一种全自动堆垛机货叉的制作方法

1.本发明涉及仓储运输工具领域，尤其涉及一种全自动堆垛机货叉。


背景技术：

2.随着社会的发展和科技的进步，仓储运输逐步实现自动化，堆垛机逐步取代人工，实现仓储智能化，降低了劳工强度的同时降低了仓储管理成本，在市场上得到推广及应用。
3.现有的堆垛机货叉存在以下缺点：
4.1、长度尺寸无法调整，限制了取放物料的行程范围；
5.2、货叉移动过程中，物料由于放置不稳定，容易导致其掉落。


技术实现要素：

6.为克服上述缺点，本发明的目的在于提供一种实现高效、稳定存取货物的全自动堆垛机货叉。
7.为了达到以上目的，本发明采用的技术方案是：一种全自动堆垛机货叉，包括货叉基架，所述货叉基架底部设有伸出移动机构，并能通过所述伸出移动机构与堆垛机机架连接，所述货叉基架外壁设有回缩移动机构，所述回缩移动机构能带动其上设置的取放块做水平往复运动，所述货叉基架内设有升降机构且升降机构与取放块滑动连接，所述取放块能通过升降机构做竖直往复运动。
8.进一步地，所述升降机构包括升降电机、升降框架、联动杆和至少四个联动块，所述升降电机设置于货叉基架内并与联动杆连接，四个所述联动块两两转动连接，且位于首尾的两个所述联动块分别与联动杆和升降框架固定连接，当所述升降电机驱动联动杆转动时，能使所述联动块转动并顶起升降框架。
9.进一步地，所述货叉基架内设置有导向柱，所述导向柱上沿长度设置有导向滑轨，所述升降框架通过导向滑块与导向滑轨滑动连接。
10.进一步地，所述货叉基架内设置有导向柱，所述导向柱上沿长度设置有导向滑轨，所述升降框架通过导向滑块与导向滑轨滑动连接。
11.进一步地，所述回缩移动机构包括回缩电机、回缩驱动杆、主动轮和多个从动轮，多个所述从动轮均与货叉基架转动连接，所述回缩驱动杆与回缩电机连接，并能通过所述回缩电机驱动其带动其上设置的主动轮转动，多个所述从动轮与主动轮之间通过皮带传动连接，所述取放块设置于皮带上。
12.进一步地，所述伸出移动机构包括定位架、伸出移动齿轮、伸出电机和伸出移动齿条，所述定位架与堆垛机机架连接，所述伸出电机设置于定位架上且输出轴与伸出移动齿轮连接，所述伸出移动齿条设置于货叉基架底部并与移动齿轮啮合。
13.进一步地，所述货叉基架底部设置有伸出移动滑轨，所述定位架上设置有滑块座，所述滑块座与伸出移动滑轨滑动连接。
14.本发明与现有技术相比，其有益效果在于：
15.1、通过设置伸出移动机构及回缩移动机构，提高货叉取放物料的行程范围，同时设置有取放块及升降机构，利用取放块提高货物移动时的稳定性；
16.2、常规货叉在存取货物时需要将货物底部整体托起，故货叉行程包括货物的长度，导致消耗时间过长，而本发明只需移动至货物靠外的端部下方，短距离移动过程能够大大缩短存取货物的时间。
附图说明
17.图1为本发明的结构示意图；
18.图2为图1中a部分的局部放大图；
19.图3为本发明的结构示意图；
20.图4为图3中b部分的局部放大图；
21.图5为本发明的俯视图；
22.图6为图5中a-a部分的剖视图。
23.图中：
24.1-货叉基架；2-取放块；3-升降电机；4-升降框架；5-联动杆；6-联动块；7-导向柱；8-导向滑轨；9-移动滑轨；10-回缩电机；11-回缩驱动杆；12-主动轮；13-从动轮；14-定位架；15-伸出移动齿轮；16-伸出电机；17-伸出移动齿条；18-滑块座；19-伸出移动滑轨。
具体实施方式
25.下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
26.参见附图3、附图4、附图5、附图6所示，一种全自动堆垛机货叉，包括货叉基架1，货叉基架1底部设有伸出移动机构，伸出移动机构包括定位架14、伸出移动齿轮15、伸出电机16和伸出移动齿条17，定位架14与堆垛机机架连接，伸出电机16设置于定位架14上且输出轴与伸出移动齿轮15连接，伸出移动齿条17设置于货叉基架1底部并与移动齿轮15啮合，实现货叉基架1的水平移动，提高货叉的移动范围及移动稳定性，也可采用实现移动目的的其他结构，如直线滑台模组，当使用直线滑台模组时，螺母与货叉基架1连接，滑台与堆垛机机架连接，货叉基架1底部设置有伸出移动滑轨19，定位架14上设置有滑块座18，滑块座18与伸出移动滑轨19滑动连接，起到限位及导向的作用；
27.参见附图1、附图2所示，货叉基架1外壁设有回缩移动机构，回缩移动机构包括回缩电机10、回缩驱动杆11、主动轮12和多个从动轮13，多个从动轮13均与货叉基架1转动连接，回缩驱动杆11与回缩电机10连接，并能通过回缩电机10驱动其带动其上设置的主动轮12转动，多个从动轮13与主动轮12之间通过皮带传动连接，皮带上设置有取放块2，并能带动取放块2做水平往复运动，也可采用实现水平移动目的的其他移动机构，如直线滑台模组，当采用直线滑台模组时，螺母与取放块2连接，能够带动取放块2及其上的货物进行水平移动；
28.货叉基架1内设有升降机构，升降机构包括升降电机3、升降框架4、联动杆5和至少四个联动块6，升降电机3设置于货叉基架1内并与联动杆5连接，四个联动块6两两转动连接，且位于首尾的两个联动块6分别与联动杆5和升降框架4固定连接，货叉基架1内设置有
导向柱7，导向柱7上沿长度设置有导向滑轨8，升降框架4通过导向滑块与导向滑轨8滑动连接，当升降电机3驱动联动杆5转动时，能使联动块6转动并顶起升降框架4，升降框架4沿导向滑轨8做竖直运动，升降框架4侧壁上沿长度设置有移动滑轨9，取放块2通过移动滑块与移动滑轨9滑动连接，且取放块2能通过升降机构做竖直往复运动，也可采用能够使取放块2做竖直往复运动目的的其他移动机构，如线性气缸，当采用线性气缸时，升降框架4可直接与线性气缸的活塞杆连接，本实施例采用连杆的方式实现升降框架4的移动，能够提高取放块2的移动行程范围，以带动多种尺寸的货物进行移动。
29.工作原理：货叉基架1到位后，伸出电机16驱动伸出移动齿轮15转动，使其沿与其啮合的伸出移动齿条17移动，此时货叉基架1做靠近货架的运动；
30.当取放块2移动至货物端部下方时，伸出电机16停止转动，升降电机3转动使联动块6顶起升降框架4，参考附图，升降框架4带动取放块2向上移动并与货物卡接，回缩电机10驱动皮带带动取放块2移动，使货物被拉出货架，完成取料，放料过程与取料过程相反。
31.以上实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。


技术特征：
1.一种全自动堆垛机货叉，其特征在于：包括货叉基架(1)，所述货叉基架(1)底部设有伸出移动机构，并能通过所述伸出移动机构与堆垛机机架连接，所述货叉基架(1)外壁设有回缩移动机构，所述回缩移动机构能带动其上设置的取放块(2)做水平往复运动，所述货叉基架(1)内设有升降机构且升降机构与取放块(2)滑动连接，所述取放块(2)能通过升降机构做竖直往复运动。2.根据权利要求1所述的一种全自动堆垛机货叉，其特征在于：所述升降机构包括升降电机(3)、升降框架(4)、联动杆(5)和至少四个联动块(6)，所述升降电机(3)设置于货叉基架(1)内并与联动杆(5)连接，四个所述联动块(6)两两转动连接，且位于首尾的两个所述联动块(6)分别与联动杆(5)和升降框架(4)固定连接，当所述升降电机(3)驱动联动杆(5)转动时，能使所述联动块(6)转动并顶起升降框架(4)。3.根据权利要求2所述的一种全自动堆垛机货叉，其特征在于：所述货叉基架(1)内设置有导向柱(7)，所述导向柱(7)上沿长度设置有导向滑轨(8)，所述升降框架(4)通过导向滑块与导向滑轨(8)滑动连接。4.根据权利要求2所述的一种全自动堆垛机货叉，其特征在于：所述升降框架(4)侧壁上沿长度设置有移动滑轨(9)，所述取放块(2)通过移动滑块与移动滑轨(9)滑动连接。5.根据权利要求1所述的一种全自动堆垛机货叉，其特征在于：所述回缩移动机构包括回缩电机(10)、回缩驱动杆(11)、主动轮(12)和多个从动轮(13)，多个所述从动轮(13)均与货叉基架(1)转动连接，所述回缩驱动杆(11)与回缩电机(10)连接，并能通过所述回缩电机(10)驱动其带动其上设置的主动轮(12)转动，多个所述从动轮(13)与主动轮(12)之间通过皮带传动连接，所述取放块(2)设置于皮带上。6.根据权利要求1所述的一种全自动堆垛机货叉，其特征在于：所述伸出移动机构包括定位架(14)、伸出移动齿轮(15)、伸出电机(16)和伸出移动齿条(17)，所述定位架(14)与堆垛机机架连接，所述伸出电机(16)设置于定位架(14)上且输出轴与伸出移动齿轮(15)连接，所述伸出移动齿条(17)设置于货叉基架(1)底部并与移动齿轮(15)啮合。7.根据权利要求6所述的一种全自动堆垛机货叉，其特征在于：所述货叉基架(1)底部设置有伸出移动滑轨(19)，所述定位架(14)上设置有滑块座(18)，所述滑块座(18)与伸出移动滑轨(19)滑动连接。

技术总结
本发明公开了一种全自动堆垛机货叉，包括货叉基架，所述货叉基架底部设有伸出移动机构，并能通过所述伸出移动机构与堆垛机机架连接，所述货叉基架外壁设有回缩移动机构，所述回缩移动机构能带动其上设置的取放块做水平往复运动，所述货叉基架内设有升降机构且升降机构与取放块滑动连接，所述取放块能通过升降机构做竖直往复运动，实现高效、稳定的存取货物。物。物。


技术研发人员：骆建青
受保护的技术使用者：苏州市普成机械有限公司
技术研发日：2021.12.09
技术公布日：2022/4/8