一种三向堆垛叉车桥架框架结构的制作方法

本发明涉及叉车搬运设备，具体为一种三向堆垛叉车桥架框架结构。

背景技术：

1、叉车是物流行业里使用最多的一种搬运堆垛工具，而对于标准托盘的堆垛，特别是高门架窄巷道叉车，即人上行三向堆垛叉车的需求越来越高，增长态势明显，这种叉车能够代替有轨堆垛机17.5米以下的使用空间，效率高、附加拣选功能，成本相对降低、性价比高。叉车中包括副门架、桥架框架、货叉架、货叉等结构，桥架框架、货叉架、货叉依次固定，桥架框架通过副门架实现起升功能、货叉、货叉架在搬运过程中需要完成一定角度的旋转，这就要求桥架结构不但要在重量上进行控制，还需满足强度要求。

2、本发明提出一种三向堆垛叉车桥架框架结构，解决上述技术问题。

技术实现思路

1、一种三向堆垛叉车桥架框架结构，包括后立板、侧立板、侧板、上横板、下横板、前立板，所述后立板两侧固定有所述侧立板，两个所述侧立板均与一个所述侧板固定连接，所述上横板、下横板均与所述侧立板直接或间接固定，所述前立板的上、下端面分别与所述上横板、侧板直接或间接固定。

2、优选的，所述一种三向堆垛叉车桥架框架结构,还包括中立板，所述中立板的侧板面与两侧所述侧板板面固定，所述中立板的下端面与所述下横板板面固定；所述中立板的两侧设置有走线孔。

3、优选的，所述一种三向堆垛叉车桥架框架结构,还包括上垫板，所述上垫板的下板面与所述中立板的上端面、前立板的上端面固定，所述上垫板的上板面与所上横板下板面固定。

4、优选的，所述一种三向堆垛叉车桥架框架结构,所述上横板的板面加工有驱动电机安装孔或/和传动齿轮安装孔或/和第一驱动轴安装孔，当所述上横板板面加工有第一驱动轴安装孔时，还包括桥架下支撑板，所述桥架下支撑板固定在两个所述侧板之间，所述前立板的下端面与所述侧板、桥架下支撑板的板面固定，所述桥架下支撑板加工有与所述第一驱动轴安装孔同心位置的第二驱动轴安装孔，所述第一驱动轴安装孔、第二驱动轴安装孔用于安装驱动轴，所述驱动电机安装孔用于安装驱动轴驱动装置，驱动装置动力输出端的齿轮通过所述传动齿轮安装孔中安装的传动齿轮将动力传递给驱动轴，驱动轴用来连接货叉架和货叉，实现货叉的旋转。

5、优选的，所述一种三向堆垛叉车桥架框架结构,所述下横板的下板面固定有琐止机构，所述琐止机构包括两个加工有限位轴装配孔的限位轴安装板，弹簧限位轴设置在两块限位轴安装板之间，通过弹簧限位轴与限位板缺口的卡合抵消晃动力。

6、优选的，所述一种三向堆垛叉车桥架框架结构,还包括第一密封板、第二密封板，所述第一密封板分别与所述上垫板、第一侧的侧板、前立板固定连接，所述第二密封板可拆卸式固定，将所述上垫板、第二侧的侧板、前立板围合腔体的开口封堵。

7、优选的，所述一种三向堆垛叉车桥架框架结构,所述上横板上板面或/和第二侧的侧板的板面固定有螺纹块，所述上横板上板面的螺纹块用于固定上盖，所述第二侧的侧板板面的螺纹块用于固定第二密封板。

8、优选的，所述一种三向堆垛叉车桥架框架结构,所述侧立板的内侧设置有竖向排列的两个或两个以上的滚轮且所述滚轮置于升降移动轨道中，同一个侧立板的多个所述滚轮受力侧不同。

9、优选的，所述一种三向堆垛叉车桥架框架结构,所述侧立板的上下端面均加工有面滚轮避位槽，所述滚轮避位槽中安装有侧滚轮，所述侧滚轮沿升降移动轨道的面板移动。

10、优选的，所述一种三向堆垛叉车桥架框架结构,还包括拖链连接板、编码器连接板，所述拖链连接板与所述上横板、一侧的侧立板连接；所述编码器连接板的两端分别与两侧的侧立板固定；所述后立板安装在所述侧立板靠上的位置；后立板、侧立板、侧板均加工有减重孔，降低桥架内副门架上的油缸压力。

11、工作原理：

12、该桥架框架提供扁平形状的安装空间框架结构，在其内部安装两组驱动机构，其中一组侧移驱动结构用来驱动桥架框架、货叉架、货叉及货物在叉车内滑架的特定轨道横向移动，另一组旋转动力机构用来连接货叉架和货叉沿着轴在180°范围内转动，来实现货叉的180°旋转，同时，该桥架框架系统还可安装其它各种功能性附件，用于实现桥架框架与内滑架的连接。其中副门架、侧移电机均置于后立板、侧立板、中立板围合的空间中且副门架的两侧设置有槽型滑轨，桥架框架中侧立板内侧的滚轮置于槽型滑轨中并沿槽型滑轨17的两侧限位面间的空间导向升降，升降过程中，竖直方向的至少一个滚轮与槽型滑轨的受力面是右侧、至少另一个滚轮与槽型滑轨的受力面是左侧，同时侧滚轮沿槽型滑轨的滑轨面移动，实现桥架升降导向移动；旋转动力电机置于由所述侧板、上横板、下横板、前立板、第一密封板、第二密封板的围合内腔中，带动驱动轴转动，进而实现货叉的旋转。

13、优势如下：

14、(1)本发明涉及的三向堆垛叉车桥架框架结构通过必要板件的焊合固定组成桥架结构，结构简化的同时满足桥架强度的要求；

15、(2)本发明涉及的三向堆垛叉车桥架框架结构的简化以及减重孔的设置均可降低桥架的重量；

16、(3)本发明涉及的三向堆垛叉车桥架框架结构的结构受力均匀、通过侧立板、后立板的位置设置，避免起升过程中结构的受力变形；

技术特征：

1.一种三向堆垛叉车桥架框架结构，其特征在于：包括后立板、侧立板、侧板、上横板、下横板、前立板，所述后立板两侧固定有所述侧立板，两个所述侧立板均与一个所述侧板固定连接，所述上横板、下横板均与所述侧立板直接或间接固定，所述前立板的上、下端面分别与所述上横板、侧板直接或间接固定。

2.如权利要求1所述一种三向堆垛叉车桥架框架结构,其特征在于：还包括中立板，所述中立板的侧板面与两侧所述侧板板面固定，所述中立板的下端面与所述下横板板面固定；所述中立板的两侧设置有走线孔。

3.如权利要求2所述一种三向堆垛叉车桥架框架结构,其特征在于：还包括上垫板，所述上垫板的下板面与所述中立板的上端面、前立板的上端面固定，所述上垫板的上板面与所上横板下板面固定。

4.如权利要求1所述一种三向堆垛叉车桥架框架结构,其特征在于：所述上横板的板面加工有驱动电机安装孔或/和传动齿轮安装孔或/和第一驱动轴安装孔，当所述上横板板面加工有第一驱动轴安装孔时，还包括桥架下支撑板，所述桥架下支撑板固定在两个所述侧板之间，所述前立板的下端面与所述侧板、桥架下支撑板的板面固定，所述桥架下支撑板加工有与所述第一驱动轴安装孔同心位置的第二驱动轴安装孔，所述第一驱动轴安装孔、第二驱动轴安装孔用于安装驱动轴，所述驱动电机安装孔用于安装驱动轴驱动装置，驱动装置动力输出端的齿轮通过所述传动齿轮安装孔中安装的传动齿轮将动力传递给驱动轴，驱动轴用来连接货叉架和货叉，实现货叉的旋转。

5.如权利要求2所述一种三向堆垛叉车桥架框架结构,其特征在于：所述下横板的下板面固定有琐止机构，所述琐止机构包括两个加工有限位轴装配孔的限位轴安装板，弹簧限位轴设置在两块限位轴安装板之间，通过弹簧限位轴与限位板缺口的卡合抵消晃动力。

6.如权利要求3所述一种三向堆垛叉车桥架框架结构,其特征在于：还包括第一密封板、第二密封板，所述第一密封板分别与所述上垫板、第一侧的侧板、前立板固定连接，所述第二密封板可拆卸式固定，将所述上垫板、第二侧的侧板、前立板围合腔体的开口封堵。

7.如权利要求1所述一种三向堆垛叉车桥架框架结构,其特征在于：所述上横板上板面或/和第二侧的侧板的板面固定有螺纹块，所述上横板上板面的螺纹块用于固定上盖，所述第二侧的侧板板面的螺纹块用于固定第二密封板。

8.如权利要求1所述一种三向堆垛叉车桥架框架结构,其特征在于：所述侧立板的内侧设置有竖向排列的两个或两个以上的滚轮且所述滚轮置于升降移动轨道中，同一个侧立板的多个所述滚轮受力侧不同。

9.如权利要求2所述一种三向堆垛叉车桥架框架结构,其特征在于：所述侧立板的上下端面均加工有面滚轮避位槽，所述滚轮避位槽中安装有侧滚轮，所述侧滚轮沿升降移动轨道的面板移动。

10.如权利要求2所述一种三向堆垛叉车桥架框架结构,其特征在于：还包括拖链连接板、编码器连接板，所述拖链连接板与所述上横板、一侧的侧立板连接；所述编码器连接板的两端分别与两侧的侧立板固定；所述后立板安装在所述侧立板靠上的位置；后立板、侧立板、侧板均加工有减重孔，降低桥架内副门架上的油缸压力。

技术总结
一种三向堆垛叉车桥架框架结构,包括：由后立板、侧立板、中立板围合成安装侧移电机、副门架穿过的空间，由侧板、上横板、下横板、前立板、中立板、第一密封板、第二密封板围合成安装货叉转动用的驱动装置的安装空间，桥架下支撑板、桥架下支撑板安装货叉驱动轴，侧立板安装有沿副门架起升轨道的滚轮、侧滚轮，后立板尽量靠近侧立板的上端部安装且后立板、侧立板的板面均加工有减重孔，两侧的侧立板端部与编码器连接板固定，下横板的下板面固定有琐止机构，用于抵消设叉车作业产生的晃动力。优势如下：结构简单、结构强度高、结构重量低、受力均匀，桥架起升过程中不会发生板面的受力变形。

技术研发人员：请求不公布姓名
受保护的技术使用者：卓一工业机器人（苏州）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12