搬运控制设备及控制方法、搬运系统、放货台车及方法与流程

本申请涉及自动搬运，特别是涉及一种搬运控制方法、搬运控制设备、搬运系统、放货方法、放货台车和计算机可读存储介质。

背景技术：

1、随着现代化技术的发展，工厂内的物料搬运可以通过自动化搬运系统进行。

2、搬运系统通常包括多个用于进行搬运的台车。为了使得台车设备使用率最大化，通常会同时发送一组取货命令与放货命令，并且搭配搬送命令的优先度，可以使得取货命令优先派车执行，再派车执行放货命令。

3、但是，由于自动搬运轨道复杂，多有岔路与捷径，因此常有较晚派车的执行放货命令的台车，较执行取货命令的台车提早到达设备端而与其通信连接，此时会导致设备通信异常。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够防止设备通信异常的搬运控制方法、搬运控制设备、搬运系统、放货方法、放货台车和计算机可读存储介质。

2、一种搬运控制方法，包括：

3、将针对同一目标设备的同一承载口的一组目标放货指令与目标取货指令建立同组标识；

4、指派取货台车根据目标取货指令抵达取货位置并进行取货，并指派放货台车根据目标放货指令抵达所述放货位置；

5、监控所述取货台车的取货状态；

6、当所述取货台车未取货时，控制抵达所述放货位置的所述放货台车绕行。

7、在其中一个实施例中，所述监控所述取货台车的取货状态之后，包括：

8、当所述取货台车取货完成时，向所述放货台车发送允许放货的放货通知信息；

9、接收所述放货台车的第一反馈信息，所述第一反馈信息反馈所述放货台车已接收所述放货通知信息；

10、接收所述放货台车抵达所述放货位置时的放货问询信息；

11、根据所述第一反馈信息的接收情况，向所述放货台车发送所述放货问询信息的回复命令，若未接收到所述第一反馈信息，则向所述放货台车发送绕行的回复命令。

12、在其中一个实施例中，包括：

13、若已接收到所述第一反馈信息，则向所述放货台车发送根据所述目标放货指令放货的回复命令。

14、在其中一个实施例中，所述向所述放货台车发送绕行的回复命令之前，还包括：

15、对所述放货台车抵达所述放货位置而未接收到所述第一反馈信息的次数进行计数；

16、所述向所述放货台车发送绕行的回复命令，包括：

17、当所述计数未达到预设次数时，则向放货台车发送绕行的回复命令。

18、在其中一个实施例中，当所述计数达到预设次数时，则向所述放货台车发送向暂存区放货的回复命令。

19、在其中一个实施例中，包括：所述对同一目标设备的同一承载口的一组目标放货指令与目标取货指令建立同组标识之前，还包括：

20、接收生产系统的搬运命令，所述搬运命令包括所述针对同一目标设备的同一承载口的一组目标放货指令与目标取货指令。

21、在其中一个实施例中，所述监控所述取货台车的取货状态，包括：

22、接收所述取货台车的第二反馈信息，所述第二反馈信息反馈所述取货台车已取货；

23、根据第二反馈信息的接收情况，获取所述取货台车的取货状态。

24、一种搬运控制设备，根据上述搬运控制方法控制搬运。

25、一种搬运系统，包括台车模块以及搬运控制设备；

26、所述台车模块，包括取货台车以及放货台车；

27、所述搬运控制设备，用于根据上述的搬运控制方法控制所述取货台车以及所述放货台车。

28、在其中一个实施例中，还包括暂存设备，为所述放货台车提供暂存区。

29、一种放货方法，包括：

30、接收目标放货指令，所述目标放货指令与目标取货指令为一组针对同一目标设备的同一承载口的搬运指令，且所述目标放货指令与所述目标取货指令被建立同组标识；

31、根据所述目标放货指令抵达所述放货位置，且在所述取货台车未取货时绕行。

32、在其中一个实施例中，所述接收目标放货指令之后，包括：

33、接收允许放货的放货通知信息，且在接收到所述放货通知信息后发送第一反馈信息；

34、在抵达所述放货位置时，发送放货问询信息；

35、接收放货问询信息的回复命令，所述回复命令根据所述第一反馈信息的接收情况确定，若所述第一反馈信息的接收情况为未接收到所述第一反馈信息，则回复命令为绕行；

36、执行所述回复命令。

37、在其中一个实施例中，若所述第一反馈信息的接收情况为已接收到所述第一反馈信息，则回复命令为根据所述目标放货指令放货。

38、在其中一个实施例中，所述回复命令根据所述第一反馈信息的接收情况以及所述放货台车抵达所述放货位置而未接收到所述第一反馈信息的次数的计数确定；

39、若所述第一反馈信息的接收情况为未接收到所述第一反馈信息，且所述次数未达到预设次数时，则所述回复命令为绕行。

40、在其中一个实施例中，若所述第一反馈信息的接收情况为未接收到所述第一反馈信息，且所述次数已达到预设次数时，则所述回复命令为向暂存区放货。

41、一种放货台车，根据上述放货方法进行放货。

42、一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述的方法的步骤。

43、上述搬运控制方法、搬运控制设备、搬运系统、放货方法、放货台车和计算机可读存储介质，通过对目标放货指令与目标取货指令建立同组标识，从而将接收目标取货指令的取货台车与接收目标放货指令的放货台车关联。同时，通过控制抵达放货位置的放货台车在取货台车未取货时绕行，从而可以有效防止设备通信异常。

技术特征：

1.一种搬运控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的搬运控制方法，其特征在于，所述监控所述取货台车的取货状态之后，包括：

3.根据权利要求2所述的搬运控制方法，其特征在于，包括：

4.根据权利要求2所述的搬运控制方法，其特征在于，所述向所述放货台车发送绕行的回复命令之前，还包括：

5.根据权利要求4所述的搬运控制方法，其特征在于，当所述计数达到预设次数时，则向所述放货台车发送向暂存区放货的回复命令。

6.根据权利要求1所述的搬运控制方法，其特征在于，包括：所述对同一目标设备的同一承载口的一组目标放货指令与目标取货指令建立同组标识之前，还包括：

7.根据权利要求1所述的搬运控制方法，其特征在于，所述监控所述取货台车的取货状态，包括：

8.一种搬运控制设备，其特征在于，根据权利要求1-7所述的搬运控制方法控制搬运。

9.一种搬运系统，其特征在于，包括台车模块以及搬运控制设备；

10.根据权利要求9所述的搬运系统，其特征在于，还包括暂存设备，为所述放货台车提供暂存区。

11.一种放货方法，其特征在于，包括：

12.根据权权利要求11所述的放货方法，其特征在于，所述接收目标放货指令之后，包括：

13.根据权利要求12所述的放货方法，其特征在于，若所述第一反馈信息的接收情况为已接收到所述第一反馈信息，则回复命令为根据所述目标放货指令放货。

14.权利要求12所述的放货方法，其特征在于，所述回复命令根据所述第一反馈信息的接收情况以及所述放货台车抵达所述放货位置而未接收到所述第一反馈信息的次数的计数确定；

15.权利要求14所述的放货方法，其特征在于，若所述第一反馈信息的接收情况为未接收到所述第一反馈信息，且所述次数已达到预设次数时，则所述回复命令为向暂存区放货。

16.一种放货台车，其特征在于，根据权利要求11-15所述的放货方法进行放货。

17.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6或者10-13中任一项所述的方法的步骤。

技术总结
本申请涉及一种搬运控制方法、搬运控制设备、搬运系统、放货方法、放货台车和计算机可读存储介质。搬运控制方法，包括：将针对同一目标设备的同一承载口的一组目标放货指令与目标取货指令建立同组标识；指派取货台车根据目标取货指令抵达取货位置并进行取货，并指派放货台车根据目标放货指令抵达放货位置；监控取货台车的取货状态；当取货台车未取货时，控制抵达放货位置的放货台车绕行。本申请可以有效防止设备通信异常。

技术研发人员：陈灿议
受保护的技术使用者：长鑫存储技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12