技术特征：
1.一种磁珠灌装封膜系统，包括机架(4)，以及安装在机架(4)上并依次排列的进料模块(1)、磁珠灌装模块(2)和封膜模块(3)；其特征在于：进料模块(1)用于为磁珠灌装模块(2)提供被灌装的磁珠法提取盒(5)；封膜模块(3)用于对加注磁珠后的磁珠法提取盒(5)进行封膜处理；所述的磁珠灌装模块(2)包括输入抓取机构(6)、输送机构(7)、输出抓取机构(8)和一个或多个灌装机构(9)；输入抓取机构(6)用于将进料模块(1)上的磁珠法提取盒(5)逐个抓取到输送机构(7)的输入工位上；输出抓取机构(8)用于抓取输送机构(7)的输出工位上的磁珠法提取盒(5)，并送向封膜模块(3)；输送机构(7)位于输入抓取机构(6)与输出抓取机构(8)之间；输送机构(7)具有依次排列的n+2个工位，分别为输入工位、输出工位，以及位于中间的n个灌装工位；n为灌装机构(9)数量；所述灌装机构(9)的位置与灌装工位对应；灌装机构(9)包括位置移动组件(9-1)、安装板(9-2)、磁珠注射器(9-3)和磁珠供应组件；磁珠注射器(9-3)通过安装板(9-2)安装在位置移动组件(9-1)的移动部上；所述的磁珠供应组件包括安装架(9-6)、磁珠桶(9-7)、磁力混匀组件(9-9)和加料槽体(9-10)；磁珠桶(9-7)通过安装架(9-6)安装在机架(4)上；加料槽体(9-10)均安装在机架(4)上；磁珠桶(9-7)内的磁珠能够输送至加料槽体(9-10)中；磁珠注射器(9-3)能够在位置移动组件(9-1)的驱动下移动到加料槽体(9-10)的正上方；磁力混匀组件(9-9)包括多个电磁线圈；所述电磁线圈的数量为偶数；各电磁线圈沿磁珠桶(9-7)的周向均布；对中设置在磁珠桶(9-7)轴线两侧的两个电磁线圈为一组；同组的两个电磁线圈同步控制，形成沿磁珠桶(9-7)径向的匀强磁场；不同组的电磁线圈通入不同相位的交变电流，在磁珠桶(9-7)内产生方向、强度均不断变化的磁场，使得磁珠桶(9-7)内的磁珠在磁场作用下持续运动。2.根据权利要求1所述的一种磁珠灌装封膜系统，其特征在于：所述的磁力混匀组件(9-9)还可以包括一组亥姆霍兹线圈；亥姆霍兹线圈套置在磁珠桶(9-7)的外侧，且两个圆形线圈单元分别位于磁珠桶(9-7)的两端；工作过程中，亥姆霍兹线圈通入不断变化大小和方向的电流，在磁珠桶(9-7)内产生轴向的不断变化的匀强磁场。3.根据权利要求1所述的一种磁珠灌装封膜系统，其特征在于：所述的输送机构(7)包括托板(7-1)、横移线性模组、升降线性模组和n+1个机械夹爪；托板(7-1)固定在机架(4)上，并开设有让位通槽；横移线性模组固定在机架(4)上；升降线性模组的固定部安装在横移线性模组上；升降线性模组的升降移动部上固定有夹爪基座；夹爪基座上安装有依次间隔排列的n+1个机械夹爪；各机械夹爪的夹持部能够穿过让位通槽，对托板(7-1)上的磁珠法提取盒(5)进行夹持；相邻两个机械夹爪的间距与相邻两个工位的间距对应；每个工位的侧部均安装有用于检测磁珠法提取盒(5)是否到位的检测传感器(7-2)。4.根据权利要求1所述的一种磁珠灌装封膜系统，其特征在于：所述安装板(9-2)的侧面竖直设置且平行于输送机的输送方向；安装板(9-2)的两侧均安装有磁珠注射器(9-3)；两个磁珠注射器(9-3)上对应位置的磁珠注射头的中心距等于磁珠法提取盒(5)上相邻两排提取孔中心距的整数倍；磁珠注射器(9-3)的底部设置有并排设置的多个磁珠注射头；各磁珠注射头的相对位置与磁珠法提取盒(5)上同一排的各提取孔的相对位置对应。5.根据权利要求1所述的一种磁珠灌装封膜系统，其特征在于：所述的灌装机构(9)还包括注射头存放盒(9-4)和废料箱(9-5)；所述的注射头存放盒(9-4)和废料箱(9-5)固定在
机架(4)上；废料箱(9-5)用于存储废弃的磁珠注射头；注射头存放盒(9-4)上成排放置有磁珠注射头；磁珠注射器(9-3)能够在位置移动组件(9-1)的驱动下分别移动到注射头存放盒(9-4)和废料箱(9-5)的正上方；所述磁珠桶(9-7)的输出端设置有输出软管，另一端设置有带球阀的磁珠输入接口；输出软管上安装有管夹阀；每个加料槽体(9-10)均对应一个导向流道(9-11)；导向流道(9-11)固定在机架(4)上；导向流道(9-11)的底端位于对应的加料槽体(9-10)上方的一侧；导向流道(9-11)的顶端位于磁珠桶(9-7)输出端的下方。6.根据权利要求1所述的一种磁珠灌装封膜系统，其特征在于：所述的磁珠供应组件还包括摇晃驱动组件(9-8)；所述的安装架(9-6)转动连接在机架(4)上；摇晃驱动组件(9-8)用于驱动安装架(9-6)摆动，其包括摇晃驱动电机、同步轮和同步带；摇晃驱动电机固定在机架(4)上；通过同步带连接的两个同步轮与摇晃驱动电机的输出轴、安装架(9-6)分别固定。7.根据权利要求1所述的一种磁珠灌装封膜系统，其特征在于：加料槽体(9-10)与机架(4)之间设置有称重传感器；通过称量加料槽体(9-10)的重量判断加料槽体(9-10)内的磁珠是否充足。8.根据权利要求1所述的一种磁珠灌装封膜系统，其特征在于：所述的进料模块(1)采用带式输送机；带式输送机的输送带宽度等于被装磁珠的磁珠法提取盒(5)长度；多组竖直叠置的磁珠法提取盒(5)沿带式输送机的输送方向依次排列。9.根据权利要求1所述的一种磁珠灌装封膜系统，其特征在于：所述的输入抓取机构(6)和输出抓取机构(8)结构相同，均采用末端安装有机械夹爪的两轴运动平台，包括沿输送方向设置的电动滑台和竖直设置的电动滑台。10.如权利要求1所述的一种磁珠灌装封膜系统的工作方法，其特征在于：步骤一、输入抓取机构(6)将磁珠法提取盒(5)抓取到输送机构(7)的输入工位上；步骤二、输送机构(7)将自身上方的各磁珠法提取盒(5)向后输送一个工位；当输出工位有磁珠法提取盒(5)时，输出抓取机构(8)将输出工位上的磁珠法提取盒(5)送入封膜模块(3)；封膜模块(3)对输入的磁珠法提取盒(5)进行封膜处理；步骤三、灌装机构(9)进行灌装操作，过程如下：磁珠注射器(9-3)在位置移动组件(9-1)的驱动下移动到磁珠法提取盒(5)未灌装的提取孔上方，并进行磁珠灌装；各灌装机构(9)进行一次或多次灌装，使得磁珠法提取盒(5)经过所有灌装工位后，所有提取孔中均装有磁珠；步骤四、重复执行步骤一至三，持续进行对不同的磁珠法提取盒(5)进行磁珠灌装封膜操作；当磁珠注射器(9-3)内的磁珠不足时，位置移动组件(9-1)驱动磁珠注射器(9-3)移动到加料槽体(9-10)处，使得磁珠注射器(9-3)吸取加料槽体(9-10)内的磁珠，从而继续进行磁珠灌装操作；当称重传感器检测到加料槽体(9-10)中的磁珠不足时，磁力混匀组件(9-9)中的各电磁线圈通入不断变化的电流，使得磁珠桶(9-7)内产生方向和大小均不断变化的磁场，达到快速混匀磁珠的效果；之后，磁珠桶(9-7)将磁珠输送至加料槽体(9-10)中。
技术总结
本发明公开了一种磁珠灌装封膜系统，其包括机架，以及安装在机架上并依次排列的进料模块、磁珠灌装模块和封膜模块。磁珠灌装模块包括输入抓取机构、输送机构、输出抓取机构和一个或多个灌装机构。输送机构位于输入抓取机构与输出抓取机构之间。输送机构具有依次排列的n+2个工位，分别为输入工位、输出工位，以及位于中间的n个灌装工位。灌装机构包括位置移动组件、安装板、磁珠注射器和磁珠供应组件。磁珠供应组件包括安装架、磁珠桶、磁力混匀组件和加料槽体。本发明通过多工位灌装结构，能够以较快的生产节奏，全自动地进行上料、磁珠灌装、封膜作业，在极大程度上省去了人工的参与，提高了生产效率，并显著减小了磁珠污染的可能性。性。性。
技术研发人员：王世德 顾柳锋 蔡向华 许涛涛 刘跃 赵国平 陈芝娟 贺贤汉 马正伟
受保护的技术使用者：安徽博日生物科技有限公司
技术研发日：2021.09.28
技术公布日：2022/1/14