板的一部分上。

根据本发明一个实施例，所述导向组件包括：下压轮，所述下压轮的两端分别与所述第一侧板和所述第二侧板转动相连；上压轮，所述上压轮设于所述下压轮的正上方，所述上压轮的两端分别与所述第一侧板和所述第二侧板转动相连，所述柔性推料板的另一部分从所述上压轮与所述下压轮之间穿过；两个第二弹簧柱塞，所述两个第二弹簧柱塞的一端与所述壳体相连，所述两个第二弹簧柱塞的另一端与所述下压轮或所述上压轮的端部相抵。

根据本发明一个实施例，所述上压轮的外周面为弧形凸起面，所述下压轮的外周面为与所述弧形凸起面相配合的弧形凹陷面，所述柔性推料板的另一部分形成为弧形板，所述弧形板的上表面与所述弧形凸起面滚动接触，所述弧形板的下表面与所述弧形凹陷面滚动接触。

根据本发明一个实施例，推料机构还包括：第一传动件，所述第一传动件的一端与所述动力部件的输出端相连，所述第一传动件的另一端与所述卷绕轴的一端相连；第二传动件，所述第二传动件的一端与所述卷绕轴的另一端相连，所述第二传动件的另一端与所述上压轮的一端相连。

根据本发明一个实施例，推料机构还包括：张紧轮，所述张紧轮设于所述壳体的外部，所述张紧轮与所述第二传动件的外周面滚动接触。

根据本发明一个实施例，推料机构还包括：推料块，所述推料块设于所述弧形板的一端；限位板，所述限位板设于所述壳体的一侧，且位于所述弧形板的下方，所述限位板的至少一部分凸出于所述推料块的下沿。

根据本发明一个实施例，推料机构还包括：喷嘴，所述喷嘴与所述壳体相连，所述喷嘴上开设有多个朝向所述弧形板的出气孔。

根据本发明一个实施例，推料机构还包括：第一光电传感器，所述第一光电传感器位于所述推料块的一侧，且与所述壳体相连；所述弧形板上开设有到位光电感应孔，所述第一光电传感器用于检测所述到位光电感应孔。

根据本发明一个实施例，推料机构还包括：光电挡片，所述光电挡片设在所述推料块上；第二光电传感器，所述第二光电传感器设于所述壳体上，且位于所述光电挡片的一侧，所述第二光电传感器用以检测所述光电挡片。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明的推料机构的立体结构示意图；

图2是根据本发明的推料机构的另一角度的立体结构示意图；

图3是根据本发明的推料机构的内部结构示意图；

图4是根据本发明的推料机构的剖视结构示意图；

附图标记：

推料机构-1，壳体-11，动力部件-12，卷绕轴-13，柔性推料板-14，导向组件-15，压紧件-16，第一传动件-17，第二传动件-18，张紧轮-19，第一弹簧柱塞-101，第二弹簧柱塞-102，推料块-103，第一光电传感器-104，喷嘴-105，限位板-106，光电挡片-107，第二光电传感器-108，第一侧板-111，第二侧板-112，连接柱-113，下压轮-151，上压轮-152。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参考附图具体描述根据本发明实施例的推料机构1。

如图1至图4所示，根据本发明实施例的推料机构1，包括：壳体11，动力部件12，卷绕轴13，柔性推料板14和至少一个导向组件15，动力部件12的本体与壳体11相连；卷绕轴13与壳体11转动相连，卷绕轴13的一端与动力部件12的输出端相连；柔性推料板14的一部分设于壳体11内，柔性推料板14的一部分卷绕在卷绕轴13上，且柔性推料板14的一端与卷绕轴13固定相连；导向组件15转动设在壳体11内，用以对柔性推料板14的另一部分进行滚动导向；动力部件12驱动卷绕轴13旋转，从而带动柔性推料板14的一部分转动，同时带动柔性推料板14的另一部分沿某一方向直线运动。优选地，动力部件12为电机。更为优选地，柔性推料板14为带钢，确保了柔性推料板14在卷绕时具有一定的弯曲性能，在推料时，水平展开后具有一定刚度。

本发明结构简单，利用卷绕轴13对柔性推料板14进行卷绕收纳，有效提高了空间利用率，同时采用导向组件15对柔性推料板14上推料的部分进行滚动导向，一方面使其沿直线方向往复运动，实现推料，另一方面滚动摩擦相较于滑动摩擦减少了摩擦碎屑的产生，进一步提高了成品率。

根据本发明一个实施例，如图2所示，壳体11包括：第一侧板111，第二侧板112和多个连接柱113，第二侧板112与第一侧板111相对设置；多个连接柱113位于第一侧板111与第二侧板112之间，连接柱113的一端与第一侧板111相连，连接柱113的另一端与第二侧板112相连。采用多个连接柱113将第一侧板111与第二侧板112相连，形成一个壳体11，便于装配，同时侧面形成镂空结构，便于维护。

根据本发明一个实施例，如图4所示，推料机构还包括：多个压紧件16和多个第一弹簧柱塞101，多个压紧件16设于第一侧板111与第二侧板112之间，多个压紧件16分布于卷绕轴13的四周；第一弹簧柱塞101的一端与壳体11相连，第一弹簧柱塞101的另一端与压紧件16的端部相抵，第一弹簧柱塞101的另一端指向卷绕轴13，以将压紧件16的侧面压在柔性推料板14的一部分上。利用第一弹簧柱塞101弹性推动压紧件16压在柔性推料板14上，使柔性推料板14在卷绕收纳时始终保持受压状态，进而使得收纳的更加紧凑，避免柔性推料板14脱出于卷绕轴13。

在本发明的一些实施方式中，如图3和图4所示，导向组件15包括：下压轮151，上压轮152和两个第二弹簧柱塞102，下压轮151的两端分别与第一侧板111和第二侧板112转动相连；上压轮152设于下压轮151的正上方，上压轮152的两端分别与第一侧板111和第二侧板112转动相连，柔性推料板14的另一部分从上压轮152与下压轮151之间穿过；两个第二弹簧柱塞102的一端与壳体11相连，两个第二弹簧柱塞102的另一端与下压轮151的端部相抵，同时两个第二弹簧柱塞102的另一端指向上压轮152。利用第二弹簧柱塞102将下压轮151弹性压向上压轮152，使柔性推料板14的另一部分能够收到压紧作用同时完成导向和塑形，同时下压轮151与上压轮152之间可以适应不同厚度的柔性推料板14。在本发明的一些实施方式中，导向组件15可以是导向流道，导向流道的在水平方向上开设有贯通的弧形孔，柔性推料板14的另一部分从弧形孔中穿过。

进一步地，如图3所示，上压轮152的外周面为弧形凸起面，下压轮151的外周面为与弧形凸起面相配合的弧形凹陷面，柔性推料板14的另一部分形成为弧形板，弧形板的上表面与弧形凸起面滚动接触，弧形板的下表面与弧形凹陷面滚动接触。利用上压轮152和下压轮151的压合作用，使柔性推料板14的另一部分在推料过程中形成为弧形板结构，防止柔性推料板14的另一部分发生弯曲，使其能够沿直线运动完成推料。

根据本发明一个实施例，如图3所示，推料机构还包括：第一传动件17和第二传动件18，第一传动件17的一端与动力部件12的输出端相连，第一传动件17的另一端与卷绕轴13的一端相连；第二传动件18的一端与卷绕轴13的另一端相连，第二传动件18的另一端与上压轮152的一端相连。优选地，第一传动件17和第二传动件18均为传送带，通过传送带传动时更加平滑。

根据本发明一个实施例，如图2所示，推料机构还包括：张紧轮19，张紧轮19设于壳体11的外部，张紧轮19与第二传动件18的外周面滚动接触。利用张紧轮19调节第二传动件18的松紧，避免上压轮152打滑。

根据本发明一个实施例，如图2所示，推料机构还包括：推料块103和限位板106，推料块103设于弧形板的一端；限位板106设于壳体11的一侧，且位于弧形板的下方，限位板106的至少一部分凸出于推料块103的下沿。通过限位板106上凸出于推料块103的下沿的部分对推料块103进行阻挡，可以避免柔性推料板14完全卷绕在卷绕轴13上。进一步地，限位板106的两侧均凸出于弧形板的上沿形成两个导向凸起部，弧形板位于两个导向凸起部之间，两个导向凸起部可以对弧形板进行左右限位，防止弧形板在推料时发生偏斜。

根据本发明一个实施例，如图2所示，推料机构还包括：喷嘴105，喷嘴105与壳体11相连，喷嘴105上开设有多个朝向弧形板的出气孔。利用喷嘴105吹去推料过程中可能带入的颗粒污染，保证了清洁度要求。

根据本发明一个实施例，如图2所示，推料机构还包括：第一光电传感器104，第一光电传感器104位于推料块103的一侧，且与壳体11相连。第一光电传感器104可以检测柔性推料板14伸出的行程是否到位。进一步地，弧形板上开设有到位光电感应孔，第一光电传感器104用于检测到位光电感应孔，推料时到位光电感应孔向第一光电传感器104靠近运动，当第一光电传感器104检测到位光电感应孔时，则判定推料已经到位。进一步地，推料机构还包括：光电挡片107和第二光电传感器108，光电挡片107设在推料块103上；第二光电传感器108设于壳体11上，且位于光电挡片107的一侧，第二光电传感器108用以检测光电挡片107，从而判断柔性推料板14缩回的行程是否到位。

推料时，动力部件12顺时针转动，通过第一传动件17带动卷绕轴13和柔性推料板14的一部分顺时针转动，此时柔性推料板14的另一部分经过下压轮151和上压轮152滚动挤压后向外沿直线延伸，从而对产品进行推动，完成推料后，动力部件12逆时针转动，柔性推料板14的一部分重新卷绕在卷绕轴13上，柔性推料板14的另一部分完成收缩。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。