一种自动翻转物料装卸装置的制作方法

1.本发明涉及物料装卸装置技术领域，尤其涉及一种适用于重复散装物料的小型自动装卸装置。


背景技术：

2.在日常的生产生活中，经常遇到一些散装物料的装载工作，如粮食装载，物料取样等，这些工作单次取料少，但重复性高，需要多人协作，人工成本高，影响工作效率，且专业设备造价高，增加了生产成本。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于解决上述现有技术存在的问题，提供一种结构简单、造价低、易于控制、生产效率高、适用范围广的自动翻转物料装卸装置。
4.为实现上述目的，本发明采取的技术方案如下：
5.一种自动翻转物料装卸装置，包括铲斗、安装板、连接铲斗和安装板的多连杆翻转机构、驱动多连杆翻转机构的动力气缸；
6.所述铲斗的前后两端都为斜开口结构；
7.所述多连杆翻转机构包括对称安装于铲斗两侧中部的铲斗挂杆、对称安装于安装板下端两侧的挂耳板、两端分别铰接于铲斗挂杆顶部和挂耳板顶部的上连杆、两端分别铰接于铲斗挂杆中部和挂耳板底部的下连杆，在铲斗两侧分别由铲斗挂杆、挂耳板、上连杆、下连杆构成一套四连杆机构，铲斗吊挂在两个铲斗挂杆之间，上连杆的长度小于下连杆的长度，并且至少一个下连杆为前端较窄后端较宽的三角板形连杆，三角板的后下角铰接有第一传动杆，在安装板位于三角板形连杆的一侧底部铰接有第二传动杆，第一传动杆和第二传动杆的另一端与安装于动力气缸推杆前端的连接件铰接；在安装板顶部安装有气缸安装座，动力气缸的缸体后端安装于气缸安装座上；在安装板的底部位于两侧挂耳板之间开设有接料开口，在接料开口两侧安装有用于挂载袋子的挂板。
8.进一步地，在所述安装板沿纵向开设有两个相互平行的腰型孔。
9.本发明可安装于动力小车上，工作时，动力气缸的推杆推动传动杆及四连杆机构运动，可将铲斗向前推进和翻转放平，动力小车向前运动，带动本实用型新向前运动，实现铲斗的装料动作；动力气缸推杆回缩，带动铲斗后退并翻转，将铲斗内的物料从铲斗后端倒出，落入料袋中。
10.采用本发明可以通过控制气缸行程实现铲斗的装卸料，其控制简单可靠。本发明结构简单可靠、造价低、占用空间小，安装于动力小车上可以实现散装物料的自动装载，省工省力，装载效率高。本发明可适用于各种散状物料的自动装载，适用范围广。
附图说明
11.图1是本发明的结构示意图。
具体实施方式
12.现在参考附图描述本发明的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。本发明所提供的自动翻转物料装卸装置，适用于物料的装载工具，但并不以此为限，还可以用于其他相类似的设备中。
13.如图1所示，一种自动翻转物料装卸装置，包括铲斗1、安装板6、连接铲斗和安装板的多连杆翻转机构、驱动多连杆翻转机构的动力气缸9。
14.所述铲斗的前后两端都为斜开口结构，物料可以从铲斗的前端被铲入，从铲斗的后端倒出。
15.所述多连杆翻转机构包括对称安装于铲斗两侧中部的铲斗挂杆2、对称安装于安装板下端两侧的挂耳板5、两端分别通过铰销14铰接于铲斗挂杆顶部和挂耳板顶部的上连杆3、两端分别通过铰销14铰接于铲斗挂杆中部和挂耳板底部的下连杆4。在铲斗两侧分别由铲斗挂杆2、挂耳板5、上连杆3、下连杆4构成一套四连杆机构，铲斗1悬空吊挂在两个铲斗挂杆2的底部之间。上连杆3的长度小于下连杆4的长度，并且至少一个下连杆4为前端较窄后端较宽的三角板形连杆。本实施例是位于图1中前侧的下连杆为三角形板连杆，位于后侧的下连杆为长条板。在三角板的三个角上分别加工有铰接孔，前端铰接孔通过铰销与铲斗挂杆2铰接，后上角铰接孔通过铰销与挂耳板5铰接，后下角铰接孔通过铰销铰接第一传动杆12a。在安装板位于三角板形连杆的一侧底部铰接有第二传动杆12b，第一传动杆和第二传动杆的另一端与安装于动力气缸9推杆13前端的连接件10铰接。在安装板顶部安装有气缸安装座7，动力气缸的缸体后端安装于气缸安装座上。图1中铲斗后侧的铲斗挂杆2、上连杆3、挂耳板5、下连杆4形成一个围合的四连杆机构，构成后侧杆系100；铲斗前侧的铲斗挂杆2、上连杆3、挂耳板5、下连杆4形成一个围合的四连杆机构，并与第一传动杆12a和第二传动杆12b共同构成前侧杆系200。本发明设置的四连杆机构可确保在铲斗在铲装物料和倒出物料时位置状态控制稳定，不会随意翻转导致铲装物料困难以及物料泼洒。在安装板的底部位于两侧挂耳板5之间开设有接料开口15，在接料开口两侧安装有用于挂载袋子的挂板16，用于挂载各类收集物料的袋子或装具。在所述安装板6沿纵向开设有两个相互平行的腰型孔11，用于用穿过腰型孔的连接螺栓将安装板固定安装于动力小车上。设置于动力小车连接的腰型孔，可以适应与各种型号动力小车的连接，适配性更好。
16.工作时，先将料袋挂在挂板16上，启动动力气缸9，其推杆13推出，带动第一传动杆12a和第二传动杆12b，进而带动四连杆机构运动，将铲斗1向前推动并翻转至放平，动力小车向前运动，带动本实用型新向前运动，实现铲斗的装料动作，然后动力气缸的推杆回缩，通过第一传动杆、第二传动杆及四连杆机构带动铲斗1向后翻转，铲斗内的物料从铲斗后端倒出，物料从接料开口15处落下装入料袋中，完成一次物料的装卸工作。前侧杆系100和后侧杆系200联动，确保了铲斗的平稳运行和翻转。
17.本发明安装于动力小车上，实现代替人工装卸料过程，减少装卸料机器成本，降低卸料复杂度，同时保证物料及人员的安全。该自动翻转装卸料装置的结构简单、适用范围广、易于控制、加工效率高。
18.以上所揭露的仅为本发明的优选实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。


技术特征：
1.一种自动翻转物料装卸装置，其特征在于，包括铲斗(1)、安装板(6)、连接铲斗和安装板的多连杆翻转机构、驱动多连杆翻转机构的动力气缸(9)；所述铲斗的前后两端都为斜开口结构；所述多连杆翻转机构包括对称安装于铲斗两侧中部的铲斗挂杆(2)、对称安装于安装板下端两侧的挂耳板(5)、两端分别铰接于铲斗挂杆顶部和挂耳板顶部的上连杆(3)、两端分别铰接于铲斗挂杆中部和挂耳板底部的下连杆(4)，在铲斗两侧分别由铲斗挂杆(2)、挂耳板(5)、上连杆(3)、下连杆(4)构成一套四连杆机构，铲斗吊挂在两个铲斗挂杆(2)之间，上连杆的长度小于下连杆的长度，并且至少一个下连杆(4)为前端较窄后端较宽的三角板形连杆，三角板的后下角铰接有第一传动杆(12a)，在安装板位于三角板形连杆的一侧底部铰接有第二传动杆(12b)，第一传动杆和第二传动杆的另一端与安装于动力气缸(9)推杆(13)前端的连接件(10)铰接；在安装板顶部安装有气缸安装座(7)，动力气缸的缸体后端安装于气缸安装座上；在安装板的底部位于两侧挂耳板(5)之间开设有接料开口(15)，在接料开口两侧安装有用于挂载袋子的挂板(16)。2.根据权利要求1所述的一种自动翻转物料装卸装置，其特征在于，在所述安装板(6)沿纵向开设有两个相互平行的腰型孔(11)。

技术总结
一种自动翻转物料装卸装置，包括铲斗(1)、安装板(6)、连接铲斗和安装板的多连杆翻转机构、驱动多连杆翻转机构的动力气缸(9)；所述多连杆翻转机构包括构成四连杆机构的铲斗挂杆(2)、挂耳板(5)、上连杆(3)、下连杆(4)，上连杆的长度小于下连杆的长度，并且至少一个下连杆为前端较窄后端较宽的三角板形连杆，三角板后下角铰接有第一传动杆(12a)，在安装板一侧底部铰接有第二传动杆(12b)，第一传动杆和第二传动杆的另一端与安装于动力气缸推杆前端的连接件(10)铰接；在安装板的底部开设有接料开口(15)，接料开口两侧安装有挂板(16)。本发明安装于动力小车上，可代替人工装卸料，其结构简单、易于控制、适用范围广。适用范围广。适用范围广。


技术研发人员：浦宏毅 南朋涛 叶俞 邓琎 李再参 黄建国 郭海宁 高瑜雄 周子涵
受保护的技术使用者：云南省机械研究设计院
技术研发日：2021.10.09
技术公布日：2021/12/24