侧板链条将带孔工件自动脱钩的装置的制作方法

本公开涉及一种用于侧板链条将带孔工件自动脱钩的装置，涉及机械制造加工生产等领域。

背景技术：

1、链条传动作为一种生产运输方式，已经非常成熟，广泛的应用于五金、电气、医用、健身、交通运输等各行各业，侧板链条是在普通链条节的一侧加工有一块小平台，上面可以添加挂钩、传感器、磁铁等生产控制中需要的工具或器具。在使用侧板链条挂起工件进行运输后，通常为了将带孔工件从侧板的挂钩上面取下来，需要作业员看好链条上运行的挂钩位置和运行轨迹路线，快速的将工件取下来，或者使链条停止运动后人工取下带孔工件。这是个必须熟练之后才能提高准确性和效率的作业，并且存在一定的作业危险性。本公开实施例结合实际现场的情况，研究解决改善这个问题。

技术实现思路

1、本公开实施例的目的在于提供一种侧板链条将带孔工件自动脱钩的装置，以实现自动脱钩带孔工件，减少人工作业，优化安全生产环境。具体技术方案如下：

2、为达到上述目的，本公开实施例提供了一种侧板链条将带孔工件自动脱钩的装置，所述脱钩装置包括：

3、链条，由普通链条和侧板链条组成，侧板链条上面包含定制的挂钩，挂钩的长度、开口宽度和挂钩的粗细直径根据实际带孔工件的外形大小、开孔大小、开孔位置以及开口工件重量来决定；通常挂钩u型开口宽度至少大于工件由开口处挂起后的开口处上面的最大投影厚度的20%，挂钩的钩子u型弯折高度至少大于开口工件由开口处挂起来时，开口上缘到工件上缘的最大投影高度的20%；挂钩粗细直径和材料应至少能够承受完成品带孔工件的重量的2倍，同时必须计算整体链条悬挂工件的承重能力，链条靠近作业台进行脱钩工件的位置，必须设置使链条从作业台上面运动到作业台下面这个方式运转，并必须使侧板链条带有挂钩的一侧在导向板一侧。侧板链条上的挂钩经过导向板时，需沿直线从斜上方向斜下方运行。

4、导向板，由硬质材料制成，牢固的固定在作业台上面，导向板为薄板立在作业台上面，组成稳定的导向结构，导向板安装在作业台的靠近链条一侧, 导向板靠近链条过来的一侧紧贴作业台的外边缘安装固定，导向板的最先靠近侧板链条的一边，尤其是上端需要架设在侧板链条挂钩靠近链条一侧，即挂钩主杆与导向板此端的垂直距离必须大于0；同时，导向板上边侧的设置必须保证侧板链条的挂钩的尖端在导向板上边长结束之前，挂钩尖端从导向板的一侧移动到导向板另一侧，即挂钩的尖端和导向板距离链条最远端的垂直距离必须大于0，基本在导向板的上边长上，从最近端到最远端的3/4位置时，挂钩的尖端就要从导向板一侧移到另一侧，以便完成脱钩动作。导向板连接作业台的另一边牢固架设在作业台上面，侧板链条与作业台平面的夹角0°<θ1<80°, 导向板的连接作业台一边与作业台平面的夹角0°<θ2<80°为实现脱钩的功能，必须保证θ1>θ2。

5、作业台，生产现场的作业区域架设的平面作业面，上面固定导向板，并且在靠近链条的一侧有开槽，开槽位置和尺寸需要结合导向板的边缘安装位置、侧板链条挂钩的行进位置以及带孔工件的运行位置来确定。作业台靠近侧板链条一侧沿着与导向板连接的边缘切除，形成类似三角形开槽，并应保证在侧板链条悬挂有开口工件运行时，没有接触和摩擦。作业台需要牢固的固定好其与侧板链条的相对位置以及与导向板的相对位置，并且材料足够牢固以使导向板能牢固的固定在作业台上面。

6、挂钩，安装在侧板链条上的金属挂钩，须保持每个挂钩的大小、形状保持一致，需保持每个挂钩在侧板链条的侧板上的位置一致. 挂钩的长度和开口大小以及尖端的长度需要根据带孔工件的实际尺寸来确定和匹配。至少挂钩的开口宽度大于开孔工件带孔悬挂处宽度20%，挂钩尖端的长度至少大于开孔工件悬挂处高度的20%。

7、带孔工件，在带孔工件上面至少有一个可以用于勾取并悬挂工件的孔位；孔位的直径、孔位周围的工件厚度、高度等参数都需要与侧板链条的挂钩相匹配。

8、一些实施例中，所述导向板可以有稍许凹型、凹底靠近链条的弧形结构，以方便带孔工件顺利滑落到作业台上面。导向板最早接近侧板链条一侧边与作业台的夹角90°<θ3<180°，导向板的上边与作业台的侧板链条一侧边缘的夹角0°<θ4<75°，导向板的连接作业台的底边与作业台的夹角90°<θ5<180°。θ3和θ5不需要相同但是需要都大于等于90°，θ4的角度是导向板的上边与作业台外边缘的投影角度，在调试完成之后获取，便于在其他生产线复制架设。

9、一些实施例中，所述侧板链条，是由一节一节的链条组成的，实际使用时是根据生产节拍和生产线架设的链条空间，来设置在整个链条上安装多少节侧板链条，安装侧板链条需要至少保证侧板链条的侧钩在整个链条运转全程范围内，不互相干扰，并且在悬挂工件之后，工件之间也不可互相接触。

10、一些实施例中，所述带孔工件的孔不是通孔，或者不是直孔，只要可以用侧板链条的挂钩勾起来并带走不掉落，即可使用此方公开实施例。

11、一些实施例中，所述带孔工件处于悬挂状态时，其悬挂点远离链条一侧的工件厚度大于侧板链条挂钩的宽度时，导向板最先靠近侧板链条的端点需要按照实际带孔工件的最大外缘位置进行调整，确保带孔工件经过导向板的端点之后，带孔工件和侧板链条的垂直投影位置在导向板的两侧，不在同一侧。

12、一些实施例中，所述导向板也可以是梯形或矩形，即导向板的远端不接触作业台，在作业台面积不变的情况下，导向板上边缘与作业台的投影夹角会变小，通常这个角度越小，带孔工件的脱钩行程越短。

13、本公开实施例有益效果：

14、本公开实施例提供的一种侧板链条将带孔工件自动脱钩的装置，该脱钩装置包括链条、作业台、导向板、带孔工件。侧板链条上悬挂者的工件，在经过自动脱钩装置时，经过整个脱钩行程，工件即自动与侧板链条脱离，作业员只需从作业台上及时的收取完成品工件即可，完全不需要作业员用手取链条上的挂钩上摘取工件、避免作业人员接触运转链条，极大的改善了生产线人工作业的安全性、提高了产线的稳定性和效率。本公开实施例结构简单，易于各种生产线采用使用，提高产线作业安全性和作业效率并使工件从链条生产线下线自动化生产变成可能。

15、当然，实施本公开的任一产品或方法并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

技术特征：

1.一种侧板链条将带孔工件自动脱钩的装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的脱钩装置，其特征在于，链条是由一节一节的链条组成的， 实际使用时是根据生产节拍和生产线架设的链条空间，来设置在整个链条上安装多少节侧板链条，安装侧板链条需要至少保证侧板链条的侧钩在整个链条运转全程范围内，不互相干扰，悬挂工件之后，工件之间也不可互相接触。

3.根据权利要求1所述的脱钩装置，其特征在于，所述侧板链条采用根部是螺旋结构的挂钩，使挂钩可以在链条上升下降运行时，能够适当的保持挂钩垂直状态，以增加钩取工件的稳定性。

4.根据权利要求1所述的脱钩装置，其特征在于，所述导向板可以有稍许凹型、凹底靠近链条的弧形结构， 以方便带孔工件顺利滑落到作业台上面；

5.根据权利要求1所述的脱钩装置，其特征在于，所述带孔工件处于悬挂状态时，其悬挂点远离链条一侧的工件厚度大于侧板链条挂钩的宽度时，导向板最先靠近侧板链条的端点需要按照实际带孔工件的最大外缘位置进行调整，确保带孔工件经过导向板的端点之后，带孔工件和侧板链条的垂直投影位置在导向板的两侧，不在同一侧。

6.根据权利要求1所述的脱钩装置，其特征在于，所述导向板也可以是梯形或矩形，即导向板的远端不接触作业台，在作业台面积不变的情况下，导向板上边缘与作业台的投影夹角会变小，通常这个角度越小，带孔工件的脱钩行程越短。

技术总结
本公开实施例提供的一种侧板链条将带孔工件自动脱钩的装置，该脱钩装置包括链条、作业台、导向板、带孔工件。侧板链条上悬挂者的工件，在经过自动脱钩装置时，经过整个脱钩行程，工件即自动与侧板链条脱离，作业员只需从作业台上及时的收取完成品工件即可，完全不需要作业员用手取链条上的挂钩上摘取工件、避免作业人员接触运转链条，极大的改善了生产线人工作业的安全性、提高了产线的稳定性和效率。本公开实施例结构简单，易于各种生产线采用使用，提高产线作业安全性和作业效率并使工件从链条生产线下线自动化生产变成可能。

技术研发人员：谷文松,高瑜
受保护的技术使用者：北京水木源泉科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12