一种多轿厢并行电梯系统的轿厢提效运行控制方法与流程

1.本发明主要电梯技术领域，尤其涉及一种多轿厢并行电梯系统的轿厢提效运行控制方法。


背景技术：

2.在多轿厢并行电梯系统中，同一个主轨上可能会同时存在有多个轿厢，当其中一个轿厢在当前导轨运行方向上有其他轿厢停靠或其他原因导致不能继续运行时，需要进行等待，待当前导轨运行方向上的其他轿厢停靠结束后或故障解除后继续运行时，该等待的轿厢才能继续运行。这种方式增大了系统负载，浪费了能耗，降低了运行效率。


技术实现要素：

3.本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种运行效率高、能耗低以及操作简单方便的多轿厢并行电梯系统的轿厢提效运行控制方法。
4.为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：
5.一种多轿厢并行电梯系统的轿厢提效运行控制方法，包括至少两条间隔布置的直行轨道，相邻的直行轨道之间设置有倾斜布置的切换轨道，所述切换轨道与相应侧的直行轨道之间设有切轨装置，还包括能在两条直行轨道之间通过切轨装置和切换轨道进行切轨的至少两台轿厢；具体的提效运行控制方法为：在同一运行方向上，若当前轿厢前方具有其它轿厢在停靠或者当前轿厢前方产生故障时，控制当前轿厢反向运行并经切轨装置和切换轨道进行切轨至另一条直行轨道上后再执行原运行方向。
6.作为上述技术方案的进一步改进：
7.在控制当前轿厢反向运行时，应确保当前轿厢与原运行方向前方的其它轿厢或当前轿厢与原运行方向前方的故障点之间不具有切轨装置和切换轨道。
8.在控制当前轿厢反向运行时，当前轿厢应选择距离最短的切轨装置和切换轨道进行切轨。
9.在控制当前轿厢反向运行时，当前轿厢完成反向切轨到执行原运行至目的地的时间应小于当前轿厢的等待时间。
10.与现有技术相比，本发明的优点在于：采用该方法，当前轿厢检测前方其它轿厢的运行状态，并及时做出反应进行切轨继续运行，避免前方的其它轿厢阻挡当前轿厢继续运行，降低了能耗，提高了轿厢的运行效率，减少了用户到达目的地所需要的时间，进而提高了用户体验。
附图说明
11.图1是本发明一种多轿厢并行电梯系统的轿厢提效运行控制方法的主视图；
12.图2是本发明一种多轿厢并行电梯系统的轿厢提效运行控制方法的主视图(运行时)。
13.图中各标号表示：
14.1、直行轨道；2、切换轨道；3、切轨装置；4、轿厢。
具体实施方式
15.以下将结合说明书附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。
16.图1至图2示出了本发明的一种多轿厢并行电梯系统的轿厢提效运行控制方法一种实施例，包括至少两条间隔布置的直行轨道1，相邻的直行轨道1之间设置有倾斜布置的切换轨道2，切换轨道2与相应侧的直行轨道1之间设有切轨装置3，还包括能在两条直行轨道1之间通过切轨装置3和切换轨道2进行切轨的至少两台轿厢4；具体的提效运行控制方法为：在同一运行方向上，若当前轿厢4前方具有其它轿厢4在停靠或者当前轿厢4前方产生故障时，控制当前轿厢4反向运行并经切轨装置3和切换轨道2进行切轨至另一条直行轨道1上后再执行原运行方向。例如，b为其他轿厢4的停靠位置，a为当前轿厢4的初始位置，a如果要继续下行，需要先通过切换轨道2与切轨装置3到达a1的位置，然后再向a2方向继续下行，采用该方法，当前轿厢4检测前方其它轿厢4的运行状态，并及时做出反应进行切轨继续运行，避免前方的其它轿厢4阻挡当前轿厢4继续运行，降低了能耗，提高了轿厢4的运行效率，减少了用户到达目的地所需要的时间，进而提高了用户体验。
17.本实施例中，在控制当前轿厢4反向运行时，应确保当前轿厢4与原运行方向前方的其它轿厢4或当前轿厢4与原运行方向前方的故障点之间不具有切轨装置3和切换轨道2。防止当前轿厢4在反向运行过程中与在进行切轨的轿厢4干涉导致事故的发生。
18.本实施例中，在控制当前轿厢4反向运行时，当前轿厢4应选择距离最短的切轨装置3和切换轨道2进行切轨。这样设置可以保证当前轿厢4在进行切轨时的运行距离最短，提高轿厢4的运行效率，降低能耗。
19.本实施例中，在控制当前轿厢4反向运行时，当前轿厢4完成反向切轨到执行原运行至目的地的时间应小于当前轿厢4的等待时间。这样设置可以保证当前轿厢4运行至目的地始终保持所需时间最少，提高了轿厢4的运行效率，降低能耗。
20.虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。


技术特征：
1.一种多轿厢并行电梯系统的轿厢提效运行控制方法，其特征在于，包括至少两条间隔布置的直行轨道(1)，相邻的直行轨道(1)之间设置有倾斜布置的切换轨道(2)，所述切换轨道(2)与相应侧的直行轨道(1)之间设有切轨装置(3)，还包括能在两条直行轨道(1)之间通过切轨装置(3)和切换轨道(2)进行切轨的至少两台轿厢(4)；具体的提效运行控制方法为：在同一运行方向上，若当前轿厢(4)前方具有其它轿厢(4)在停靠或者当前轿厢(4)前方产生故障时，控制当前轿厢(4)反向运行并经切轨装置(3)和切换轨道(2)进行切轨至另一条直行轨道(1)上后再执行原运行方向。2.根据权利要求1所述的多轿厢并行电梯系统的轿厢提效运行控制方法，其特征在于：在控制当前轿厢(4)反向运行时，应确保当前轿厢(4)与原运行方向前方的其它轿厢(4)或当前轿厢(4)与原运行方向前方的故障点之间不具有切轨装置(3)和切换轨道(2)。3.根据权利要求2所述的多轿厢并行电梯系统的轿厢提效运行控制方法，其特征在于：在控制当前轿厢(4)反向运行时，当前轿厢(4)应选择距离最短的切轨装置(3)和切换轨道(2)进行切轨。4.根据权利要求2所述的多轿厢并行电梯系统的轿厢提效运行控制方法，其特征在于：在控制当前轿厢(4)反向运行时，当前轿厢(4)完成反向切轨到执行原运行至目的地的时间应小于当前轿厢(4)的等待时间。

技术总结
一种多轿厢并行电梯系统的轿厢提效运行控制方法，包括至少两条间隔布置的直行轨道，相邻的直行轨道之间设置有倾斜布置的切换轨道，切换轨道与相应侧的直行轨道之间设有切轨装置，还包括能在两条直行轨道之间通过切轨装置和切换轨道进行切轨的至少两台轿厢；控制方法为：同一运行方向上，若当前轿厢前方具有其它轿厢在停靠或者当前轿厢前方产生故障时，控制当前轿厢反向运行并经切轨装置和切换轨道进行切轨至另一条直行轨道上后再执行原运行方向；当前轿厢检测前方其它轿厢的运行状态，及时做出反应进行切轨继续运行，避免前方的其它轿厢阻挡当前轿厢继续运行，降低能耗，提高轿厢的运行效率，减少了用户到达目的地所需要的时间，提高了用户体验。提高了用户体验。提高了用户体验。


技术研发人员：刘翔 周立波 朱建伟 毛凯萍 谭慧
受保护的技术使用者：湖南大举信息科技有限公司
技术研发日：2021.04.30
技术公布日：2022/12/29