一种船舶货物运输装置的制作方法

1.本发明涉及物品输送设备，特别是涉及一种船舶上用于货物装卸和搬运的运输装置。


背景技术：

2.船舶作为最重要的运输工具之一，其货物的装卸和搬运显得极为重要。现有的装卸方式主要有人力搬运、皮带传输、起重机吊运、集装箱运输等几种方式。人力搬运受船舶摇摆的影响较大，搬运能力有限且效率低下；皮带传输受皮带的倾角限制，对货物的打包要求较高且需占用大量的船上空间；起重机吊运作业高度较大，危险性高且效率低下；集装箱运输对基建、配套设施的要求较高；另外，这几种装卸方式都需要巨大的人力投入，极大地限制了物品的装卸效率。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种自动装卸和搬运货物的船舶装置，以提高货物装卸和搬运的工作效率。
4.本发明所述的船舶货物运输装置，包括若干条并列设置于船舶上的装卸轨道，相邻装卸轨道之间连接有转向轨道；另有沿装卸轨道和转向轨道移动的行走机构，行走机构上安装有可升降的提升机构，提升机构的底部安装有可抓取货物的抓取机构；还有将货物运至船上或从船上运下的上下岸输送机构。
5.本发明所述的船舶货物运输装置，在用于载货的货船上安装装卸轨道和转向轨道，并在这些轨道上安装多个带有提升机构和抓取机构的行走机构，同时，货船通过上下岸输送机构与码头上的输送设备对接；当货船需要装载货物时，货物经上下岸输送机构送至船舶上，行走机构沿装卸轨道移动至货物上方后停止，然后提升机构下降并通过抓取机构抓取货物，接着提升机构上升以将货物吊起，行走机构再次启动并沿装卸轨道和转向轨道移动至放置货物的位置后停止，货物即被码放至货船上的指定位置；而当需要卸货时，船舶货物运输装置反向运行，通过行走机构、提升机构和抓取机构将货物提起，然后再通过上下岸输送机构送出即可。该种船舶货物运输装置能够有效实现货物的自动装、卸，而货船上的多条装卸轨道与货船上的各个码放位置相对应，从而可以方便、快捷地将货物搬运至所需位置，极大地提高了货物装卸和搬运的工作效率。
附图说明
6.图1是船舶货物运输装置的结构示意图。
7.图2是图1所示船舶货物运输装置的局部结构示意图。
8.图3是船舶货物运输装置的另一实施例结构示意图。
9.图4是图3所示船舶货物运输装置的俯视结构示意图。
10.图5是行走机构、提升机构和抓取机构的结构示意图。
11.图6是行走机构的局部结构示意图。
具体实施方式
12.一种船舶货物运输装置，包括若干条并列设置于船舶上的装卸轨道1，相邻装卸轨道之间连接有转向轨道2；另有沿装卸轨道和转向轨道移动的行走机构3，行走机构上安装有可升降的提升机构4，提升机构的底部安装有可抓取货物的抓取机构5；还有将货物运至船上或从船上运下的上下岸输送机构6。
13.所述的船舶货物运输装置，在用于载货的货船上安装装卸轨道和转向轨道，并在这些轨道上安装多个带有提升机构和抓取机构的行走机构，同时，货船通过上下岸输送机构与码头上的输送设备对接；当货船需要装载货物时，货物经上下岸输送机构送至船舶上，行走机构沿装卸轨道移动至货物上方后停止，然后提升机构下降并通过抓取机构抓取货物，接着提升机构上升以将货物吊起，行走机构再次启动并沿装卸轨道和转向轨道移动至放置货物的位置后停止，货物即被码放至货船上的指定位置；而当需要卸货时，船舶货物运输装置反向运行，通过行走机构、提升机构和抓取机构将货物提起，然后再通过上下岸输送机构送出即可。
14.所述的船舶货物运输装置，装卸轨道1沿垂向布置，包括上、下相对水平设置的平行轨道11，连接上、下两平行轨道端部的提升轨道12，通过垂向上、下设置的轨道，满足深度较大的船舶装卸货需要。另外，装卸轨道1可以如图1、2所示，成环形布置；也可以如图3所示， 上、下两条平行轨道11的长度分别与甲板和货舱装卸货区域的长度相匹配，以满足不同类型船舶的装卸货需要。还有，提升轨道12和转向轨道2可以为直线形轨道，也可以沿弧形设置，如图4所示。
15.如图5、6所示，行走机构3包括行走架31，行走架上安装有沿装卸轨道1和转向轨道2移动的滚轮组，行走架上还安装有输出动力的驱动器32，驱动器的输出端处连接有驱动轮33，装卸轨道1和转向轨道2上固定安装有与驱动轮啮合的传动链34；另外，装卸轨道1和转向轨道2包括两条水平相对设置的槽型轨道10，两槽型轨道的内侧分别开有连通至内部的槽口；滚轮组包括设置于槽型轨道上、下两端的上滚轮35、下滚轮36和设置于槽型轨道内的内滚轮37；行走架包括横向设置于两槽型轨道之间的连杆，连杆的端部同时连接上滚轮、内滚轮和下滚轮。该种行走机构结构简单且工作稳定性高，可以提高货物运输的载重和安全性。
16.抓取机构5包括安装于提升机构4上的吊架51，和用于装载货物的托架52，通过统一的托架可以保证装卸货的准确性和安全性，托架52的底部开有供叉车货叉插入的插槽，以便在岸上搬运和装卸货物，吊架的底部与托架的顶部之间安装有相对定位的定位器53，以提高定位精度和抓取准确性，吊架上还安装有用于抓取托架的捕捉器——如机械手或电磁铁，通过电磁铁通电即可吸附采用磁性金属制作而成的托架，其工作快捷、方便；所述吊架的底部形状与托架的顶部形状一致，如托架为方体状结构，吊架的底部即为相对应的方形，且方形的四角上可以分别设置定位器，以提高定位精度和抓取稳定性；另外，托架52上安装有与相邻托架相互装拆连接的锁紧器，使得货物在码放时能够相互固定，减少因船舶晃动而掉落的风险，锁紧器可以在货物搬运时解锁，以便抓取机构抓取运输。
17.所述的船舶货物运输装置，货船上可以设置有多个并列设置的上下岸输送机构6，
且各上下岸输送机构的设置方向垂直于装卸轨道1；所述的上下岸输送机构6包括固定设置的输送架，输送架的设置方向垂直于船舷一侧，输送架上安装有输送带。多个上下岸输送机构可以满足货船不同位置的货物输送需要，提高工作效率，且该种上下岸输送机构结构简单，工作快捷、稳定。


技术特征：
1.一种船舶货物运输装置，其特征在于：包括若干条并列设置于船舶上的装卸轨道（1），相邻装卸轨道之间连接有转向轨道（2）；另有沿装卸轨道和转向轨道移动的行走机构（3），行走机构上安装有可升降的提升机构（4），提升机构的底部安装有可抓取货物的抓取机构（5）；还有将货物运至船上或从船上运下的上下岸输送机构（6）。2.根据权利要求1所述的船舶货物运输装置，其特征在于：装卸轨道（1）沿垂向布置，包括上、下相对水平设置的平行轨道（11），连接上、下两平行轨道端部的提升轨道（12）。3.根据权利要求2所述的船舶货物运输装置，其特征在于：装卸轨道（1）成环形布置。4.根据权利要求2所述的船舶货物运输装置，其特征在于：上、下两条平行轨道（11）的长度分别与甲板和货舱装卸货区域的长度相匹配。5.根据权利要求1-4任一权利要求所述的船舶货物运输装置，其特征在于：行走机构（3）包括行走架（31），行走架上安装有沿装卸轨道（1）和转向轨道（2）移动的滚轮组，行走架上还安装有输出动力的驱动器（32），驱动器的输出端处连接有驱动轮（33），装卸轨道（1）和转向轨道（2）上固定安装有与驱动轮啮合的传动链（34）。6.根据权利要求5所述的船舶货物运输装置，其特征在于：装卸轨道（1）和转向轨道（2）包括两条水平相对设置的槽型轨道（10），两槽型轨道的内侧分别开有连通至内部的槽口；滚轮组包括设置于槽型轨道上、下两端的上滚轮（35）、下滚轮（36）和设置于槽型轨道内的内滚轮（37）；行走架包括横向设置于两槽型轨道之间的连杆，连杆的端部同时连接上滚轮、内滚轮和下滚轮。7.根据权利要求1所述的船舶货物运输装置，其特征在于：抓取机构（5）包括安装于提升机构（4）上的吊架（51），和用于装载货物的托架（52），吊架的底部与托架的顶部之间安装有相对定位的定位器（53），吊架上还安装有用于抓取托架的捕捉器。8.根据权利要求7所述的船舶货物运输装置，其特征在于：托架（52）上安装有与相邻托架相互装拆连接的锁紧器。9.根据权利要求1所述的船舶货物运输装置，其特征在于：货船上设置有多个并列设置的上下岸输送机构（6），且各上下岸输送机构的设置方向垂直于装卸轨道（1）。10.根据权利要求1或9所述的船舶货物运输装置，其特征在于：上下岸输送机构（6）包括固定设置的输送架，输送架的设置方向垂直于船舷一侧，输送架上安装有输送带。

技术总结
一种船舶货物运输装置，船上安装有多条成环形设置的装卸轨道，相邻装卸轨道之间连接有转向轨道，另有沿装卸轨道和转向轨道移动的行走机构，行走机构上安装有提升机构和抓取机构，还有将货物运至船上或从船上运下的上下岸输送机构。货物经上下岸输送机构送至船舶上，行走机构移动至货物处抓取货物，然后再移动至卸货处放下即可。该种船舶货物运输装置能够有效实现货物的自动装、卸，而货船上的多条装卸轨道与货船上的各个码放位置相对应，从而可以方便、快捷地将货物搬运至所需位置，极大地提高了货物装卸和搬运的工作效率。高了货物装卸和搬运的工作效率。高了货物装卸和搬运的工作效率。


技术研发人员：李鹏 兰亮 卢通 严寒松 程伟
受保护的技术使用者：广州船舶及海洋工程设计研究院(中国船舶工业集团公司第六0五研究院）
技术研发日：2021.12.07
技术公布日：2022/4/15