1.本发明涉及齿轮室自动加工技术领域，更具体地说，本发明涉及一种齿轮室自动加工线。
背景技术：2.在对齿轮室加工的过程中，经常需要使用齿轮室生产线，但是现有技术中的齿轮室生产线一般还是通过人工进行辅助工作，就存在着人力消耗大、生产成本高、生产效率不高等问题，现有技术中虽然有一些对其他工件加工的自动生产线，但是在实际使用时难以完全匹配齿轮室的自动加工，而且由于上料结构为了方便机器人抓取，工件放置台之间一般会有较大的空隙，不仅工件放置台数量较小，而且各放料台之间空隙较大导致单次上料量较少，需要人工守在上料位置，待到工件用完后及时补料，较为麻烦，使得劳动强度较大，因此，研究一种齿轮室自动加工线来解决上述问题具有重要意义。
技术实现要素：3.为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供了一种齿轮室自动加工线，本发明所要解决的技术问题是：现有技术中虽然有一些对其他工件加工的自动生产线，但是在实际使用时难以完全匹配齿轮室的自动加工，而且由于上料结构为了方便机器人抓取，工件放置台之间一般会有较大的空隙，不仅工件放置台数量较小，而且各放料台之间空隙较大导致单次上料量较少，需要人工守在上料位置，待到工件用完后及时补料，较为麻烦，使得劳动强度较大的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种齿轮室自动加工线，包括支撑底板，所述支撑底板的上表面与第一机床和第二机床的下表面固定连接，所述支撑底板的上表面分别设置有检测设备、取料机械手、中转清洗台和标刻设备，所述支撑底板的上表面与上料机构的下表面固定连接，所述上料机构包括底座和伸缩架，所述底座的下表面与支撑底板的上表面固定连接，所述底座的上表面与支撑板的下表面固定连接，所述支撑板的正面与凸台的背面固定连接，所述支撑板的左侧面卡接有两个第一轴承，两个所述第一轴承的内表面均套接有第一转轴，上方的第一转轴与电机的输出轴固定连接。
5.所述电机的下表面与支撑板的上表面固定连接，两个所述第一转轴的外表面分别与两个第一链轮的内表面固定连接，两个所述第一链轮通过第一链条传动连接，所述支撑板的右侧面卡接有两个第二轴承，两个所述第二轴承的内表面均套接有第二转轴，两个所述第二转轴分别与两个第二链轮的内表面固定连接，两个所述第二链轮通过第二链条传动连接，所述第二链条和第一链条的表面设置有若干个展料结构。
6.作为本发明的进一步方案：所述支撑底板的上表面与下料输送台的下表面固定连接，所述支撑底板的上表面与不良品下料台的下表面固定连接。
7.作为本发明的进一步方案：所述支撑底板的上表面与两个隔离栏的下表面固定连接，两个所述隔离栏分别位于支撑底板上表面的前后两侧，所述支撑底板的上表面设置有
电控柜。
8.作为本发明的进一步方案：所述展料结构包括支撑架和四个连接块，四个所述连接块内均固定连接有两个杆体，左侧四个杆体和右侧四个杆体分别与第一链条和第二链条的表面固定连接，左侧两个连接块和右侧两个连接块均通过第三销轴分别与两个固定架铰接，两个所述固定架的正面与支撑架的背面固定连接。
9.作为本发明的进一步方案：所述支撑架的左右两侧均卡接有导向套，两个所述导向套的内表面均套接有活动杆，两个所述活动杆的背面分别与两个圆珠的正面固定连接，两个所述圆珠的正面分别与两个弹簧的一端固定连接，两个所述弹簧的另一端分别与两个导向套的背面固定连接，两个所述弹簧套接在两个活动杆的外表面，两个所述活动杆均通过第一销轴分别与两个支撑杆铰接，两个所述支撑杆均通过第二销轴分别与两个铰接块铰接。
10.作为本发明的进一步方案：所述伸缩架与若干个料盒铰接，若干个所述料盒的正面均开设有燕尾滑槽，若干个所述燕尾滑槽内均滑动连接有燕尾滑块，若干个所述燕尾滑块与伸缩架铰接，其中两个料盒的背面分别与两个铰接块的正面固定连接，位于中间位置的料盒的背面与连接杆的一端固定连接，所述连接杆的另一端与支撑架的正面固定连接。
11.本发明的有益效果在于：
12.1、本发明通过第一链条和第二链条的传动作用，进而可以控制展料结构的循环运作，同时在凸台对展料结构的挤压控制下，使得展料结构可以实现展开的操作，进而便于取料机械手的抓取，使得本装置可以增加上料量，同时可在取料机械手抓取时增大工件之间的间距，实现顺利抓取工作，并且多个展料结构的设计可以增加工件的存放量，同时通过展料结构的循环传递，可以达到循环往复补料的操作，提高了操作的方便性，同时无需人工长时间停留在上料位置，降低了人工劳动强度，进而可以实现无人操作的自动化加工作业，符合自动加工线的要求；
13.2、本发明通过圆珠的滚动性，可以降低与凸台之间的摩擦力，进而使得圆珠可以流畅滑动，进一步使得本装置可以实现流畅运行，通过第三销轴的设置，使得固定架可以进行角度的活动，进而可以防止固定架在移动至第一链条和第二链条上下两侧的弧度产生旋转的问题，保持了固定架的角度的一致性，从而可以防止工件的掉落。
附图说明
14.图1为本发明立体的结构示意图；
15.图2为本发明上料机构立体的结构示意图；
16.图3为本发明支撑板立体的结构示意图；
17.图4为本发明底座立体的结构示意图；
18.图5为本发明展料结构立体的结构示意图；
19.图6为本发明伸缩架立体的结构示意图；
20.图中：1支撑底板、2第一机床、3第二机床、4检测设备、5取料机械手、6中转清洗台、7电控柜、8上料机构、81电机、82底座、83支撑板、84第二链条、85凸台、86展料结构、861支撑架、862连接杆、863圆珠、864弹簧、865导向套、866固定架、867第一销轴、868第二销轴、869支撑杆、8610杆体、8611连接块、8612第三销轴、8613伸缩架、8614燕尾滑槽、8615燕尾滑块、
8616料盒、8617铰接块、8618活动杆、87第一转轴、88第一链轮、89第一轴承、810第一链条、811第二轴承、812第二链轮、813第二转轴、9下料输送台、10不良品下料台、11标刻设备、12隔离栏。
具体实施方式
21.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
22.如图1-6所示，本发明提供了一种齿轮室自动加工线，包括支撑底板1，支撑底板1的上表面与第一机床2和第二机床3的下表面固定连接，支撑底板1的上表面分别设置有检测设备4、取料机械手5、中转清洗台6和标刻设备11，通过设置取料机械手5，进而通过取料机械手5的运行可以实现对工件抓取加工，通过第一机床2和第二机床3的设置，进而便于对工件的加工作业，同时通过中转清洗台6的设置方便中途对工件进行清洗操作，同时通过标刻设备11方便对加工完成后的工件进行打标处理的操作，支撑底板1的上表面与上料机构8的下表面固定连接，上料机构8包括底座82和伸缩架8613，通过设置伸缩架8613，且伸缩架8613具有伸缩性，进而可以同时控制多个料盒8616的运动工作，底座82的下表面与支撑底板1的上表面固定连接，底座82的上表面与支撑板83的下表面固定连接，支撑板83的正面与凸台85的背面固定连接，通过设置凸台85，且凸台85的侧边为斜面设计，进而便于实现对圆珠863的挤压移动，支撑板83的左侧面卡接有两个第一轴承89，通过设置第一轴承89，使得第一轴承89可以对第一转轴87提供支撑点，同时使得第一转轴87可以顺利旋转的工作，两个第一轴承89的内表面均套接有第一转轴87，上方的第一转轴87与电机81的输出轴固定连接。
23.电机81的下表面与支撑板83的上表面固定连接，两个第一转轴87的外表面分别与两个第一链轮88的内表面固定连接，两个第一链轮88通过第一链条810传动连接，通过设置第一链轮88，在第一链轮88的作用下使得两个第一链条810可以同步旋转，进而可以实现动力的远距离传递，支撑板83的右侧面卡接有两个第二轴承811，通过设置第二轴承811，使得第二轴承811可以对第二转轴813起到支撑作用，同时第二轴承811可以确保第二转轴813的稳定旋转，两个第二轴承811的内表面均套接有第二转轴813，两个第二转轴813分别与两个第二链轮812的内表面固定连接，两个第二链轮812通过第二链条84传动连接，通过设置第二链轮812和第二链条84，在第二链条84作用下，使得两个第二链轮812可以同步转动，进而可以实现动力的远距离传递，第二链条84和第一链条810的表面设置有若干个展料结构86。
24.如图1所示，支撑底板1的上表面与下料输送台9的下表面固定连接，通过设置下料输送台9，从而便于对加工完成后的工件进行放置，支撑底板1的上表面与不良品下料台10的下表面固定连接，通过设置不良品下料台10，使得不良品下料台10可以对检测后的不良工件进行存放，支撑底板1的上表面与两个隔离栏12的下表面固定连接，通过设置隔离栏12，且隔离栏12可以起到隔离的作用，从而可以确保安全性，两个隔离栏12分别位于支撑底板1上表面的前后两侧，支撑底板1的上表面设置有电控柜7。
25.如图3、图4和图5所示，展料结构86包括支撑架861和四个连接块8611，四个连接块
8611内均固定连接有两个杆体8610，左侧四个杆体8610和右侧四个杆体8610分别与第一链条810和第二链条84的表面固定连接，左侧两个连接块8611和右侧两个连接块8611均通过第三销轴8612分别与两个固定架866铰接，通过设置第三销轴8612，使得第三销轴8612可以为固定架866提供活动点，进而可以保持固定架866角度的不变性，避免了料盒8616角度倾斜导致工件掉落的问题，两个固定架866的正面与支撑架861的背面固定连接，支撑架861的左右两侧均卡接有导向套865，通过设置导向套865，使得导向套865可以对活动杆8618起到导向的作用，进而使得活动杆8618可以在导向套865内平稳的滑动，两个导向套865的内表面均套接有活动杆8618，两个活动杆8618的背面分别与两个圆珠863的正面固定连接，通过设置圆珠863，且圆珠863的滚动性可以降低与凸台85之间的摩擦力，使得圆珠863可以实现流畅移动的工作，两个圆珠863的正面分别与两个弹簧864的一端固定连接，通过设置弹簧864，且弹簧864的弹性力可以带动活动杆8618完成复位，进而可以顺利控制支撑杆869的收合，两个弹簧864的另一端分别与两个导向套865的背面固定连接，两个弹簧864套接在两个活动杆8618的外表面，两个活动杆8618均通过第一销轴867分别与两个支撑杆869铰接，通过设置第一销轴867和第二销轴868，使得第一销轴867和第二销轴868可以为支撑杆869提供角度活动点，进而使得支撑杆869可以顺利进行角度的活动，进一步便于控制料盒8616的工作，两个支撑杆869均通过第二销轴868分别与两个铰接块8617铰接。
26.如图6所示，伸缩架8613与若干个料盒8616铰接，通过设置料盒8616，且料盒8616可以为工件提供存放空间，若干个料盒8616的正面均开设有燕尾滑槽8614，若干个燕尾滑槽8614内均滑动连接有燕尾滑块8615，通过设置燕尾滑块8615和燕尾滑槽8614，且燕尾滑槽8614可以对燕尾滑块8615起到导向的作用，进而使得燕尾滑块8615可以在燕尾滑槽8614内平稳的滑动，避免燕尾滑块8615脱出燕尾滑槽8614，从而使得伸缩架8613可以平稳伸缩的工作，若干个燕尾滑块8615与伸缩架8613铰接，其中两个料盒8616的背面分别与两个铰接块8617的正面固定连接，位于中间位置的料盒8616的背面与连接杆862的一端固定连接，通过设置连接杆862，使得连接杆862可以对中间料盒8616起到支撑及固定的作用，保证了料盒8616的稳定性，连接杆862的另一端与支撑架861的正面固定连接。
27.本发明工作原理：
28.s1、使用时，首先控制电机81运行，使得电机81带动第一转轴87转动，使得第一转轴87带动第一链轮88转动，同时通过第一链条810带动下侧第一链轮88转动，同时通过连接块8611和杆体8610带动第二链条84进行传动，使得料盒8616进行传动，当圆珠863与凸台85的斜面挤压时，使得圆珠863推动活动杆8618移动，使得弹簧864压缩，使得活动杆8618推动支撑杆869移动，使得支撑杆869推动铰接块8617展开，使得铰接块8617推动料盒8616移动，使得伸缩架8613进行展开的操作，进而使得多个料盒8616同时进行展开的工作；
29.s2、此时取料机械手5运行抓取料盒8616内的工件放置于第一机床2，此时即可由第一机床2工件进行加工，待加工完成后，再控制取料机械手5运行，抓取第一机床2加工完成的工件，并将工件放置于中转清洗台6，通过中转清洗台6进行清洗操作，清洗完成后，取料机械手5反面抓取中转清洗台6清洗完成的工件，并将工件放置于第二机床3，再控制第二机床3进行加工，待第二机床3加工完成后，控制取料机械手5运行，使得取料机械手5抓取第二机床3加工完成的工件，并将工件置于检测设备4，再由检测设备4对工件进行工件检测，若检测出现不良的工件，则再控制取料机械手5抓取不良品，并将不良片置于不良品下料台
10的位置，若工件符合标准，再次控制取料机械手5将完好工件放置于标刻设备11，然后由标刻设备11进行打标处理，打标完成后，取料机械手5再将打标完成的工件放置于下料输送台9；
30.s3、若需要切换另一组料盒8616，此时再控制电机81运行，使得电机81通过第一转轴87和第一链轮88带动第一链条810旋转，同时第二链条84旋转，进而使得料盒8616进行传动的工作，当圆珠863与凸台85分离时，使得弹簧864的弹性力缩回，使得弹簧864带动支撑杆869复位，进而使得料盒8616收缩即可，同时另一组的料盒8616位于凸台85的位置，则可继续展开进行使用的工作。
31.最后应说明的几点是：首先，在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
32.其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；
33.最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。