携带单颗旋转的取放功能的吸嘴结构的制作方法

1.本发明涉及一种吸嘴，具体涉及一种携带单颗旋转的取放功能的吸嘴结构。


背景技术：

2.在半导体芯片制程中，有水洗回流之后进行的植球作业，再从拖盘转移至载具中，由于后续工艺需求，需要将所有芯片的角度旋转90度进行放置。因此对应取放动作工艺的机器，一般会遵循旋转90度摆放的方式，进行载具以及拖盘的摆放，即载具方向会根据自身与拖盘方向旋转90度进行机械位置固定。如下图1：小产品取放（不需要角度变换）的示意图。
3.但是会有个别情况，例如一些比较大的产品，由于摆放空间受限，是不需要旋转90度的，即横纵方向与转移前一致，因此不能进行直接的平移操作，如下图2：大产品取放示意（进行90度旋转）的示意图。
4.以往的吸头组，由于这种规格产品无需对应，因此并没有旋转90度的功能。因此无法对应这种比较大规格的产品。
5.而为了这个功能单独制作一台特殊用途的机种，则过于浪费资源。且产量较少，资源利用并不十分有效，但是该产品也是必须品，也需要进行自动化作业。


技术实现要素：

6.为解决上述问题，本发明提供一种携带单颗旋转的取放功能的吸嘴结构。在满足原有功能的情况下，添加能够实现吸头旋转的功能。鉴于该芯片的产能较小，故而采用外挂具有旋转单功能的吸嘴进行组合作业。
7.本发明提供如下技术方案：携带单颗旋转的取放功能的吸嘴结构，包括吸嘴、旋转副、电机和皮带，所述旋转副通过电机带动皮带驱动，所述皮带一端套于电机轴上，所述皮带另一端套于吸嘴上部，所述旋转副内的旋转轴下端与吸嘴连接，所述旋转轴的上端外接真空管。
8.进一步的，所述旋转轴为中空轴。
9.进一步的，所述旋转副背部固定有安装支架，安装支架形状为l型。
10.进一步的，所述电机设置在旋转副背部。
11.与现有技术相比，本发明的有益效果是：在原本的平移吸取功能上，添加了可以单独旋转的独立作业吸头，在有效资源内，将额外功能附加与现有功能机器上，且确保两种功能的共同作业。节约机器利用资源，具有多功能适应各种工况。
附图说明
12.图1为小产品取放（不需要角度变换）的示意图。
13.图2为大产品取放示意（进行90度旋转）的示意图。
14.图3为携带单颗旋转的取放功能的吸嘴结构的安装示意图。
15.图4为本发明的结构示意图。
16.图中：1、旋转副；2、皮带；3、电机；4、吸嘴；5、旋转轴；6、真空管。
具体实施方式
17.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
18.请参阅图3
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4，本发明的携带单颗旋转的取放功能的吸嘴结构，包括吸嘴4、旋转副1、电机3和皮带2，旋转副1通过电机3带动皮带2驱动，皮带2一端套于电机3轴上，皮带2另一端套于吸嘴4上部，旋转副1内的旋转轴5下端与吸嘴4连接，旋转轴5的上端外接真空管6。
19.旋转轴5为中空轴。
20.旋转副1背部固定有安装支架7。安装支架7形状为l型。便于在设备上外挂旋转工位。
21.电机3设置在旋转副1背部。结构小巧、布局紧凑。
22.图3所示，芯片取放设备，左侧a处为普通的具有间距调整功能的吸嘴组，共8个普通吸嘴，但是该吸嘴组没有旋转功能，只能将芯片进行平移作业。
23.右侧b处为具有旋转功能单独作业的吸嘴4，吸嘴的旋转副1通过电机3带动皮带2驱动，可以进行任意角度的旋转。旋转轴5为中空轴，接真空管6，可以进行真空气路的连通。
24.在原本的平移吸取功能上，添加了可以单独旋转的独立作业吸头，在有效资源内，将额外功能附加与现有功能机器上，且确保两种功能的共同作业。
25.节约机器利用资源，具有多功能适应各种工况。
26.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.携带单颗旋转的取放功能的吸嘴结构，其特征在于：包括吸嘴（4）、旋转副（1）、电机（3）和皮带（2），所述旋转副（1）通过电机（3）带动皮带（2）驱动，所述皮带（2）一端套于电机（3）轴上，所述皮带（2）另一端套于吸嘴（4）上部，所述旋转副（1）内的旋转轴（5）下端与吸嘴（4）连接，所述旋转轴（5）的上端外接真空管（6）。2.根据权利要求1所述的携带单颗旋转的取放功能的吸嘴结构，其特征在于：所述旋转轴（5）为中空轴。3.根据权利要求1所述的携带单颗旋转的取放功能的吸嘴结构，其特征在于：所述旋转副（1）背部固定有安装支架（7），所述安装支架（7）形状为l型。4.根据权利要求1所述的携带单颗旋转的取放功能的吸嘴结构，其特征在于：所述电机（3）设置在旋转副（1）背部。

技术总结
本发明公开了携带单颗旋转的取放功能的吸嘴结构，包括吸嘴、旋转副、电机和皮带，旋转副通过电机带动皮带驱动，皮带一端套于电机轴上，皮带另一端套于吸嘴上部，旋转副内的旋转轴下端与吸嘴连接，旋转轴的上端外接真空管。在满足原有功能的情况下，添加能够实现吸头旋转的功能。鉴于该芯片的产能较小，故而采用外挂具有旋转单功能的吸嘴进行组合作业。挂具有旋转单功能的吸嘴进行组合作业。挂具有旋转单功能的吸嘴进行组合作业。


技术研发人员：赵凯 梁猛 林海涛 邵嘉裕 刘新愉
受保护的技术使用者：上海世禹精密机械有限公司
技术研发日：2021.07.09
技术公布日：2021/10/15